本发明公开了一种融合了短时与长时特征建模的环境声识别方法及装置。本发明提出了一种模型级联融合的方法，使得短时和长时的信息在整个识别过程中都能够得以运用。本发明的方案包括下列步骤：对于滑动窗，首先基于短时特征使用混合高斯模型(GMM)建模...

本发明公开了一种基于ARM处理器的四轴伺服电机运动控制卡及控制方法。所述运动控制卡包括ARM处理器以及以ARM处理器为控制核心的外围模块，所述外围模块包括电源模块、脉冲输出模块、编码器接口模块、抱闸接口模块、伺服电机状态反馈模块、AD/...

本发明公开了一种基于光照方向不一致性的图像拼接检测方法，该方法包括以下步骤：从待测图片中选定一对目标人脸，拟合目标人脸的三维人脸模型；将三维人脸模型和待测图片上的二维人脸图片对齐；由不同光照下渲染生成的图片拟合三维人脸模型上采样点处的反...

一种数据挖掘的方法，包括以下步骤：获取各个用户的行为序列，所述行为序列中包含多条按照行为执行时间顺序排列的行为节点，所述行为节点由行为与行为执行时间组成；搜索所述行为序列中对应的提升值满足预设的长期提升条件的行为节点作为所述行为序列中的...

一种基于梯度调整的血管图像增强方法，包括以下步骤：对待处理的血管图像，计算期望梯度图像g；引入L1正则化约束项，设计以图像u为自变量的能量函数f(u)；利用split Bregman算法求解所述能量函数f(u)的最小化问题，最优解即为增...

本发明公开了一种基于有限状态机的交通信号调度方法和装置。其中，该方法包括定义路口交通信号的相位库；设置所述相位库中各相位之间的转换路径；设置所述各相位之间转换路径的约束条件；根据所述相位库、所述各相位之间的转换路径及其约束条件，构建有限...

本发明涉及一种基于贝叶斯模型的视觉人体行为识别方法，该方法包括以下步骤：提取训练视频中的特征，形成对所述训练视频中人体行为的底层表达；从所述特征出发，构建分层贝叶斯模型，以提取所述训练视频中不同尺度下的人体行为模式，得到基于高层语义信息...

一种基于影像组学的病变组织辅助预测系统及方法，该方法包括：从大数据量的患者影像数据库中，采用自动或手动的分割方法提取病变部位的影像数据；根据所述病变部位影像的分割结果，分别提取各病变部位的影像表型特征，完成所述患者影像数据库内所有病变部...

本发明公开了一种实现与虚拟角色实时互动的表情克隆方法及装置，该方法涉及计算机图形学、虚拟现实等领域，包括以下步骤：一、对虚拟角色建模并绑定骨骼；二、建立虚拟角色的基础表情库；三、表情输入的训练，记录面部特征点在每个基础表情下的最大位移；...

本发明属于多智能体系统技术领域，特别涉及一种面向智能制造的车间调度智能体组。旨在解决现有多智能体系统结构单一，无法发挥多智能体分布式的优势的问题。为此目的，本发明的车间调度智能体组包括：总管智能体，其配置为能够接收生产计划信息，以及接收...

本发明涉及一种车间调度系统和方法，具体涉及一种基于多智能体的车间自主调度系统和方法。为了实现车间自主调度的问题，本发明的基于多智能体的车间自主调度系统包括生产信息库、设备信息库、工件智能体组、设备智能体组和物流智能体；所述物流智能体配置...

本发明公开了一种购物自助结账系统，该系统包括：用于容纳被选购的商品的购物装置；用于检测所述商品和顾客自助付款的检测系统，所述检测系统设在所述购物装置上；信息管理系统，用于处理来自所述检测系统的商品信息和支付信息。本发明的购物自助结账系统...

本发明公开一种螺旋桨后置单串翼无人机通用型弹性势能机械式弹射器，包括本体、弹射架组件、抛射架组件和固定在飞行器下部的飞行器机体结构增强抛射组件；本体安装滑轨，滑轨内嵌置滑块；本体尾端安装有弹射器开关组件；本体下部安装有绞盘；本体两侧安装...

本发明公开了一种基于NET-SNMP的NTCIP协议实现方法和系统，其中，所述方法至少包括：根据NTCIP协议编写MIB文件；利用所述NET-SNMP中的mib2c工具生成NTCIP代码框架；根据所应用的业务，填充所述NTCIP代码框架...

本发明公开了一种广视角光学分子断层成像导航系统，其特征在于，包括：系统支撑模块(101)，用于对系统中使用到的设备提供支撑作用；同步触发模块(201)，用于同步触发光学信号采集模块中CCD相机采集光学图像和滤光片转盘的转动；光学信号探测...

本发明涉及一种二维图像人体关节点定位模型的构建方法及基于该构建方法的定位方法。其中，该构建方法包括：利用标记完人体关节点位置坐标和遮挡状态的彩色图像，构建人体部件局部特征训练样本集和人体部件全局构型样本集；构建深度卷积神经网络，利用所述...

本发明公开了一种用于焊接机器人的路径点自动生成系统和方法。其中，该系统包括机器人本体、控制器、RGB-D传感器和上位机。其中，机器人本体为六自由度焊接机器人，其包括焊炬；控制器用于控制机器人本体的运动；RGB-D传感器固定在机器人的机械...

本发明公开了一种基于全卷积神经网络的网纹人脸图像识别方法与装置。该方法包括：收集网纹人脸图像和对应的清晰人脸图像对，并利用这些图像对训练一个用于从网纹图像中恢复清晰人脸图像(去网纹)的全卷积神经网络。识别时，将网纹人脸图像输入到训练好的...

本发明公开了一种基于红外图像的变电站测温点自动识别方法和装置。所述方法包括：采集待监测变电站测温点的待检测红外图像；利用类型评价模型确定所述待检测红外图像的类型，所述类型包括特征突出型红外图像和非特征突出型红外图像；当所述待检测红外图像...

本发明涉及一种多通道光检测装置，其中，电压增益调节器用于产生电压增益调节信号。电压增益控制器用于接收电压增益调节信号以及温度补偿模块传输来的第一电信号，并将二者叠加，向一个偏执电源输出电压增益控制信号。温度补偿模块用于实时采集多个光传感...