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中国科学院自动化研究所专利技术
中国科学院自动化研究所共有4506项专利
一种与虚拟角色进行互动的动画生成方法、装置及电子设备制造方法及图纸
本发明公开了一种与虚拟角色进行互动的动画生成方法、装置及电子设备。所述方法包括:建立深度Q‑值网模型,并对所述深度Q‑值网络模型进行训练;将真实空间中的真实角色及其手持武器映射到虚拟空间;其中,虚拟空间包括真实角色及其手持武器对应的几何...
物体识别模型的建立方法及物体识别方法技术
本发明涉及一种物体识别模型的建立方法和物体识别方法。其中,该物体识别模型的建立方法包括:获取输入图像;提取输入图像的深度特征;基于随机场结构模型对输入图像中的物体进行结构化建模,得到物体的结构化表达;基于物体的结构化表达,利用梯度反向传...
内窥镜套件以及包含该内窥镜套件的工业内窥镜检测系统技术方案
本发明属于自动化检测技术领域,具体提供一种包含内窥镜套件的工业内窥镜检测系统。本发明旨在解决内窥镜如何直接应用于工业自动化检测装备或自动化生产线以及如何长期稳定地在工业设备内持续获取清晰图像的问题。本发明的内窥镜套件主要包括内窥镜、设置...
显著区域检测方法和检测系统技术方案
本发明涉及一种显著区域检测方法和检测系统。其中,该方法包括对输入图像进行超像素分割,获得图像超像素处理单元;接着,基于图像超像素处理单元,度量输入图像的拓扑背景置信度;然后,基于输入图像的拓扑背景置信度,计算图像颜色和空间位置特征上的对...
焦化废气脱硫过程优化控制方法技术
本发明涉及一种应用于脱硫脱硝一体化工艺装置的焦化废气脱硫过程优化控制方法。其中,该方法包括:根据脱硫脱硝一体化工艺装置入口的烟气温度、烟气流量、烟气氧含量和二氧化硫浓度,利用模糊识别算法,确定当前工况;采用变步长递减的方法,确定当前工况...
多语言场景字符识别方法及识别系统技术方案
本发明涉及一种多语言场景字符识别方法及识别系统。其中,该方法可以包括:确定场景字符图像中字符的语言类型;根据字符的语言类型,确定深度卷积神经网络模型;利用深度卷积神经网络模型,来提取场景字符图像的卷积层特征;基于卷积层特征,建立空间金字...
基于几何误差优化的图像中二次曲线拟合方法技术
本发明涉及一种基于几何误差优化的图像中二次曲线拟合方法,包括:提取图像中特定二次曲线M的边缘图像的点mi;计算点mi到二次曲线M的几何距离dfa(mi,C);对几何距离dfa(mi,C)进行线性加权迭代,运用奇异值分解方法获得与C相关的...
针对大场景的空间隐函数建模方法技术
本发明涉及一种针对大场景的空间隐函数建模方法。该方法包括:对大场景三维有向点云进行空间划分并构建八叉树,得到八叉树阵列,八叉树阵列包括一系列相互重叠的八叉树;在各八叉树上独立地进行带有梯度约束和边界约束的空间隐函数重建。通过该技术方案实...
LTE-A系统上行共享信道中信息的处理方法和装置制造方法及图纸
本发明涉及移动通信领域,公开了一种基于LTE‑A系统的物理上行共享信道中信息的处理方法和装置,通过判断共享信道中承载的信息类型,对其分别进行操作。若共享信道中只有业务数据,或者既有业务数据也有控制信息,则按照通用处理流程进行处理;若共享...
基于深度学习的车型识别模型构建方法及车型识别方法技术
本发明提出了一种基于深度学习的车型识别模型构建方法,该方法针对车型识别问题,设计了一种深层卷积神经网络结构,联合采用softmax分类损失和利用车型类别的层次化结构构建的基于四元组的排序损失来监督深层卷积神经网络的训练,实现对车型类内差...
基于序列切片的显微镜图像采集方法技术
本发明公开了一种基于序列切片的显微镜图像采集方法。该方法包括获取序列切片样本及其导航图;采用图像处理与机器学习的方法对导航图中的序列切片样本进行识别标记;将序列切片样本置于显微镜中,将导航图中任一像素点导航定位至显微镜视场中心;在低分辨...
近似重复图像检测方法技术
本发明公开了一种近似重复图像检测方法,包括以下步骤:步骤1:对待匹配图像进行对称层次哈希编码网络特征的提取与描述,得到用于构建局部敏感哈希索引结构的图像特征;步骤2:基于步骤1得到的图像特征,构建负载均衡的局部敏感哈希索引结构;步骤3:...
双边数字图像滤波器的加速方法和系统技术方案
本发明公开了一种双边数字图像滤波器的加速方法和系统,其中,该方法至少包括:根据原始双边数字图像滤波器的空间核函数和颜色核函数生成截断空间核函数和颜色核函数;利用最优N项逼近生成截断空间核函数和颜色核函数在哈尔正交基上和截断三角函数正交基...
电梯故障在线实时检测装置和检测方法制造方法及图纸
本发明公开了一种电梯故障在线实时检测装置和基于时间序列有限状态机的电梯故障在线实时检测方法。其中,该装置包括:轿顶单元和轿内单元;其中,轿顶单元包括主处理器、第二协处理器、存储器及无线通信模块。主处理器分别与第二协处理器、存储器及无线通...
虚拟试衣方法和系统技术方案
本发明公开了一种虚拟试衣方法和系统。其中,该方法至少包括:获取着装的参考人体模型以及未着装的目标人体模型;为参考人体模型和所述目标人体模型分别嵌入相同层次结构的骨架;对参考人体模型和目标人体模型的骨架进行皮肤绑定;计算目标人体模型骨架中...
基于Top-k加强音频词袋模型的语音情感识别方法技术
本发明公开了一种基于Top-k加强音频词袋模型的语音情感识别方法,其包括:确定语音情感数据库及其中的训练集和测试集,并提取每一语音样本的帧特征向量;接着,将训练集中所有语音样本的帧特征向量集合起来,通过聚类算法,得到聚类中心,并用聚类中...
优化焦化烟气脱硫脱硝过程中臭氧运行的系统及方法技术方案
本发明公开了一种优化焦化烟气脱硫脱硝过程中臭氧运行的系统,包括:工况判断系统,用于根据脱硫脱硝过程中的实时数据确定当前生产工况;定时模块,用于根据所确定的当前生产工况确定换向周期;过程模型模块,用于根据所确定的当前生产工况确定过程模型,...
一种获取交通广播语音中路况信息的方法及系统技术方案
本发明公开了一种获取交通广播语音中路况信息的方法及系统,其目的是从大量的交通广播语音中提取有用信息,为无人车的行驶提供智能决策支持。本发明的方案包括下列步骤:从收音机中获取广播音频流,将数字化的语音信号进行预处理;运用语音端点检测技术从...
三维重建方法技术
本发明提供了一种三维重建方法,包括:对排列在不同空间位置处的至少2个相机采集单元中的每个相机采集单元采集到的同一对象的图像进行特征点提取;以及针对每个特征点,依据每个相机采集单元的内、外参数以及该特征点在所有相机采集单元的采集图像坐标系...
外骨骼式移动步行康复训练装置制造方法及图纸
本实用新型提供了一种外骨骼式移动步行康复训练装置,包括支撑架体、分别安装在支撑架体上的外骨骼机械腿和控制系统模块,外骨骼机械腿成对设置,两外骨骼机械腿之间安装宽度调节装置,控制系统模块分别与外骨骼机械腿和支撑架体连接,外骨骼机械腿包括髋...
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