一种用于长大公路隧道火灾应急疏控的指向控火机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种用于长大公路隧道火灾应急疏控的指向控火机器人，承重板左右两侧的前后两端分别安装有行走轮装置，承重板上还安装有横向剪式伸缩装置，主体结构装置固接在横向剪式伸缩装置上，快速提升对接接口安装在主体结构装置顶部；左

【技术实现步骤摘要】
一种用于长大公路隧道火灾应急疏控的指向控火机器人


[0001]本专利技术属于智能机器人隧道应急消防处置领域，具体地说是一种用于长大公路隧道火灾应急疏控的指向控火机器人
。

技术介绍

[0002]传统长大公路隧道有消防栓
、
灭火器
、
固定式水成膜泡沫灭火装置等灭火设施，面对突发性事故，传统的灭火方式具有灭火设备不完善
、
发现火情不及时
、
灭火效率低
、
自动化程度低
、
无法针对火源有效灭火等缺点
。
一旦火灾不能及时得到控制和处理，必将造成人员与财产的双重损失，同时产生非常恶劣的社会影响
。
随着智能机器人的快速发展，移动式智能机器人可以在隧道空间内代替人工完成应急疏控任务，并满足灵活
、
快速
、
安全
、
有效的应急需求，这为解决隧道突发事故智能化应急疏控问题提供了新的契机
。
但要在长大隧道中进行可靠持续的灭火作业，需要移动式智能机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于长大公路隧道火灾应急疏控的指向控火机器人，其特征在于：包括行走轮装置（1）
、
快速提升对接接口（3）
、
主体结构装置（4）
、
横向剪式伸缩装置（5）及承重板（6），所述承重板（6）左右两侧的前后两端分别安装有用于在长大公路隧道内机器人轨道上移动的行走轮装置（1），所述承重板（6）上还安装有实现指向控火机器人与固定在长大公路隧道顶部消防水管（2）横向对接的横向剪式伸缩装置（5），所述横向剪式伸缩装置（5）的伸缩方向与行走轮装置（1）的移动方向垂直，所述主体结构装置（4）固接在横向剪式伸缩装置（5）上，所述快速提升对接接口（3）安装在主体结构装置（4）的顶部；所述快速提升对接接口（3）包括支撑架
、
电机（
302
）
、
丝杠丝母组件
、
滑块驱动架（
305
）
、
传动组件
、
左滑轨支撑架（
309
）
、
左滑轨滑块组件
、
消防水管卡头（
311
）
、
右滑轨支撑架（
315
）及右滑轨滑块组件，所述左滑轨支撑架（
309
）及右滑轨支撑架（
315
）分别固定在主体结构装置（4）的顶面，所述支撑架安装于左滑轨支撑架（
309
）及右滑轨支撑架（
315
）上，所述支撑架上分别安装有电机（
302
）及丝杠丝母组件，所述电机（
302
）通过传动组件与丝杠丝母组件中的丝杠连接，所述滑块驱动架（
305
）的一侧与丝杠丝母组件中的丝母相连
、
另一侧分别通过左滑轨滑块组件
、
右滑轨滑块组件与左滑轨支撑架（
309
）
、
右滑轨支撑架（
315
）滑动连接，所述消防水管卡头（
311
）分别与左滑轨滑块组件
、
右滑轨滑块组件相连；所述消防水管卡头（
311
）下方设有安装于主体结构装置（4）上的机器人消防水管接口法兰（
319
）
。2.
根据权利要求1所述用于长大公路隧道火灾应急疏控的指向控火机器人，其特征在于：所述支撑架分为下支撑架（
301
）及上支撑架（
308
），所述下支撑架（
301
）的两侧分别安装于左滑轨支撑架（
309
）及右滑轨支撑架（
315
）上，所述上支撑架（
308
）的两侧分别安装于左滑轨支撑架（
309
）及右滑轨支撑架（
315
）上；所述丝杠丝母组件包括伸缩驱动丝杠（
303
）及伸缩驱动丝母（
304
），所述伸缩驱动丝杠（
303
）的两端分别转动安装于下支撑架（
301
）及上支撑架（
308
）上，所述电机（
302
）固定在下支撑架（
301
）或上支撑架（
308
）上，所述电机（
302
）的输出轴通过传动组件与伸缩驱动丝杠（
303
）的一端相连，驱动所述伸缩驱动丝杠（
303
）旋转，进而通过所述伸缩驱动丝杠（
303
）与伸缩驱动丝母（
30...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋屹峰，王洪光，凌烈，孙鹏，吕鹏，王大千，林松，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：