本发明涉及一种单面挂镀装置，属于挂镀装置技术领域，包括阴极挂架，阴极挂架的上部设有悬挂结构以将阴极挂架悬挂在电镀槽上，阴极挂架的下部设有呈U型的镀件安装槽，镀件安装槽的两侧螺纹连接有多个不导电的螺栓以夹持镀件，可实现在不同电镀槽中灵活悬...

本实用新型涉及一种液压泵轴振动检测装置，属于电液直驱技术领域，包括螺塞，螺塞具有大小端，螺塞的小端穿过开设在泵壳靠近泵轴一侧的安装孔伸向泵轴，且螺塞与泵壳密封连接，螺塞的小端开设有第一连接孔，第一连接孔内连接有调节杆，且调节杆伸出螺塞的...

本发明公开了一种悬臂轧机辊环护罩拆装执行器，包括外壳体、安装于外壳体端部的动力输入端、与动力输入端配合使用并安装于外壳体内的扭矩传感器组件以及与扭矩传感器组件配合使用的拆装机构；所述动力输入端带动扭矩传感器组件转动进而驱动拆装机构转动；...

本发明涉及一种金属带导引装置、金属带生产线及金属带生产方法，属于金属压延技术领域，在剪切机和卷取机组之间设置金属带导引装置，金属带导引装置包括布置于金属带上侧的导引单元，导引单元包括若干间隔设置的牵引辊，牵引辊与金属带的理论位置间隔一定...

本发明涉及一种高速通板方法、装置及带钢生产线，属于金属压延技术领域，在带钢连铸连轧生产线的高速飞剪与卷取机之间设置内部气压小于外部环境气压的低压腔室，以减少带钢行进过程中的气流阻力，从而提高带钢行进过程的稳定性和穿带的成功率，减少因生产...

本发明涉及一种双高速棒材免“红锈”螺纹钢生产方法，属于钢铁冶金工业长材生产技术领域。通过预精轧机组、精轧前高压水除鳞、精轧机组、精轧后弱穿水水箱及回复段、倍尺飞剪、多通道转辙器、多通道夹尾制动器，实现双高速棒材螺纹钢免“红锈”生产，其高...

本发明属于冶金设备技术领域，涉及一种破渣装置及带有破渣装置的工业机器人，该工业机器人包括破渣装置、机器人本体以及安装底座，机器人本体设置在安装底座上，破渣装置通过快换盘与机器人本体相连，该破渣装置包括从头至尾依次连接的破渣锥、下连杆、缓...

本发明提供一种镀锌板打磨系统，包括：放置平台，用于放置所需打磨的镀锌板；打磨机构，用于对所述镀锌板进行打磨；移动机构，安装在所述放置平台旁，用于带动所述打磨机构在所述放置平台上移动；工业机器人，安装在所述移动机构和所述打磨机构之间，用于...

本发明涉及一种加油系统，该加油系统包括：油箱，底部设置有磁铁；加油组件，设置有第一端连通的第一软管和第二软管，第一软管与第二软管之间的连通管道上设置有第一球阀，第一软管和第二软管均经主管道连通油箱，主管道上设置有压力计、压力开关和第一电...

本申请涉及一种拆卸方法、系统、电子设备及存储介质，该拆卸方法包括获取待拆卸组件的参考图像信息和实测图像信息，根据参考图像信息和实测图像信息，确定待拆卸组件的位置和旋转角度，通过气动系统控制拆卸工具以在旋转角度的预设范围内进行初步旋转，通...

本实用新型涉及一种电液直驱回转控制系统，属于液压和气动技术领域。该系统中，双向电机的输出端通过联轴器与双向液压泵的动力输入端相连，双向液压泵的油口A通过平衡阀Ⅰ与双螺旋摆动缸的油口a相接通，双向液压泵的油口B通过平衡阀Ⅱ与双螺旋摆动缸的...

本发明属于散状物料的存储与输送领域，涉及一种并行布置的胶带机组及其安装维护方法，包括至少两条平行布置的胶带机，胶带机各自由多条支腿、多个中间架、多个上托辊组与多个下托辊组构成，多条平行布置的胶带机内侧的多条支腿为相邻两个胶带机共用。本发...

本发明涉及一种富氧转底炉系统，属于冶金固废处理领域。包括转底炉、原料系统、烟气系统、煤气系统、氧气系统和氮气系统；所述转底炉上设有以煤气为燃料、以富氧气为助燃剂的转底炉富氧烧嘴；所述煤气系统设置有煤气预热器、原料系统设置有烘干单元，所述...

本发明涉及一种多缸同步控制系统及方法，属于伺服控制领域。首先基于PTP协议实现1μs内时间同步，再基于高度同步的位移及压力给定信号和PID反馈控制实现多缸同步控制。本发明能可靠地实现多液压油缸的高精度同步控制，避免设备因力分布不均而发生...

本发明属于钢材生产技术领域，具体公开了一种热处理高强钢和耐磨钢的制造方法及生产线。所述制造方法为钢卷连续式生产工艺，依次包括如下工序：淬火、拉矫、表面除鳞、平整、回火、热镀锌、光整、化学处理；所述生产线包括入口活套、淬火炉、表面除鳞段、...

本申请提供一种云台定位控制方法及系统，可以根据步进电机脉冲数、传动机构减速比计算云台转动角度，并作为第一角度；以及，利用霍尔角度传感器检测云台转动角度，作为第二角度；当云台处于第一预设阶段，基于第二角度对云台进行定位控制；当云台处于第二...

本发明涉及连铸过程的连铸坯长度计算方法、系统、介质及电子设备，通过根据厚度数据、宽度数据、运动速度计算每一个扇形段单元上的连铸坯的体积通量；然后对所有扇形段单元中连铸坯的体积通量进行平均运算，获得平均体积通量；根据平均体积通量、宽度数据...

本实用新型提供一种足式机器人关节驱动装置，包括：机壳以及安装在机壳内的第一关节驱动机构、第二关节驱动机构以及调节机构，所述调节机构与所述第一关节驱动机构和所述第二关节驱动机构耦合，所述第一关节驱动机构的输出端连接有第一连杆，所述第二关节...

本发明属于冶金技术领域，涉及一种三辊连轧管机，包括主机座，装载在主机座上内的2个以上的轧辊机架，以及固定安装在主机座上的压下缸，每个轧辊机架中设置有3个轧辊，3个轧辊互成120

本发明公开了一种激光器标定方法，通过工业机器人的末端工具的中心点(以下简称TCP)描点方式定位激光点，通过读取工业机器人示教器数据测量TCP移动的距离和激光点坐标，通过激光测距传感器读取测量距离，通过三角函数计算激光器激光线束与工业机器...