电液直驱回转控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电液直驱回转控制系统，属于液压和气动技术领域。该系统中，双向电机的输出端通过联轴器与双向液压泵的动力输入端相连，双向液压泵的油口A通过平衡阀Ⅰ与双螺旋摆动缸的油口a相接通，双向液压泵的油口B通过平衡阀Ⅱ与双螺旋摆动缸的油口b相接通；加油口处接有蓄能器。本系统解决了传统电机加变速箱实现回转运动体积大，能耗高的问题,解决了用液压马达实现回转运动不能实现超低速回转,液压系统提及庞大、能耗高的问题，具有锁定可靠，能耗低，体积小，维护量小，成本较低等诸多优点。诸多优点。诸多优点。

【技术实现步骤摘要】
电液直驱回转控制系统


[0001]本技术属于液压和气动
，具体涉及一种电液直驱回转控制系统。

技术介绍

[0002]回转运动的应用非常广泛，在工业、农业、军事等各行各业均有应用。回转运动的实现常见的有电机加减速机，液压站加液压马达等方案。
[0003]电机加减速机实现回转运动的方案虽然减速比大，刚度大，使用可靠，但整体设备的体积大，结构复杂，重量重，零件数量多，故障率较高。而用液压马达实现回转运动虽然设备组成有所优化，但需要配备液压动力源，需要较为复杂的液压管路系统，精度较高的场合还需要液压比例阀或伺服阀，造成整个系统维护困难，对液压油的污染度要求较高，系统故障排查难度较高，且系统效率不高，能耗较大。
[0004]随着机器人、工程机械、移动机车、能源环保、冶金、航空航天等行业的发展，对回转运动控制系统提出了体积更小、更节能、超慢速、驱动功率更小等一系列新的要求，传统的电机加减速机，液压站加液压马达的方案越来越不能满足这些新的需求。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种电液直驱回转控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电液直驱回转控制系统，其特征在于：包括双向电机(1)、双向液压泵(3)与双螺旋摆动缸(12)；该双向电机(1)的输出端通过联轴器(2)与双向液压泵(3)的动力输入端相连，双向液压泵(3)的油路输入口上接有加油口(5)；双向液压泵(3)的油口A通过平衡阀Ⅰ(10)与双螺旋摆动缸(12)的油口a相接通，双向液压泵(3)的油口B通过平衡阀Ⅱ(11)与双螺旋摆动缸(12)的油口b相接通，平衡阀Ⅰ(10)与平衡阀Ⅱ(11)之间互联形成双向平衡阀；加油口(5)处与油口A之间并联有液控单向阀Ⅰ(7)，加油口(5)处与油口B之间并联有液控单向阀Ⅱ(6)，液控单向阀Ⅰ(7)与液控单向阀Ⅱ(6)互联形成液压锁；加油口(5)处接有蓄能器(4)。2.根据权利要求1所述的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：康健，刘玉，
申请(专利权)人：中冶赛迪技术研究中心有限公司，
类型：新型
国别省市：