本发明属于计算机视觉领域，具体说是一种基于转台的线结构光非直线扫描三维数据测量方法，包括以下步骤：制作转台标定尺并安装转台标定尺，将线结构光相机安装于转台正上方；对线结构光相机发射的线结构光与转台相对位姿进行标定，确定线激光数据X轴原点...

本发明涉及一种选矿过程关键参数自适应预测方法，首先建立基于深度相关对齐(Deep Coral)的磨矿分级工况划分模型；然后将相对位置编码引入Transformer中，对注意力机制进行解耦来将位置信息直接编码进注意力机制，进而提高预测性能...

本发明涉及一种基于ENPOT的多用户非交互式可验证计算方法，在保证各个用户隐私性前提下，借助于计算能力强大的服务器来处理复杂计算，同时支持对计算结果正确性的验证。具体包括：方法对各个用户的输入信息进行了加密，在传输过程中不会泄露；方法对...

本申请涉及工业控制网络技术领域，尤其是涉及到一种基于VXLAN的5G工业协议适配装置及方法，5G工业协议适配装置包括协议处理单元、数据存储单元、接口单元和5G通信单元；协议处理单元，用于处理协议适配过程中的工业终端数据；数据存储单元，用...

本发明属于计算机视觉领域，具体说是一种二维编码靶标，包括：处于共面的若干圆点标志点和若干圆环标志点；所述圆点标志点和圆环标志点组合后呈阵列方式排列；在每一个二维编码靶标中，均对应一个二维编码矩阵；二维编码矩阵，通过随机数生成器生成，且二...

本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种智能型水下目标声模拟

本发明涉及智能制造多智能体系统的

本发明涉及水下机器人低阻高性能被动声呐探测领域，具体涉及一种水下机器人动力折叠式被动声呐探测装置，包括：设于

本发明涉及一种用于长大公路隧道火灾应急疏控的指向控火机器人，承重板左右两侧的前后两端分别安装有行走轮装置，承重板上还安装有横向剪式伸缩装置，主体结构装置固接在横向剪式伸缩装置上，快速提升对接接口安装在主体结构装置顶部；左

本发明涉及空间漂浮机器人的路径规划领域，公开了一种空间双臂机器人漂浮基座扰动最小化的最优路径规划方法，该方法通过最小化基座扰动，提高机械臂的控制精度和稳定性

本发明涉及载人空间站科学手套箱试验设备，具体地说是一种组合式空间站科学手套箱力学试验工装，底板为振动台水平滑台和垂直台转接台提供多个的安装连接接口，后立板提供科学手套箱背部固定的安装接口，左侧板和右侧板结构相同，提供科学手套箱前侧面四个...

本发明属于载人航天工程空间站科学实验柜地面试验设备领域，具体地说是一种铸造分体式空间站科学实验柜力学试验工装，底部平板

本发明提供了一种应用于纳米测量

本发明涉及了一种权重自适应调整的人

本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种面向长大隧道巡检作业的机器人移动机构，长

本发明涉及护理设备，特别涉及一种扶手与起背联动的床椅可分离多功能护理床

本发明属于深海探测技术领域，特别涉及一种深海多点位坐底观测

本发明属于自动化检测技术领域，具体说是一种双臂协同式检测装置及其检测方法，包括：导轨

本申请公开了一种机器人虚拟建模与触觉控制方法及装置，该方法包括：根据机器人的物理实体数据在虚拟环境中建立虚拟机器人，建立力反馈控制器和虚拟机器人之间的连接；操作者操作力反馈控制器，并将力反馈控制器的末端坐标数据发送给虚拟机器人；虚拟机器...

本发明设计了一种在图形化配置元素时，通过配置数据自动生成实时流程图及配置其样式的通用化方法