【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉领域，具体说是一种基于转台的线结构光非直线扫描三维数据测量方法。
技术介绍
1、随着我国科学技术的快速发展和工业自动化水平的不断提高，智能化、柔性化生产逐渐成为未来的趋势。机器视觉作为机器的“眼睛”，对提高系统鲁棒性和灵活性有着重要作用，因此得到了广泛的关注和应用。线结构光作为一种高精度主动式的3d视觉，比传统2d视觉多了高度信息，可以应对更多的应用场景。在机器人搬运、涂胶、打磨等项目中，线结构光得到了大量应用。
2、线结构光测量方法是一种主动式光学测量技术，其基本原理是通过结构光投射器向被测物体表面投射可控制光条，并由图像传感器(例如摄像机)获得图像，然后通过系统几何关系，利用三角原理计算得到物体的三维坐标。线结构光由于其本身只能采集激光线条上的数据点，因此其单帧数据的本质是只具备x轴和z轴的二维数据。当需要对目标表面进行完整的三维测量时，线结构光设备往往需要通过滑轨或机器人末端带动其进行直线运动，通过多帧数据拼接出三维数据的y轴方向信息。然而这种测量方法在使用时存在一定的限制：虽然通过直线扫描的方...
【技术保护点】
1.一种基于转台的线结构光非直线扫描三维数据测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于转台的线结构光非直线扫描三维数据测量方法，其特征在于，所述转台标定尺，包括：标定尺本体、定位通孔、中心刻线以及凸起结构；
3.根据权利要求1所述的一种基于转台的线结构光非直线扫描三维数据测量方法，其特征在于，所述安装标定尺，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于转台的线结构光非直线扫描三维数据测量方法，其特征在于，所述对线结构光相机发射的线结构光与转台相对位姿进行标定，包括以下步骤：
5.根据权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种基于转台的线结构光非直线扫描三维数据测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于转台的线结构光非直线扫描三维数据测量方法，其特征在于，所述转台标定尺，包括：标定尺本体、定位通孔、中心刻线以及凸起结构；
3.根据权利要求1所述的一种基于转台的线结构光非直线扫描三维数据测量方法，其特征在于，所述安装标定尺，具体为：
4.根据权利要求1所述的一种基于转台的线结构光非直线扫描三维数据测量方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁宸，吴清潇，欧锦军，段红旭，韩玥，朱枫，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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