中国科学院自动化研究所专利技术

中国科学院自动化研究所共有4506项专利

  • 一种基于耦合主题模型的协同滤波方法
    本发明公开了一种基于耦合主题模型的协同滤波方法,用于在推荐系统中有效结合历史评分信息与用户生成内容(User‑generated Content,简称UGC),通过进行评分预测进行有效推荐。该方法包括以下步骤:1)获取用户生成内容的记录...
  • 对等值面进行采样并生成高质量三角网格的方法
    本发明提出了一种对等值面进行采样并生成高质量三角网格的方法,包括如下步骤:S1、通过建立一个三维均匀网格对等值面进行剖分;S2、对所述等值面进行最大化泊松圆盘采样;S3、利用所得到的泊松盘圆采样点集,提取出三角网格。本发明的方法是完全自...
  • 一种基于光照特征的网络敏感图像识别方法
    本发明公开了一种基于光照特征的网络敏感图像识别方法,该方法包括以下步骤:收集网络图像样本集;提取每个网络图像样本的光照特征和敏感特征,得到网络图像光照特征集和网络图像敏感特征集;对每个网络图像样本进行人工标注标签;对网络图像光照特征集进...
  • 二维三角网格生成方法及系统
    本发明涉及一种二维三角网格生成方法及系统,所述方法包括:根据给定的边界形状,生成初始的二维三角网格;在二维三角网格中寻找所有的簇;其中,每个簇为包括一个钝角三角形和与该钝角三角形邻近的两个或更多三角形的整体,并且簇与簇之间不重合;在每个...
  • 一种光干涉气体浓度传感器系统
    本发明公开了一种光干涉气体浓度传感器系统,包括参考气室、采样气室、第一光源、第二光源、平面镜、第一折光棱镜、第二折光棱镜。参考气室和采样气室各有一个矩形气室和一个梯形气室。第一光源或者第二光源分时发光,分别经过矩形气室和梯形气室进行全量...
  • 图像特征提取方法以及数字媒体版权管理方法
    本发明涉及一种图像特征提取方法及数字媒体版权管理方法。所述图像特征提取方法包括:判断图像是否经历过几何变换,对经历过几何变换的图像进行校正;对图像进行一次尺寸标准化;对一次尺寸标准化后的图像进行规范化操作以及再次尺寸标准化;对规范化后的...
  • 基于Erlang的人工交通系统实现方法
    本发明涉及一种基于Erlang的人工交通系统实现方法。该方法包括获取交通场景信息以及个体的信息、状态和交通行为;设定操作进程、区域进程和个体进程;其中,操作进程用于控制人工交通系统的运行;区域进程用于控制某一区域并管理区域内的所有个体同...
  • 一种视觉目标跟踪方法及装置
    本发明提供了一种目标跟踪方法及装置。所述方法包括:离线训练特定目标的检测器;采用检测器检测图像中的目标;在线学习跟踪器判别模型;采用跟踪器跟踪下一帧图像中的目标;通过检测器判断跟踪器是否跟踪失败;若跟踪失败则重新检测图像中的目标,若跟踪...
  • 基于多通道近红外光谱成像的非侵入式颅内血肿检测方法
    本发明属于医疗诊断领域,具体提供一种基于多通道近红外光谱成像的非侵入式颅内血肿检测方法。本发明旨在解决现有基于NIRS采用单通道对颅内血肿进行检测的设备检测面积较小、存在血肿漏检的情况和检测精度较低的问题。本发明的方法包括以下步骤:用两...
  • 白玻璃板表面崩边缺陷检测方法
    本发明涉及图像分析领域,公开了一种白玻璃板表面崩边缺陷检测方法,针对于传统的肉眼识别的检测方式效率低下、精度有限、自动化水平低的问题。该检测方法通过扫描白玻璃板图像,并进行二值化处理;然后提取白玻璃板的外轮廓;根据外轮廓各部分的形状特征...
  • 本发明属于计算机辅助医疗领域,具体涉及一种融合全卷积神经网络和条件随机场的脑肿瘤自动分割方法。本发明旨在解决目前深度学习技术在进行脑肿瘤分割时无法保证分割结果在外观以及空间上的连续性问题。为此目的,本发明的方法包括下列步骤:步骤1,采用...
  • 本发明公开了一种车辆编队形成的方法,包括如下步骤,获得当前车辆和其前方车辆的位置信息;计算当前车辆与其前方车辆的距离;判断当前车辆与其前方车辆的距离是否达到期望距离,如果达到期望距离,当前车辆完成车辆编队;否则,通过改变车辆的速度,调节...
  • 本发明属于生产现场事件处理技术领域,具体涉及一种基于动态优先级的生产现场事件实时处理系统及方法。本发明旨在解决现有的事件处理方法无法全面、快速、准确和高效地响应生产现场的事件。为此目的,包括事件采集单元、事件存储单元、事件优先级信息存储...
  • 本发明公开了一种人脸关键点定位方法及装置。该方法包括:通过多任务卷积神经网络进行粗定位,确定人脸关键点大体位置;然后在关键点周围提取局部区域,通过全局级联卷积神经网络把关键点周围提取局部区域融合到一起,进行级联定位;最后在针对每个关键点...
  • 本发明提供了一种面向多个动态目标的并联机器人高速拾取路径优化方法,包括:步骤1,对放置区域内各目标位置进行随机编号并获取相应的坐标信息,并从抓取区域顺次选取与目标位置数目相同的目标物体,对目标物体进行随机编号,同时获取目标物体当前的坐标...
  • 本发明公开了一种增量式编码器分频电路,包括:亚稳态消除电路、尖峰滤除电路、四倍频鉴相电路、计数器电路、脉冲分频电路。亚稳态消除电路去除增量式编码器输出的A、B相脉冲信号中的亚稳态现象,提高电路的稳定性;尖峰滤除电路去除亚稳态消除电路输出...
  • 基于脑电与功能近红外光谱技术的神经血管耦合分析方法
    本发明涉及一种基于脑电与功能近红外光谱技术的神经血管耦合分析方法。其中,该方法包括采集脑电信号与脑血氧信号;从脑电信号中提取事件诱发电位信号;提取事件诱发电位信号的时间特征;从脑血氧信号中提取血氧响应函数信号;提取血氧响应函数信号的幅值...
  • 本发明公开了一种基于多视角数据和循环网络的序列预测方法,其包括:获取多个用户在不同时刻购买的多个物品的数据,并对数据进行预处理;对所述预处理后的数据进行组合获取物品表达,将各用户物品表达按购买时间排序,形成用户序列;将当前用户序列送到循...
  • 本发明涉及一种对音素时长进行建模和预测的方法,利用计算机程序自动获取训练数据集,并对训练数据中的离群点进行自动剔除;对文本特征通过音向量和组合决策树建模,使文本特征的描述更加方便和精确;在音向量训练中,采用统计语言模型的训练方法来联合训...
  • 本发明属于机器人技术领域,具体提供一种仿生机器鼠。本发明旨在解决现有仿生机器鼠灵活性不高和驱动力不足等问题。为此目的,本发明的仿生机器鼠包括鼠头组件、前肢组件、鼠身组件以及后肢组件,所述后肢组件不包括板状底盘,但包括后足驱动组件、与后足...