中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有4817项专利

  • 一种面向产线的智能动态服务组合方法和系统
    本发明涉及一种面向产线的智能动态服务组合方法和系统,方法包括以下步骤:客户端接收定制订单信息,并将定制订单信息发送至服务端;服务端将定制订单信息进行组装建模,并与服务库中的服务块进行匹配,建立映射,形成服务组装序列,发送至服务端流水线用...
  • 一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统
    本发明涉及一种基于智能移动设备的探测及制导一体化系统,智能移动设备设置于飞行器上,且连接传感伺服控制器,采集并计算飞行器的姿态和位置信息,发送到传感伺服控制器进行控制,并且对检测目标进行跟踪;传感伺服控制器连接飞行器的执行机构,发送控制...
  • 一种扇形药块装药系统
    本发明涉及弹药装配领域,具体的说是一种扇形药块装药系统,包括外基座、工业机器人和工作头座体,其中外基座包括外部轴基座和机器人基座,机器人基座可移动地设置于外部轴基座上,工业机器人安装在机器人基座上,工作头座体通过工业机器人带动移动;在工...
  • 导弹对接检测一体化平台
    本发明涉及导弹生产领域,具体地说是一种导弹对接检测一体化平台,包括支撑平台、自动传输机构、对接调整托架、挡停机构、质量特性测量系统、几何特性测量系统和图像采集系统,其中自动传输机构安装在支撑平台上,对接调整托架通过自动传输机构驱动移动,...
  • 一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统
    本发明涉及弹药装配领域,具体地说是一种弹药螺钉自动上料及拧紧系统,包括防爆机器人、螺钉摆放板、吸取头机构、拧紧头机构、摆放板放置台、工作头放置台和装配台,其中螺钉摆放板放置于所述摆放板放置台上,在所述装配台上设有螺钉摆放板固定区和待装配...
  • 一种集成数据采集功能的水下阀箱
    本发明属于水下机器人工程领域,具体地说是一种集成数据采集功能的水下阀箱,可应用于水下机器人等设备的液压系统,用于控制液压执行机构往复或回转运动,同时可作为水下机器人传感器的数据采集中继站;在阀箱盖罩着的阀箱体表面上装有液压阀组,其驱动端...
  • 一种基于动态控制图和示功图的抽油井变频控制方法
    本发明涉及一种基于动态控制图和示功图的抽油井变频控制方法,通过对油井地面功图进行分析,结合油田实际生产数据与静态参数,计算油井上下行程的冲程比,并与之前数据进行对比,分析油井有效冲程的变化趋势,对油井进行智能变频,同时结合油井动态控制图...
  • 一种基于计算与统计相结合绘制动态控制图的方法
    本发明涉及一种基于统计和计算相结合的方法绘制动态控制图,首先通过基于油井的下泵深度、含水量等油田具体生产数据、以计算的方式确定动态控制图的理论泵效上限、理论泵效下限、理论泵效线及最低自喷沉没压力界限。然后以统计的方式,通过计算沉没度与泵...
  • 短型水下电动直线缸机构
    本实用新型涉及水下机器人工程,具体地说是一种短型水下电动直线缸机构,电机位于A舱内,梯形丝杠螺杆、梯形丝杠螺母和推杆位于B舱内,并与电机并排设置,电机驱动器位于C舱内、驱动电机工作;梯形丝杠螺杆转动安装在缸体内,一端由B舱穿出、通过齿轮...
  • 对接机构六自由度重力平衡随动机构
    本发明涉及航天地面仿真试验领域,具体地说是一种对接机构六自由度重力平衡随动机构,包括平衡吊连接臂、中间连接臂、重力平衡支承臂、凹型架和分支杆组件,其中中间连接臂两端分别与平衡吊连接臂和重力平衡支承臂转动连接,在所述中间连接臂上设有两个制...
  • 一种自动排序计数设备
    本发明涉及自动计数装箱设备,具体地说是一种主要用于圆柱形产品的自动排序计数设备,包括并排设置的排序设备及计数设备,排序设备的输出端与计数设备的输入端相连;圆柱形产品由排序设备首端进入并由滚珠板链送至排序设备末端;圆柱形产品运动过程中,由...
  • 一种空间大容差捕获机构
    本发明涉及空间卫星技术领域,具体地说是一种空间大容差捕获机构,其中捕获闸线由捕获锥的锥端伸出,在捕获锥内设有送线机构和捕获钩收放机构,捕获闸线通过所述送线机构驱动释放或缩回,所述捕获闸线与捕获钩相连,在捕获接口装置中部设有一个与所述捕获...
  • 一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统
    本发明涉及可压缩液体,具体地说是一种水下机器人用基于可压缩液体的浮力补偿方法及系统,利用可压缩液体对水下机器人进行被动浮力补偿,使其在运行过程中浮力状态更加稳定,所需可压缩液体的体积可由公式计算得到;水下机器人安装的浮力补偿系统,包括可...
  • 一种轻型无人水下机器人操舵装置
    本发明涉及无人水下机器人领域,具体地说是一种轻型无人水下机器人操舵装置,包括水平舵叶、垂直舵叶、水平舵叉、垂直舵叉、水平舵叉连杆、垂直舵叉连杆、水平舵机和垂直舵机,其中水平舵叉和垂直舵叉相互垂直设置于轻型无人水下机器人尾部内,在所述垂直...
  • 一种无人水下机器人回收装置及其回收方法
    本发明属于无人水下机器人领域,具体地说是一种无人水下机器人回收装置及其回收方法,当无人水下机器人在水下航行时,电磁铁上电将压铁和回收块吸住;当无人水下机器人完成指定任务后需要回收时,控制电磁铁断电,此时回收块和缆绳一同被释放后漂浮至水面...
  • 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手
    本发明属于仿生机器人技术领域,具体地说是一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手。包括:手掌;五指,包括通过固定座依次安装在手掌上的拇指、食指、中指、无名指及小指;五个手指屈伸驱动机构,分别安装在五个固定座上,分别用于对个手指的屈伸提供动力;五个绳...
  • 一种舱段柔性夹持环形工装
    本发明涉及舱段生产装配领域,具体的说是一种舱段柔性夹持环形工装,包括张紧机构、舱段径向限位机构、舱段支撑锁紧机构和多个工装环,其中所述多个工装环依次相连形成一环状,所述各个机构均沿着所述多个工装环形成的环状周向均布,其中舱段支撑锁紧机构...
  • 太阳能电池帆板展开限位机构
    本实用新型属于太阳能电池帆板领域,具体地说是一种太阳能电池帆板展开限位机构,包括旋转轴、固定铰链及活动铰链,固定铰链的一侧及活动铰链的一侧分别开设有轴孔,所述旋转轴由该固定铰链一侧的轴孔及活动铰链一侧的轴孔穿过、与固定铰链和活动铰链连接...
  • 一种非接触式机器人激光焊接示教方法
    本发明涉及激光焊接领域,具体地说是一种非接触式机器人激光焊接示教定位方法,具体步骤如下:步骤一:示教顶针通过机器人驱动移动与标定平面接触确定辅助激光标定位置点;步骤二:焊接激光器通过机器人驱动移动并射出激光器引导光路在所述辅助激光标定位...
  • 一种用于水下机器人的脐带缆退出工具
    本实用新型涉及一种水下机器人辅助工具,具体地说是一种用于水下机器人的脐带缆退出工具,包括支撑筒体、套座、支撑臂、支撑板、退缆推杆和液压缸,其中套座固设于支撑筒体上端,在所述套座内侧设有套座台肩,支撑臂固设于套座上,且各支撑臂上端均通过销...