本发明涉及智能驾驶领域，具体提出了一种面向驾驶辅助系统的危险目标检测方法、装置，旨在解决现场复杂交通场景下危险目标检测精度低的问题。为此目的，本发明中的危险目标检测方法，通过依据预设的危险目标检测模型，识别所获取的车体外部图像中的危险目...

本发明涉及计算机图形处理领域，具体提供一种三维表面三角网络模型的角度优化方法及装置。旨在解决现有技术进行三维表面三角网络模型的角度优化时引入大角度的问题。本发明的方法包括对原始三维表面三角网络模型进行重新网格化，生成第一三维表面三角网络...

本发明涉及文本隐含语义激活方法及系统，所述激活方法包括：获取待测文本的待测词项信息；根据文本集合知识库及所述待测文本的待测词项信息，确定所述文本集合知识库的词表中每个参考词项的激活系数；所述文本集合知识库包括多个参考词项共同构成的词表、...

本发明涉及计算机图形视觉领域，提出一种多Kinect人体骨架坐标变换方法，旨在解决人体追踪环境中多个Kinect之间坐标变换的问题。该方法包括：接收各终端设备所发送的同一人体的多帧骨架数据，确定各终端设备的人体骨架的加权平均骨架数据；计...

本发明涉及机器人轨迹规划领域，提出示教机器人多空间轨迹规划的平滑过渡方法，旨在解决轨迹切换过程中的不平滑问题。方法为：解析机器人示教程序，判断轨迹规划的切换方向，若轨迹规划为从笛卡尔空间向关节空间切换，获取笛卡尔空间轨迹规划的末端点，根...

本发明涉及移动增强现实技术领域，具体提供了一种面向未知环境的增强现实方法及装置，旨在解决当前增强现实系统物体识别能力、虚实融合真实感和鲁棒性较低的技术问题。为此目的，本发明中增强现实方法包括：采用SLAM算法构建未知环境的三维栅格地图，...

本发明涉及计算机数据处理领域，提出了一种基于局部类别一致聚类和多任务学习的分类和设备，旨在解决数据分类中支持向量机因运算量大而使得分类慢的问题。该方法的一具体实施方式包括：使用K‑均值对待分类数据进行聚类，在每个聚类上训练一个线性支持向...

本发明涉及计算机图形处理领域，提出了一种基于多Kinect的全方位人体追踪方法和设备，旨在解决人体在受到遮挡的环境中，或部分相机角度不佳等原因造成的信息缺失而无法获取完整运动信息的问题。该方法的具体实施方式包括：接收终端设备所发送的人体...

本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及一种无人驾驶设备编队方法以及存储装置、处理装置。为了缩短无人驾驶设备编队的耗时，本发明的无人驾驶设备编队方法，首先从全局最优角度优先考虑，选择与各待分配目标点间距离之和最大的待编队无人驾驶设备；然后考虑局...

本发明提供了一种车辆碰撞警示系统和方法，利用对车辆驾驶员和危险目标双向报警，使车辆驾驶员能主动或被动免于或减少碰撞和被碰撞的危险；利用视觉和听觉上对车辆驾驶人员和危险目标的报警，使被报警目标能够迅速及时的规避危险；利用车辆已有的装置实现...

本发明涉及一种基于光场极线平面图像局部的深度获取方法及系统，所述深度获取方法包括：通过多个相机构成相机阵列，对真实场景进行采集，获得相机阵列视点图像；通过多基线视点图像对相机阵列视点图像进行校正，形成3D光场；基于代价函数，计算所述3D...

本发明涉及图像处理和神经科学领域，具体涉及一种生物组织序列切片显微图像的配准方法及装置。旨在解决无法在生物组织相邻切片显微图像间寻找到真实可靠的对应点信息的问题。为此目的，本发明中提出了一种生物组织序列切片显微图像的配准方法，包括：获取...

本发明属于自然语言处理领域，具体涉及一种基于变量绑定和关系激活的自动问答方法。旨在解决现有技术难以模拟人脑精确推理出结果的问题。本发明的方法包括对文本和问句进行编码，得到文本的语义信息和问句的查询语句，识别文本中的实体，并对实体进行映射...

本发明涉及计算机视觉领域，提出了一种基于卷积神经网络回归模型的视觉跟踪方法、装置，旨在解决目标跟踪过程被分成部件匹配、目标定位两个独立的步骤，不能做到直接从部件推断目标的位置的问题，该方法包括：S1，在视觉跟踪的初始帧，根据给定的待跟踪...

本发明提出了一种腕戴式心率监测装置及心率监测控制方法，该装置包括光电式心率监测单元、六轴加速度传感器、处理单元、皮电检测单元、提醒单元；皮电检测单元包括两个或两个以上的皮电检测用电极对和皮电检测传感器；电极对设于该装置的皮肤贴合面，各电...

本发明涉及计算机视觉领域，提出了基于多任务相关粒子滤波的视觉跟踪方法、装置，旨在结合相关滤波和粒子滤波的优势，提高视觉跟踪方法的鲁棒性，该方法包括：S1，基于被测目标前一时刻每个粒子的目标状态生成被测目标当前时刻的粒子，对粒子在空间上进...

本发明涉及图像处理领域和神经科学领域，具体提出了一种基于线粒体结构的图像配准方法及装置、存储介质及设备，旨在解决神经组织的电镜切片图像配准精度低的技术问题。为此目的，本发明中图像配准方法，通过获取神经组织的电镜序列切片图像，并对所获取的...

本发明涉及计算机视觉与图像识别技术领域，具体提供一种图像美感评估方法及装置，旨在解决美感定量评估方法效率低的技术问题。为此目的，本发明提供的图像美感评估方法包括：依据预设的约束条件，以及模型训练后的美感等级分类模型和美感分数回归模型的模...

本发明涉及神经网络技术领域，具体提出一种卷积神经网络量化与压缩的方法及装置。旨在解决现有对神经网络量化与压缩的方法对网络性能造成较大损失的问题。本发明的方法包括获取原始卷积神经网络的权值张量和输入特征张量，并基于预先设定的量化位宽，对权...

本发明的多模态词汇表示方法包括分别计算待表示词汇在文本模态中的文本表示向量、以及待表示词汇在视觉模态中的图片表示向量；将文本表示向量输入预先建立的文本模态权重模型，得到文本表示向量在文本模态中的权重；将图片表示向量输入预先建立的视觉模态...