托盘夹制造技术

技术编号:29711002 阅读:12 留言:0更新日期:2021-08-17 14:42
本发明专利技术的托盘夹包括夹持承受部(110)和夹持部(130)。夹持承受部(110)具有形成有锯齿的被抵接面(111),夹持部(130)具有形成有锯齿的抵接面(132)。夹持承受部(110)具有面向与锯齿的延伸方向垂直的方向的推压面(180)和反推压面(181)。施力装置(150)将夹持承受部(110)与夹持部(130)压接在一起而使抵接面(132)与被抵接面(111)紧密接触,推压面(180)与反推压面(181)由此而被朝着相反的方向推压。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】托盘夹
本专利技术所公开的技术涉及一种托盘夹。
技术介绍
将安装有加工对象即工件的托盘定位在加工机床的工作台上,托盘夹是在此状态下对托盘加以固定的装置(机构)。在专利文件1和专利文件2中公开有现有的托盘夹。专利文件1中公开有一种托盘夹,是通过将设置在工作台上的多个定位销插入形成在托盘上的多个定位孔内加以定位的。专利文件2中公开有一种托盘夹,是用筒夹(collet)将托盘拉至工作台而加以固定的。该托盘夹在工作台的多个位置处设置有圆筒状活塞销,该活塞销不仅收纳筒夹,还在顶端部分具有变窄的锥形面。在工作台上与这些活塞销中一一对应的多个位置处,设置有具有拉杆螺栓和在该拉杆螺栓的周围扩大的锥形承受面的支座。在托盘夹进行夹持时,各锥形面与各锥形承受面嵌合,由此将托盘定位在工作台上。并且,通过由筒夹夹住拉杆螺栓并向工作台一侧拉动来将托盘固定在工作台上。现有技术文件专利文件专利文件1:日本公开专利公报特开2003-170329号公报专利文件2:日本公开专利公报特开2005-81480号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的课题)在专利文件1的托盘夹的情况下,虽然构造简单,但定位孔与定位销之间一定存在嵌合间隙,因此定位精度存在问题。在这一点上,专利文件2的托盘夹通过锥形面与锥形承受面的嵌合来定位,因此乍看之下定位精度似乎优于专利文件1的托盘夹。然而,因为专利文件2的托盘夹的锥形部分是滑动的构造,所以滑动导向部分一定存在间隙。因此,专利文件2的托盘夹的定位精度也存在问题。而且,在专利文件2的托盘夹的情况下,构造上需要确保在工作台与托盘之间具有较大的空间。相对于此,由于工作台的上方是加工工件的作业区域,因此需要将托盘布置得较低来确保有较大的作业区域。因此,在专利文件2的托盘夹的情况下,存在作业区域狭小这样严重的问题。针对这样的问题,本申请专利技术人着眼于使用状态完全相异的卡盘(一边高速旋转一边固定待加工工件的装置)。并且,经过反复深入研究,发现通过将能够提高顶爪在卡盘上的安装再现精度的技术应用于托盘夹,便能够解决这些问题,从而实现了一种优异的托盘夹。也就是说,本专利技术所公开的技术的目的在于,提供一种托盘夹,其不仅具有能将托盘布置得较低的简单且紧凑的构造,而且还能够实现高精度定位和牢固固定。(用以解决课题的技术方案)本专利技术所公开的技术涉及一种托盘夹,以将托盘定位在工作台上的状态对该托盘进行固定。所述托盘夹包括夹持承受部、夹持部以及压接部位,所述夹持承受部设置在所述托盘的背面,所述夹持部以与所述夹持承受部相向的方式设置在所述工作台的设置面上,所述压接部位是由施力装置沿着与所述设置面垂直的方向对所述夹持承受部和所述夹持部进行压接的部位。所述夹持承受部在该压接部位具有形成有锯齿的被抵接面。所述夹持部在该压接部位具有与所述被抵接面紧密接触且形成有锯齿的抵接面。所述夹持承受部和所述夹持部中的一者具有面向锯齿的凹凸的排列方向和锯齿的凹凸的延伸方向的推压面和反推压面,或者,所述夹持承受部和所述夹持部分别都具有所述推压面和所述反推压面。由所述施力装置将所述夹持承受部与所述夹持部压接在一起而使所述抵接面与所述被抵接面紧密接触,所述推压面和所述反推压面由此而被朝着彼此相反的方向推压。优选为:所述托盘夹还包括存在于所述夹持承受部与所述夹持部之间的键部件,所述夹持承受部具有键槽,所述键槽以横向跨越锯齿的方式形成在所述被抵接面上,所述夹持部具有与所述键槽相向的支承槽,所述支承槽以横向跨越锯齿的方式形成在所述抵接面上,所述键部件具有与所述键槽嵌合的键部和与所述支承槽嵌合的支承部,所述支承部以无法脱出的状态与所述支承槽嵌合,并且,所述键部以存在间隙的状态与所述键槽嵌合,所述键部通过所述抵接面与所述被抵接面紧密接触而推压所述推压面和所述反推压面。优选为:在所述键部以未压接的状态与所述键槽嵌合的情况下,所述键槽相对于所述键部倾斜。优选为:对一个所述托盘夹使用两个所述键部件,一个所述键部件推压所述推压面,另一个所述键部件推压所述反推压面。优选为:在所述夹持承受部和所述夹持部中的一者沿锯齿的凹凸的排列方向且保持有距离地形成有一对限制部,该一对限制部各自具有所述推压面和所述反推压面,所述夹持承受部与所述夹持部通过所述抵接面与所述被抵接面紧密接触而相对倾斜,所述夹持承受部和所述夹持部中的另一者推压所述推压面和所述反推压面。优选为:在所述被抵接面和所述抵接面中的一者中设置有:压接轴,在所述压接轴的侧部具有倾斜的卡合面,销孔,其位于远离所述压接轴的位置;在所述被抵接面和所述抵接面中的另一者中设置有:轴孔,其与所述压接轴相向,限制销,其与所述销孔相向;在所述轴孔中设置有拉入轴,该拉入轴能够从侧向朝着所述轴孔突出,且该拉入轴的突端部分与所述卡合面卡合;在所述限制销已插入所述销孔内,所述压接轴已插入所述轴孔内,所述抵接面已与所述被抵接面接触的状态下,使所述拉入轴向所述轴孔突出,由此所述压接轴被拉入所述轴孔内,所述抵接面与所述被抵接面紧密接触,并且,所述压接轴推压所述轴孔的壁面,所述限制销朝着与所述压接轴相反的方向推压所述销孔的壁面。(专利技术效果)根据应用了本专利技术所公开的技术的托盘夹,能够实现托盘的高精度定位和牢固固定,还能够增大工件的加工区域。附图说明图1是表示托盘夹(第一实施方式)的使用状态之一例的立体简图。图2是表示托盘夹(第一实施方式)的立体简图。图3是表示托盘夹(第一实施方式)的截面(从图2的箭头X-X线观察到的截面)和键部件的外形的立体简图。图4是说明托盘夹(第一实施方式)的定位和固定作用的图。图5是表示托盘夹(第二实施方式)的截面和键部件的外形的立体简图。图6是说明托盘夹(第二实施方式)的定位和固定作用的图。图7是表示托盘夹(第三实施方式)的截面和键部件的外形的立体简图。图8是说明托盘夹(第三实施方式)的定位和固定作用的图。图9是将托盘夹(第四实施方式)的一部分以截面表示的立体简图。图10是表示托盘夹(第五实施方式)的立体简图。图11是将托盘夹(第五实施方式)的一部分以截面表示的立体简图。具体实施方式下面,根据附图详细地说明所公开的技术的实施方式。然而,以下仅为从本质上对示例进行的说明而已,并不限制本专利技术、其应用对象或其用途。-托盘夹的整体构造-图1示例的是应用了本专利技术所公开的技术的托盘夹100A。托盘夹100A用于加工机床200(例如加工中心:machiningcenter)。加工机床200具有大致水平地展开的工作台(table)201,其上方为进行机械加工的作业区域。在进行机械加工之前,将安装有工件W的板状的托盘300布置在工作台201上。为了以高精度定位的状态将该托盘300固定在工作台201上,在托盘300与工作台201之间设置有托盘夹100A。所设置的托盘夹10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘夹,以将托盘定位在工作台上的状态对该托盘进行固定,/n所述托盘夹包括夹持承受部、夹持部以及压接部位,/n所述夹持承受部设置在所述托盘的背面,/n所述夹持部以与所述夹持承受部相向的方式设置在所述工作台的设置面上,/n所述压接部位是由施力装置沿着与所述设置面垂直的方向对所述夹持承受部和所述夹持部进行压接的部位;/n所述夹持承受部在该压接部位具有形成有锯齿的被抵接面;/n所述夹持部在该压接部位具有与所述被抵接面紧密接触且形成有锯齿的抵接面;/n所述夹持承受部和所述夹持部中的一者具有面向锯齿的凹凸的排列方向和锯齿的凹凸的延伸方向的推压面和反推压面,或者,所述夹持承受部和所述夹持部分别都具有所述推压面和所述反推压面;/n由所述施力装置将所述夹持承受部与所述夹持部压接在一起而使所述抵接面与所述被抵接面紧密接触,所述推压面和所述反推压面由此而被朝着彼此相反的方向推压。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种托盘夹,以将托盘定位在工作台上的状态对该托盘进行固定,
所述托盘夹包括夹持承受部、夹持部以及压接部位,
所述夹持承受部设置在所述托盘的背面,
所述夹持部以与所述夹持承受部相向的方式设置在所述工作台的设置面上,
所述压接部位是由施力装置沿着与所述设置面垂直的方向对所述夹持承受部和所述夹持部进行压接的部位;
所述夹持承受部在该压接部位具有形成有锯齿的被抵接面;
所述夹持部在该压接部位具有与所述被抵接面紧密接触且形成有锯齿的抵接面;
所述夹持承受部和所述夹持部中的一者具有面向锯齿的凹凸的排列方向和锯齿的凹凸的延伸方向的推压面和反推压面,或者,所述夹持承受部和所述夹持部分别都具有所述推压面和所述反推压面;
由所述施力装置将所述夹持承受部与所述夹持部压接在一起而使所述抵接面与所述被抵接面紧密接触,所述推压面和所述反推压面由此而被朝着彼此相反的方向推压。


2.根据权利要求1所述的托盘夹,其中,
所述托盘夹还包括存在于所述夹持承受部与所述夹持部之间的键部件,
所述夹持承受部具有键槽,所述键槽以横向跨越锯齿的方式形成在所述被抵接面上,
所述夹持部具有与所述键槽相向的支承槽,所述支承槽以横向跨越锯齿的方式形成在所述抵接面上,
所述键部件具有与所述键槽嵌合的键部和与所述支承槽嵌合的支承部,
所述支承部以无法脱出的状态与所述支承槽嵌合,并且,所述键部以存在间隙的状态与所述键槽嵌合,
所述键部通过所述抵接面与所述被抵接面紧密接触而推压所述推压面和所述反推压面。

【专利技术属性】
技术研发人员:西宫民和
申请(专利权)人:株式会社北川铁工所
类型:发明
国别省市:日本;JP

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