【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机视觉领域，具体说是一种二维编码靶标及其生成方法。
技术介绍
1、二维编码靶标技术是一种用于标识和跟踪物品或信息的技术，通常是在二维平面上创建一种特殊的编码模式。二维编码靶标在物流和库存管理、生产和制造产线等场景都有着广泛的应用，通常是将二维编码靶标附着在不同被测目标表面上，通过视觉测量二维编码靶标即可获得被测目标的物品信息以及位置和姿态信息。目前，比较常用的二维编码靶标有qr码，datamatrix和pdf417等，这些二维编码模式中，用于视觉定位的图案信息通常位于靶标的四个顶角位置，或者是靶标的中间位置，其余复杂的图案用于隐藏物品相关的信息，不能用于视觉定位。由于参与定位的编码信息较少，所以一般这些二维编码靶标只做简单的粗定位和跟踪识别，不能用于位置和姿态的高精度视觉测量。而在某些应用场景下，比如在有限的空间内精准定位多个被测目标，实现多个目标运动轨迹的动态规划，则需要能够实现更高定位精度的二维编码靶标来实现。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供一种二维编码靶标的...
【技术保护点】
1.一种二维编码靶标，其特征在于，包括：处于共面的若干圆点标志点和若干圆环标志点；
2.根据权利要求1所述的一种二维编码靶标，其特征在于，所述圆点标志点和圆环标志点组成后的阵列行数与阵列列数相等。
3.根据权利要求1所述的一种二维编码靶标，其特征在于，所述圆点标志点和圆环标志点均为黑色，且圆点标志点为实心圆形，圆环标志点为圆环状形状；
4.根据权利要求1所述的一种二维编码靶标，其特征在于，在二维编码靶标上标志点的背景色设置为白色，二维编码靶标表面区域涂覆有漫反射材料。
5.根据权利要求1所述的一种二维编码靶标的生成方法，...
【技术特征摘要】
1.一种二维编码靶标，其特征在于，包括：处于共面的若干圆点标志点和若干圆环标志点；
2.根据权利要求1所述的一种二维编码靶标，其特征在于，所述圆点标志点和圆环标志点组成后的阵列行数与阵列列数相等。
3.根据权利要求1所述的一种二维编码靶标，其特征在于，所述圆点标志点和圆环标志点均为黑色，且圆点标志点为实心圆形，圆环标志点为圆环状形状；
4.根据权利要求1所述的一种二维编码靶标，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：范晓鹏，朱枫，郝颖明，付双飞，吴清潇，魏景阳，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：
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