本发明公开了一种结合移动终端的知识服务系统，包括云服务引擎和移动终端。云服务引擎包括：知识获取模块、知识搜索模块、知识推荐模块、知识推理模块、可视化处理模块、图像识别模块、知识数据库、以及图像特征库，上述各模块和库部署在一台服务器中，或...

本发明公开了一种全连接引导的数字图像滤波方法和系统，其中，该方法至少包括：提取引导图像的最小生成树；在最小生成树上确定出空间相似性权重；根据空间相似性权重，在图像域上计算出线性表示系数；利用线性表示系数和空间相似性权重，逐像素进行加权平...

本发明提供了一种通用模块化双臂服务机器人平台及应用该平台的通用模块化双臂机器人系统，该平台包括通过服务机器人的各个外置传感器来收集环境信息的环境信息采集模块、用于处理环境信息采集模块采集的原始数据的信息认知模块，基于信息认知模块识别所述...

本发明公开一种基于工业机器人的汽车发动机活塞、缸体装配系统及方法，该系统包括机器人，相机、机械手爪、缸体组合装置、计算机模块、活塞。该方法通过相机识别活塞，利用计算机模块根据特征得到活塞的位置，控制机器人，由机械手爪取抓取活塞，并将活塞...

本发明公开了一种用于交叉路口交通信号控制的EADP控制器离线训练方法和系统以及EADP控制器在线控制方法和系统。其中，该方法包括：根据得到的系统状态和构建好的各子ADP控制器的Action网络和Critic网络，确定回报函数、系统控制参...

一种多变量控制的烟气脱硫脱硝一体化设备，包括过程参数检测装置、过程参数调节装置和计算机控制系统，所述计算机控制系统连接上述各参数检测装置和参数调节装置，接收各检测装置的过程参数信号，运行脱硫脱硝过程多变量控制算法以及向各调节装置输出控制...

本发明公开了一种基于密集匹配子自适应相似性度量的RGB-D物体识别方法和装置，其中，该方法至少可以包括：提取待查询物体和参考物体的卷积神经网络特征；基于卷积神经网络特征，并融合RGB和深度信息，对参考物体和待查询物体进行密集匹配；基于密...

本发明公开了一种基于双光子图像的突触检测方法，其涉及模式识别和神经学技术领域。其中，该方法包括获取所述双光子图像；将所述双光子图像分为轴突图像和树突图像；在所述轴突图像中进行轴突小结的2D检测；在所述树突图像中进行树突棘的2D检测；用检...

本发明公开了一种三自由度腕关节康复机器人及其系统。所述机器人包括：基座承重机构、绞盘传动和半圆弧导轨滑块机构、横梁支架机构、转盘传动机构；所述基座承重机构用于支撑整个三自由度腕关节康复机器人；所述绞盘传动和半圆弧导轨滑块机构通过第一电机...

本发明涉及一种智能视觉云台系统及其实现方法。其中，该系统包括图像采集模块，用于采集高速高清序列图像，并将采集到的图像发送至云台主控模块；三轴稳定云台，用于控制所述图像采集模块的姿态；所述云台主控模块，与所述图像采集模块、所述三轴稳定云台...

本发明公开了一种处理器的动态调度互联寄存器及利用该动态调度互联寄存器调度数据的方法。其中，动态调度互联寄存器至少包括：至少一功能单元和至少一物理寄存器；其中，所述至少一功能单元的输出端口和所述动态调度互联寄存器的输入端口只绑定有一所述物...

本发明公开了一种全息可视对讲交互系统，由音像采集部分、图像处理部分、全息视频播放部分、交互设备部分和协调器部分组成。所述音像采集部分主要用于对讲过程中的声音、人体360°图像采集和传输；图像处理部分采用相应的算法对所采集的图像进行实时抠...

一种组织样本中荧光蛋白荧光信号的保护方法及脱水组合物，该方法是在脱水过程中将最后一步的脱水剂中有机试剂的体积浓度设为97％‑99.5％，使组织内仍然含有微量水分，利用水与有机溶剂产生的轻度乳化效应保护组织内部荧光蛋白的荧光信号。通过该方...

本发明公开了一种自适应最优控制方法和自适应最优控制系统。其中，该方法可以包括利用神经网络确定上行迭代性能指标函数；接着，判断上行迭代性能指标函数是否收敛，并根据收敛结果确定上行最优性能指标函数；然后，利用神经网络确定下行迭代性能指标函数...

本发明公开了一种竖直光学元件表面损伤的显微扫描成像采集装置和方法。该装置包括：二维扫描运动平台、一维调焦轴、自动变倍显微镜头、面阵彩色CCD、同轴光源、环形光源、色散共焦位移传感器、系统控制器、工控机、隔震平台和显示器。该装置能够自动采...

本发明公开了一种基于唇部运动的深度学习身份识别方法，所述方法主要包括视频数据采集、视频数据的预处理、深度神经网络模型的训练、特征的提取和比对等步骤。首先将采集到的视频数据生成为图像帧的形式，然后进行数据的初步筛选，再对筛选数据进行唇部区...

本发明公开了一种基于人在回路的智能自学习故障诊断方法，该方法针对时间序列数据或动态信号，以最优故障特征表单为依据，分别以故障特征提取算法库和故障模式库中的故障诊断判据为支撑，进行故障特征提取和故障诊断；最优故障特征表单和故障诊断判据的更...

本发明涉及一种用于固定光机模块的自动夹持套件。该自动夹持套件包括；基体；导向机构，其置于所述基体；其中，所述导向机构和所述基体形成有安装空间，光机模块能够通过所述导向机构容纳于所述安装空间内；以及夹持组件，其包括气缸以及与所述气缸的活塞...

本发明公开了一种自动上甑装置，所述装置至少包括：底座1，立柱2，机械臂提升机构3，大臂RV旋转机构4，进料斗5，大臂送料机构6，大臂7，小臂带轮旋转机构8，小臂9，小臂送料机构10，落料辊筒旋转机构11，落料末端抛洒机构12。其中，所述...

一种用于生物组织样本的脱水组合物、脱水方法和制备方法，该制备方法包括脱水与透明两过程：脱水时每次采用不同梯度浓度的脱水剂，且最后一步的脱水剂中有机试剂的体积浓度为97％‑99.5％，每次的脱水时间视组织样本体积和最小厚度维度在0.5‑3...