本发明属于搅拌摩擦焊技术领域，特别是涉及一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法。包括搅拌驱动电机、搅拌头、热电偶、六维压力传感器、搅拌头装夹轴、电滑环、垫板及基座，其中垫板通过六维压力传感器与基座连接，用于承载焊件，搅拌驱动电...

本发明涉及医疗器械领域，具体地说是一种椎间融合器材质结构，包括中间降解层、外侧降解层和过渡区域，其中所述中间降解层两侧均设有过渡区域，每个过渡区域远离所述中间降解层的一侧均设有所述外侧降解层，所述外侧降解层与椎骨接触，所述中间降解层、过...

本发明涉及一种基于像素向量不变关系特征的工业零件缺损检测算法。包括以下步骤：步骤1：对待检测轮廓或局部纹理进行轮廓提取，得到待检测边缘像素；步骤2：定义检测窗口宽度大小，并根据定义的像素线性关系判定函数对检测窗口宽度进行优化调节，实现窗...

本实用新型涉及海缆埋设配套设备技术领域，具体地说是一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统。包括一、二号卷筒及减速机组件、插装式轴向柱塞变量马达、主供油系统、冲洗及补油系统、辅助供油系统及油箱，其中，一、二号卷筒及减速机组件的两端均与一插...

本实用新型涉及一种航天服上肢性能测试设备，肘关节组件安装在设备支架上，航天服肘部卡箍锁紧于肘关节组件上；肩部法兰快速夹紧装置与腕部连接组件分别位于该肘关节组件的两侧，在肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件下方的设备支架内均设有所述关节驱动...

本实用新型涉及一种快速夹紧装置，压紧法兰与顶板分别安装于支架的两侧，顶杆的一端与顶板转动连接，另一端与中心压紧件螺纹连接，中心压紧件上套设有滑环铜套，同步滑环可相对移动地套在滑环铜套外部，滑环铜套的外端部设有铜套法兰，在同步滑环与铜套法...

本发明涉及医用康复训练设备技术领域，特别涉及一种可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统。包括支架、驱动轴、辅助轴、第一L型调节杆、第二L型调节杆、踏板及驱动机构，其中驱动轴和辅助轴同轴线地安装在支架上的两组轴承座内，第一L型调节杆和第二...

本实用新型涉及AGV技术，具体的说是应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置，包括新增的低压电池、微控制器、低频无线模块、继电器，还需要AGV动力电池、主控制器、高频无线模块配合，共同完成设计功能。微控制器和主控制器按设计要求控...

本实用新型涉及空间货架，具体地说是一种可折叠展开的空间货架，上部背板的下侧与下部背板的上侧铰接，顶部横梁的一侧与上部背板的上侧铰接，顶部横梁的另一侧与上部纵梁的一侧转动连接；底部横梁的一侧与下部背板的下侧铰接，底部横梁的另一侧与底部纵梁...

本实用新型涉及一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置，外皮囊安装在承压外壳上，位于水下机器人外部，将预先抽好真空度的水下机器人舱内作为内气囊，内外气囊之间并联有抽气管路及回气管路；抽气管路上设有由动力源驱动的隔膜泵及只能向外皮囊流动的单...

本实用新型涉及海洋高压环境耐压容器，具体地说是一种具有液位检测功能的深海耐压舱，筒体安装在安装框架上，筒体的上下两端分别与上端盖及下端盖密封连接，液位传感器位于上端盖、筒体及下端盖围成的耐压舱内，液位传感器的下端与下端盖螺纹连接，浮子套...

本实用新型属于抗冲击结构和仿生领域，具体地说是一种仿啄木鸟头部的抗冲击结构，包括外壳、阻尼层、松质骨减振层、内壳、树脂珠及圆柱盖，采用双层轻量化壳体设计，内外壳层中间填充弹性阻尼材料和多孔泡沫材料，在金属内壳和被保护的精密电子元件或设备...

本实用新型涉及一种机器人多自由度夹持器，夹爪支撑架安装在底板上，短行程双轴气缸安装在夹爪支撑架上，输出端与气动夹爪A连接，夹爪手指A与气动夹爪A的输出端相连；长行程双轴气缸安装在底板上，长行程双轴气缸的输出端与气动夹爪B连接，夹爪手指B...

本实用新型属于仿生机器人技术领域，具体地说是一种气动人工肌肉驱动的仿生手臂。包括：大臂、肘关节、小臂、腕关节、手、肘关节屈伸驱动机构、腕关节屈伸驱动机构、腕关节自旋驱动机构及手指屈伸驱动机构，其中肘关节屈伸驱动机构安装在大臂内，用于肘关...

本实用新型涉及一种穿戴式上肢仿生柔性外骨骼机器人，在人体每个骨骼肌两个端点对应的皮肤处设置结点对，结点对之间通过拉力线连接；控制系统包括控制器、电机驱动器、电机和电源，控制器通过电机驱动器连接电机，发送控制命令给电机，通过电机驱动器驱动...

本发明属于智能电器技术领域，特别涉及一种清洁机构。包括角度调整机构、搓澡执行机构、机体机架、滑块机构、滑块控制机构及机体底座，其中机体机架的两端分别与角度调整机构和机体底座连接，搓澡执行机构通过滑块机构与机体机架滑动连接，滑块控制机构设...

本实用新型属于减振防护结构和仿生领域，具体地说是一种仿C60分子结构的减振防护结构，球壳的外部均匀分布了六十个四孔弹性球，每个四孔弹性球上均开设有四个孔，其中一个孔通过弹簧套筒与球壳连接，另外三个孔均通过连接杆与相邻的三个四孔弹性球相连...

本实用新型属于机器人领域，具体地说是一种松软地面爬行机器人，机体外壳前端的两侧均连接有前车轮，后端设有万向轮，支撑组件的两侧均安装有旋转步进电机，每侧的旋转步进电机输出轴由机体外壳穿出后与同侧的前车轮相连；摇摆步进电机安装在支撑组件上，...

本发明公开了一种基于电磁感应的三维测力传感器，属于测力传感器技术领域。该传感器包括一个弹性结构体、一个发射线圈和四个接收线圈；所述弹性结构体为能够发生弹性变形的圆筒状结构；发射线圈与四个接收线圈通过弹性结构体相连接；所述发射线圈能够发射...

本发明涉及支持多通信序列自动构建的WIA‑PA通信序列控制器，包括顺序连接的译码电路、状态机和定时器组；译码电路，用于接收处理器发来的定义通信序列类型的操作码，并将操作码解析成通信请求信号发送给状态机；状态机，用于根据通信请求信号控制定...