本发明涉及文本挖掘技术领域，具体提供了一种短文本情感分析方法及装置，旨在解决如何在考虑背景信息的情况下对短文本进行情感挖掘，以提高情感挖掘准确性的技术问题。为此目的，本发明中的方法包括：获取将短文本信息输入至LSTM网络所得的向量序列，...

本发明涉及一种基于视觉的遥操作机器人控制系统及方法，所述控制系统包括主站和从站，所述主站包括一字支架、十字支架、深度相机及主站控制器，所述主站控制器与深度相机连接，根据彩色图像及对应的深度图像确定所述十字支架的位姿增量及一字支架与竖直方...

本发明公开了一种新的网络敏感视频检测方法，该方法包括：收集网络视频并提取其周边的文本，然后提取出网络视频中的视频特征和文本特征，视频特征包含音频特征和视觉特征，视频特征以及文本特征构成网络视频的特征集合；依次人工标定视频是敏感的还是不敏...

本发明提供了一种文档文字的提取方法，包括步骤：从包含文档文字区域和图案的图像中，提取与图案所包含的颜色相同的同色区域；对所述图像进行灰度处理，获取其前景区域，所述前景区域包括文档文字区域和图案；从前景区域中提取该图案的轮廓形状，且位于所...

本发明涉及大口径射电望远镜的运动控制领域，具体涉及一种用于大口径射电望远镜换源的串级避振规划方法与系统。目的是为了降低换源过程中因加减速运动引起的系统振动，同时避免因使用物理阻尼器而增加成本。本发明的规划系统中，任务参数指令下达模块将指...

本发明公开了一种近红外纳米探针、制备方法及全息分子影像导航系统。其中，近红外纳米探针的制备方法，包括：得到近红外荧光染料的混合溶液；往混合溶液中加入碘化油注射液；将加入碘化油注射液的混合溶液中有机溶剂挥发，得到碘化油混合溶液；将纳米表面...

一种铝电解槽位姿的测量系统，该系统包括视觉平台、工业CCD相机、标准件、磁力座、连接机构、三维测量装置和控制端。本发明在铝电解槽的焊接任务中，可以完成所有焊接工位中焊接工件在三维空间里面位置的测量和纠偏，保证在所有焊接工位中的焊接工件处...

本发明提供了一种具有人机对话功能的拟人化口语翻译方法，其包括以下步骤：对源语言语音进行智能语音识别，得到源语言文本；对源语言文本以及对话场景进行处理，进行拟人化人机对话沟通；进行机器翻译，得到翻译结果。本发明还提供了一种具有人机对话功能...

本发明涉及模式识别、机器学习、计算机视觉领域，提出了一种基于百科知识语义增强的零样本分类方法、装置，旨在解决现有零样本图像分类方法无法兼顾词向量语言信息范围与处理效率的问题，该方法包括：S1，将未知类别图像通过训练好的卷积神经网络分类器...

本发明涉及人脸图像识别、计算机视觉与图像取证领域，提出一种基于透视失真特性的人脸图像鉴伪方法、存储、处理设备，该方法包括：S1：识别2D图像中的人脸的关键点以及轮廓；S2：获取对应3D模型中的关键点；S3：基于2D图像与所述3D模型中的...

本发明涉及仿生结构技术领域，具体涉及一种肢体运动仿生结构和包括肢体运动仿生结构的仿生机器鼠。本发明旨在解决现有技术中肢体运动仿生结构的紧凑性以及形状与动物肢体形状一致性的问题。为此目的，本发明的肢体运动仿生结构包括机架、连接在机架上的第...

本公开提供了一种软体气驱的手部康复装置，手部执行器穿戴于患者手部，用于带动患者手部运动；气驱系统与手部执行器通过气管连通，用于向手部执行器提供气体驱动，使得手部执行器带动患者手部运动；微控制器连接气驱系统，用于向气驱系统发出控制信号以对...

本发明公开一种缩微智能车的系统，包括由嵌入式计算机构成的上层部分、由单片机构成的下层部分以及执行机构和传感器。上层的环境感知模块(101)实现对缩微智能车的自身状态信息和其所处的环境信息的检测，上层的控制决策模块(102)根据检测出的信...

本发明涉及智能车领域，具体涉及一种基于ACP方法的平行智能车控制系统，目的是为了实现无人驾驶车辆的安全行驶，同时降低无人驾驶车辆的制造成本。本发明提出的控制系统，包括平行控制中心和实际车路系统；其中，平行控制中心包括计算控制中心和人工车...

本发明涉及机器人控制技术领域，具体提供一种基于虚拟现实的机器人远程示教系统，包括云端服务器、近端设备和远端设备；近端设备包括第一图像采集模块、示教控制手柄和头戴式显示器；远端设备包括第二图像采集模块和机器人；云端服务器依据远端设备图像信...

本发明涉及一种基于用户优先级的网络接入选择方法和带宽分配方法。在选择接入网络时就按照本发明的带宽分配方法，针对各个可选网络算出当前终端若接入该网络，该网络中带宽重新分配的结果；然后，比较各个可选网络的带宽重新分配结果，选择给各优先级单个...

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种视觉伺服定位和抓取的方法。本发明旨在解决现有技术中机器人对目标物体进行自主定位和抓取时不够精准的问题。为此目的，本发明的视觉伺服定位和抓取的方法包括：采集目标物体的图像；确定目标物体在图像中的位置信...

本发明提供了一种可蜷缩的蛇形机械臂，旋转给进机构提供一容置空间，钢丝驱动机构安装于旋转给进机构，并连接运动臂，钢丝驱动机构可在旋转给进机构的驱动下旋转，带动运动臂蜷缩放置在容置空间内。通过将蛇形机械臂的运动臂安装在钢丝驱动机构侧面，可实...

本发明公开了一种的车道线的检测方法。本发明首先利用自适应阈值边缘提取算法提取道路图像中的边缘信息，使用引入了边缘梯度方向约束的累积概率霍夫变换从边缘图像中快速检测直线，接着在连续帧间利用检测到的直线通过迭代计算的方法估计消隐点的准确位置...

本发明公开了一种列车车厢异常人群密度的检测方法，该方法包括以下步骤：采集具有不同人群密度等级的多幅车厢样本图像，并获取其多模态融合特征；训练得到人群密度分类器；获取待检测图像的多模态融合特征；根据人群密度分类器，得到待检测图像对应车厢的...