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中国科学院沈阳自动化研究所专利技术
中国科学院沈阳自动化研究所共有4877项专利
一种通过配置数据自动生成流程图的方法技术
本发明设计了一种在图形化配置元素时,通过配置数据自动生成实时流程图及配置其样式的通用化方法
基于报文流分析的制造技术
本发明属于工业通信故障检测技术领域,具体涉及一种用于
一种用于高深宽比的样本测量探针及其制作方法技术
本发明属于探针制造技术领域,尤其涉及一种用于高深宽比的样本测量探针及其制作方法,包括:探针探测部
一种面向制造技术
本发明公开一种面向
一种超声射流辅助水导激光加工装置及方法制造方法及图纸
本发明属于微结构特种加工技术领域,具体说是一种超声射流辅助水导激光加工装置,包括:超声模块
一种悬臂式玻璃传感器及其制造方法技术
本发明属于探针制造及传感器技术领域,具体说是一种悬臂式玻璃传感器及其制造方法,包括:悬臂式玻璃探针以及固设于悬臂式玻璃探针上的反射件;其中,悬臂式玻璃探针,包括:一体结构且顺次连接的探测部
基于线结构光的焊缝图像处理方法技术
本发明涉及基于线结构光的焊缝图像处理方法,对焊缝图像进行顶帽变换,消除背景光照不均匀的现象;对顶帽变换后的焊缝图像进行图像增强;对图像增强后的焊缝图像进行平滑处理,模糊灰度急剧变化的边缘,抑制噪声,获取清晰的焊缝图像;对焊缝图像进行二值...
一种基于制造技术
本发明提出了一种基于
一种基于深度学习的钢管小目标缺陷识别定位方法技术
本发明属于深度学习工业机器视觉领域,具体说是一种基于深度学习的钢管小目标缺陷识别定位方法,包括以下步骤:通过
一种用于航空发动机大部件对接的装配系统技术方案
本发明涉及一种用于航空发动机大部件对接的装配系统,其中框架上端设有带吊索的辅助装配车,升降架体设于框架内,主装配车包括行走车体和主动滚转机构,且行走车体设于升降架体下侧,主动滚转机构设于行走车体上,行走车体前部设有第一吊具
一种可用于非线性系统多重微小故障估计器设计的求解方法技术方案
本发明涉及一种可用于非线性系统多重微小故障估计器设计的求解方法,首先建立含有执行器和传感器多重故障以及非线性项的离散时间系统模型,然后引入非奇异变换将原系统分解为两个子系统:子系统1只包含外部干扰,子系统2既包含执行器故障又包含传感器故障
一种适用于投送型水下滑翔机的可折叠翼板制造技术
本发明涉及水下机器人可折叠翼,具体地说是一种适用于投送型水下滑翔机的可折叠翼板,该可折叠翼板处于折叠状态时由滑翔机的投送母体
一种基于模板匹配和密度聚类的凸铆钉空间定位方法技术
本发明属于机器视觉领域,具体说是一种基于模板匹配和密度聚类的凸铆钉空间定位方法,包括以下步骤:
一种仿人手生理结构的线驱动手指制造技术
本发明涉及线驱动仿生结构,具体地说是一种仿人手生理结构的线驱动手指
一种用于太空无重力环境的伸缩式储液容器制造技术
本发明涉及储液容器,具体地说是一种用于太空无重力环境的伸缩式储液容器,柔性波纹储液囊
一种基于新型偏振散射模型的水下去散射方法技术
本发明涉及一种基于新型偏振散射模型的水下去散射方法
一种自动脱模装置制造方法及图纸
本发明属于应用于火工品生产环境下的自动化设备,具体地说是一种自动脱模装置,包括脱模部件及安装于内模上的与脱模部件配合使用的拔模工装,包括内模转运部件及内模收集架,其中脱模部件包括底部架体
一种具有弧形导轨机构的车载双臂血管造影机制造技术
本发明属于医疗机器人技术领域,具体地说是一种具有弧形导轨机构的车载双臂血管造影机,包括分别安装于车厢中的上臂部件及下臂部件,上臂部件包括
一种在边缘计算中降低物联网设备能耗的方法技术
本发明属于无线通信技术领域,具体说是一种在边缘计算中降低物联网设备能耗的方法,包括以下步骤:建立物联网设备通信网络模型;预测物联网设备通信网络模型中每个基站的
多功能侦检洗消一体装置制造方法及图纸
本发明属于机械自动化工程领域,具体地说是一种多功能侦检洗消一体装置,导向立柱上设有升降组件,回转盘组件具有动力部及回转部,动力部与升降组件的输出端相连,回转部通过动力部驱动回转,回转盘组件整体通过升降组件带动沿导向立柱的长度方向实现升降...
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