驱动系统的控制方法、装置、驱动系统和工程机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种驱动系统的控制方法、装置、驱动系统和工程机械。驱动系统包括驱动件，驱动件包括：变量泵；液压马达，液压马达的进油口与变量泵的出油口相连通，控制方法包括：获取液压马达的进油口的压力值和变量泵的排量；根据压力值和预设压力阈值，调整排量。调整排量。调整排量。

【技术实现步骤摘要】
驱动系统的控制方法、装置、驱动系统和工程机械


[0001]本专利技术涉及工程设备
，具体而言，涉及一种驱动系统的控制方法、驱动系统的控制装置、驱动系统和工程机械。

技术介绍

[0002]相关技术中，传动系统设计时，当按最大车速选定传动速比后，整车爬坡度无法满足设置要求，而当按最大爬坡度选定传动系统速比后，整车最高车速又很难满足。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的第一个目的提出了一种驱动系统的控制方法。
[0004]本专利技术的第二个目的，还提出了一种驱动系统的控制装置。
[0005]本专利技术的第三个目的，还提出了一种驱动系统。
[0006]本专利技术的第四个目的，还提出了一种工程机械。
[0007]有鉴于此，根据本专利技术的第一方面的实施例，本专利技术提出了一种驱动系统的控制方法，驱动系统包括驱动件，驱动件包括：变量泵；液压马达，液压马达的进油口与变量泵的出油口相连通，控制方法包括：获取液压马达的进油口的压力值和变量泵的排量；根据压力值和预设压力阈值，调整排量。
[0008]本专利技术提出了一种驱动系统的控制方法，驱动系统可以用于驱动工程机械运行。驱动系统之中包括驱动件，驱动件为驱动系统的动力输出部件，其中，驱动件包括变量泵和液压马达，液压马达的进油口与变量泵的出油口相连通，使得变量泵排出的油液能够进入到液压马达之中。
[0009]在驱动系统的控制方法中，首先获取进油口的压力值和变量泵的排量。在驱动系统中，驱动系统的液压马达的进油口的压力与驱动系统运行时的状态和变量泵的排量有关，通过获取液压马达的进油口的压力值，对压力值进行判断，以此判断结果，可以反映出当前的驱动系统是否可以提高输出速度或是否需要提高驱动力。可以理解的是，驱动系统驱动如工程机械运行时，假如工程机械行驶的路面平缓，则获取到的液压马达的进油口的压力值会较小，此时，可以去提升驱动系统的输出速度，进而使得被驱动的工程机械的速度变快，最大速度上限提高，满足对工程机械的最高速度的需求。而工程机械进入爬坡路段时，路况阻力变大，液压马达的进油口的压力会变大，此时，可以表明当前车辆的驱动力不够，目前驱动力所支撑的爬坡度不能满足当前爬坡路段的角度，使工程机械不能爬越，工程机械易出现熄火的情况。进而可以去提升驱动系统的驱动力，使得被驱动的工程车辆得到的驱动力变大，最大驱动力上限提高，满足对工程机械的爬坡度的要求。因此，本申请通过获取进油口的压力值，可以去准确地反应出驱动系统的运行状态，以掌握驱动系统的驱动力或输出速度是否合适于当前环境。
[0010]进一步地，根据压力值与预设压力阈值，调整排量，进而去改变驱动系统的驱动力
或输出速度。具体地，将获取到的液压马达的进油口的压力值与预设压力阈值相比较，预设压力阈值是一个预先确定的量，根据压力值与预设压力阈值的比较结果，能够掌握到当前液压马达的进油口的压力值，是过大还是过小，亦是处于一个较佳的数值范围内，根据压力值与预设压力阈值的比较结果，可以去确定当前驱动系统需要如何调整排量，进而改变驱动系统的驱动力或输出速度，同时使得液压马达的进油口的压力值被动改变。具体地，根据压力值与预设压力阈值，调整排量的过程，包括根据压力值、预设压力阈值和压力值与排量之间的相对关系，调整排量。此相对关系是排量和压力值之间预先确定出的一个关系，变量泵的排量出现变化，压力值也会对应出现变化。而因去调整排量进而使得驱动系统的输出速度和驱动力随之变化，使得压力值也对应变化。实现了根据压力值去反应当前驱动系统的驱动力或输出速度是否需要调整，进而可以根据当前环境，通过调整排量，以对应改变输出速度和驱动力，以实现自使用控制，使得驱动系统可同时满足提供速度和驱动力的需求。
[0011]因此，本专利技术所提出的驱动系统的控制方法，通过根据液压马达的进口的压力值与预设压力阈值，来准确的反应当前驱动系统的输出速度或驱动力是否满足需求，并以此作为确定变量泵调整方式的判定基准，进而通过调节变量泵的排量，使得驱动系统的输出速度或驱动力也得到了调整，进而压力值也随之变化，使得驱动系统在运行的过程中，能够对应于当前环境，实时满足驱动力和输出速度的要求，实现了自动化控制。
[0012]另外，本专利技术提供的上述实施例中的驱动系统的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
[0013]在上述技术方案中，预设压力阈值包括第一阈值，根据压力值和预设压力阈值，调整排量，具体包括：在压力值小于或等于第一阈值的情况下，降低排量。
[0014]在该技术方案中，预设压力阈值包括第一阈值，根据压力值与预设压力阈值，调整排量，具体包括：在压力值小于或等于第一阈值的情况下，降低排量。当压力值小于或等于第一阈值时，表明当前驱动系统的输出速度可以得到提升，进而确定降低当前排量，来实现提高驱动系统的输出速度。此调整过程，能够使得驱动系统在运行的过程中，能够对应于当前环境，实时满足输出速度的要求，实现了自动化控制。
[0015]在上述任一技术方案中，预设压力阈值还包括第二阈值和第三阈值，根据压力值与预设压力阈值，调整排量，具体包括：在压力值大于第一阈值，且小于或等于第二阈值的情况下，保持排量不变；在压力值大于第二阈值，且小于第三阈值的情况下，提高排量。
[0016]在该技术方案中，在压力值大于第一阈值，且小于或等于第二阈值的情况下，确定保持变量泵的排量不变。第二阈值是三个阈值中较小的一个，当压力值处于第一阈值和第二阈值之间，表明当前进油口的压力状态适宜，进而无需调整，此时的驱动系统的输出速度和驱动力均能够满足当前环境的使用需求。
[0017]在压力值大于第二阈值，且小于第三阈值的情况下，确定提高变量泵的排量，第三阈值是三个阈值中最大的一个。当压力值大于第二阈值，且小于第三阈值时，表明当前驱动系统的驱动力不足，不能满足当前的使用需求，进而确定应提高变量泵的排量，来实现提高驱动系统的驱动力，同时使得压力值对应的进行降低。
[0018]通过第二阈值和第三阈值的设置，使得对于驱动系统的运行状态的判断更为准确，使得驱动系统在运行的过程中，能够对应于当前环境，实时满足驱动力和输出速度的要求，实现了自动化控制。
[0019]在上述任一技术方案中，驱动件还包括发动机，与变量泵的出油口相连通；在获取液压马达的进油口的压力值和变量泵的排量之前，还包括：获取发动机、变量泵和液压马达的设定参数信息；根据设定参数信息，建立排量、压力值、驱动系统的驱动力和驱动系统的输出速度之间的逻辑关系式；根据逻辑关系式，确定预设压力阈值。
[0020]在该技术方案中，驱动件还包括发动机，发动机与变量泵的出油口相连通。在获取液压马达的进油口的压力值和变量泵的排量之前，驱动系统的控制方法的步骤还包括：获取发动机、变量泵和液压马达的设定参数信息；根据设定参数信息，建立排量、压力值、驱动系统的输出速度和驱动系统的驱动力之间的逻辑关系式，从而表明出排量、压力值和驱动系统的驱动力和驱动系统四者中，相互之间的关系。
[0021]具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动系统的控制方法，其特征在于，所述驱动系统包括驱动件，所述驱动件包括：变量泵；液压马达，所述液压马达的进油口与所述变量泵的出油口相连通，所述控制方法包括：获取所述液压马达的进油口的压力值和所述变量泵的排量；根据所述压力值和预设压力阈值，调整所述排量。2.根据权利要求1所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述预设压力阈值包括第一阈值，所述根据所述压力值和预设压力阈值，调整所述排量，具体包括：在所述压力值小于或等于所述第一阈值的情况下，降低所述排量。3.根据权利要求2所述的驱动系统的控制方法，其特征在于，所述压力阈值还包括第二阈值和第三阈值，所述根据所述压力值与预设压力阈值，调整所述排量，具体包括：在所述压力值大于所述第一阈值，且小于或等于所述第二阈值的情况下，保持所述排量不变；在所述压力值大于所述第二阈值，且小于所述第三阈值的情况下，提高所述排量。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统的控制方法，其特征在于：所述驱动件还包括发动机，与所述变量泵的出油口相连通；所述获取所述液压马达的进油口的压力值和所述变量泵的排量之前，还包括：获取所述发动机、所述变量泵和所述液压马达的设定参数信息；根据所述设定参数信息，建立所述排量、所述压力值、所述驱动系统的驱动力和所述驱动系统的输出速度之间的逻辑关系式；根据所述逻...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涌海，林涛，刘锦，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：