本公开提供了一种实现盲区焊缝在线评估与控制系统。该盲区焊缝在线评估与控制系统，包括：焊接系统，用于对待焊接母材进行焊接；红外热像仪，对准焊接母材的可观察区域，给出可观察区域的温度场信息，用于对该焊接母材进行焊接状态监测；运动机构，用于调...

本发明涉及图像篡改检测方法及装置，所述方法包括依据预设的细粒度图像描述模型，获取待检测图像的语义描述信息；对所获取的语义描述信息与预设的反常规则库进行匹配：若所述预设的反常规则库包含所述语义描述信息，则判断所述待检测图像为篡改图像；所述...

本发明涉及一种基于三维人脸模型的人脸关键点检测方法，包括如下步骤：步骤01，在人脸训练样本中获取人脸图像和三维人脸模型的初始参数；步骤02，根据所述人脸图像及初始参数生成姿态自适应特征和归一化坐标编码；步骤03，分别对所述姿态自适应特征...

本发明涉及一种基于公共文化知识图谱平台的综合推荐系统，包括：标注单元，用于对提取到的资源分配资源标签，以及对提取到的用户数据分配用户兴趣标签；标签库，用于存储所述资源标签和用户兴趣标签；标签挖掘单元，用于对所述标签库中的标签进行挖掘分析...

本发明公开了一种四自由度双目视觉系统中的摄像机标定方法，该方法包括以下步骤：使用基于平面模板的标定方法估计四自由度双目视觉系统中左、右摄像机的内参数；计算双目视觉系统初始姿态下左右摄像机的外参数；估计左摄像机的水平旋转轴和垂直旋转轴，以...

本发明涉及一种图像排版配色方法，包括如下步骤：步骤01，在原始图像中为文字图像选取最优文字位置区域，所述最优文字位置区域为视觉显著度较低的位置区域；步骤02，为所述文字图像中的文字配色；步骤03，输出包含有配色后的文字图像的原始图像。本...

本发明公开了一种无人车转向控制方法，步骤如下：S1：在线采集行驶车辆的转向输入信号和车辆在道路上的横向偏移信号以获取用于训练车辆转向模型的数据；S2：构建一个三层感知器网络利用S1获取的训练数据用来训练这一网络；S3：利用策略迭代自适应...

本发明涉及一种协作通信网络系统中的信噪比自适应转发方法。根据实时信号传输环境及信道条件，采用信噪比自适应的估计方法从接收到的信号中获得软信息；中继节点对发送功率进行归一化处理，并向接收节点发送所述软信息；接收节点采用球形检测算法来检测所...

本发明涉及一种压电陶瓷驱动控制系统，所述控制系统包括微处理器、电压放大驱动电路和测量模块；电压放大驱动电路用于对微处理器输出的驱动电压信号进行功率放大，并将功率放大后的驱动电压信号发送至压电陶瓷执行器；测量模块用于采集压电陶瓷执行器产生...

本发明公开了基于反卷积神经网络的场景语义分割方法，所述方法包括下述步骤：步骤S1，对场景图片用全卷积神经网络提取密集特征表达；步骤S2，利用局部敏感的反卷积神经网络并借助所述图片的局部亲和度矩阵，对步骤S1中得到的密集特征表达进行上采样...

本发明涉及一种人机交互翻译模型的更新方法及更新系统，所述更新方法包括：接收根据源语言句子进行人工翻译得到的目标语言句子；分别对目标语言句子及所述源语言句子进行分词处理，获得目标语言词组及源语言词组；根据所述目标语言词组及源语言词组获得双...

本发明涉及一种基于队形库的多无人机队形编队方法，包括以下步骤：步骤1，根据编队任务中的编队队形请求，在预设队形库中选取基本队形，利用所述基本队形构建所述编队队形；所述编队队形中包含一个长机队形节点、多个僚机队形节点以及一个队形入口位置，...

本发明涉及一种交互式智能家庭服务系统及方法，所述系统包括：视频监控单元、语音单元、交互终端和分析服务器。通过对传统的智能家居系统进行改造，使其具备自动感知、自我学习的能力，从而提升设备智能化的交互体验。分析服务器通过根据视觉、听觉、通信...

本发明公开了一种肿瘤诊断试剂盒。其是将Cetuximab用于肿瘤诊断的新用途而开发的试剂盒，通过细胞及动物实验验证，发现对cetuximab进行一定荧光标记后具有食管癌、结直肠癌以及肺癌等早期检测的功效，实现旧药新用。

本发明提供了一种具有三自由度的蛇形机械臂主体模块和蛇形机械臂，模块内体嵌套于模块外体中，模块内体与模块外体可在轴向相对运动，实现轴向自由度的伸缩形变。本发明在蛇形机械臂主体模块重量不显著增加的情况下，利用钢丝绳和弹簧的相互作用，在原有主...

本发明提供了一种运动目标的全景成像方法，对运动目标采集高清视频，运用图像拼接技术从而生成运动目标的高清全景图像。本方法主要包括特征点提取、特征点光流计算与分析、前景帧和背景帧分离以及图像融合等步骤。本发明可以克服火车等狭长目标运动时，全...

本发明涉及一种目标检测模型构建方法，包括以下步骤：步骤1，选取包含有待检测目标的图片，对各待检测目标在图片中的进行位置标注，记录各待检测目标的坐标信息构成目标检测定位数据集；所述位置标注为在所述图片中绘制包含各待检测目标的最小矩形框；所...

本发明属于视觉传感测量技术领域，旨在解决目前基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器存在的功能单一、通用性低和灵活性差等方面的缺陷。为此目的，本发明提供一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，包括：激光发生器，用于向工件的表面发射激光产生激光...

本发明公开了一种基于线性动态系统的视频关键帧提取方法，该方法包括以下步骤：步骤1，收集待处理的视频数据文件；步骤2，初始化一个视频片段，计算所述视频片段的线性动态系统模型参数，根据模型参数计算视频片段的重构误差；步骤3，逐帧增加所述视频...

本发明涉及一种图像篡改取证方法及装置，所述方法包括标注待测图像的观测线索；构建目标物体所属类别物体的三维形变模型；估计支撑平面的三维法向量；估计目标物体的三维姿态；依据目标物体与支撑平面之间，和/或多个目标物体之间的平行度，判断待测图像...