【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】夹具自动更换系统
[0001]本专利技术涉及一种夹具自动更换系统。
技术介绍
[0002]工作机器根据作为加工对象的工件安装预定的夹具。在专利文献1中，公开了在主体的正面抓握工件的卡盘，在这样的卡盘中，需要根据工件更换作为夹具的顶爪。现有技术文献专利文献
[0003][专利文献1]日本专利公开第2019
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034384号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题
[0004]然而，也会存在自动进行夹具更换的需求。在自动进行夹具更换的情况下，可以考虑使用机械臂等作业装置，但是例如将螺栓松紧装置作为作业装置来使用的情况下，需要特定螺栓的位置。然而，螺栓的位置会根据配合工件设计的夹具的形状而不同，而且即使夹具的形状相同，如果安装位置不同也会导致螺栓的位置不同。
[0005]因此，难以通过作业装置自动进行与各种工件相对应的多种夹具的螺栓的松紧。
[0006]本专利技术是鉴于上述情况而完成的，目的在于提供一种能够掌握夹具的螺栓松紧位置并自动更换夹具的夹具自动更换系统。用
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种夹具自动更换系统，能够自动更换通过螺栓松紧而安装在工作机器的安装位置的夹具，其特征在于，具备：检测装置、机器人、螺栓松紧装置以及控制装置；所述检测装置构成为检测夹具的预定部位；所述机器人构成为搬运夹具；所述螺栓松紧装置构成为松紧用于固定夹具的螺栓；所述控制装置根据所述检测装置对预定部位的检测结果来决定螺栓松紧位置，使所述机器人将夹具从所述安装位置搬出，或者将夹具搬入所述安装位置，使所述螺栓松紧装置移动至所述螺栓松紧位置，使所述螺栓松紧装置进行螺栓的紧固或松缓。2.根据权利要求1所述的夹具自动更换系统，其特征在于，还具备储存器，所述储存器构成为收容夹具，所述机器人将夹具从所述安装位置搬出到设置于所述储存器的收纳位置，或者将夹具从收纳位置搬入到所述安装位置。3.根据权利要求2所述的夹具自动更换系统，其特征在于，所述检测装置被设于所述储存器和所述工作机器中的至少一方。4.根据权利要求1至3中任一项所述的夹具自动更换系统，其特征在于，所述检测装置被设于所述机器人。5.根据权利要求1至4中任一项所述的夹具自动更换系统，其特征在于，所述螺栓松紧装置被一体地设于所述机器人。6.根据权利要求1至5中任一项所述的夹具自动更换系统，其特征在...
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