一种清洁机构制造技术

本发明专利技术属于智能电器技术领域，特别涉及一种清洁机构。包括角度调整机构、搓澡执行机构、机体机架、滑块机构、滑块控制机构及机体底座，其中机体机架的两端分别与角度调整机构和机体底座连接，搓澡执行机构通过滑块机构与机体机架滑动连接，滑块控制机构设置于机体机架上、且与滑块机构连接，滑块控制机构用于控制滑块机构和搓澡执行机构沿机体机架上下滑动。本发明专利技术实现可以根据不同人群以及不同位姿的需要进行自动搓澡，并且可以保持机器的卫生能够方便更换浴巾。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机构
本专利技术属于智能电器
，特别涉及一种清洁机构。
技术介绍
在智能家用小电器领域，洗浴室内自动搓澡电器还没有普遍进入大众家庭。但是通过问卷调查，随着人们的生活水平的提高自动搓澡机的市场需求极大。所以迫切需求一种自动搓澡机构。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种清洁机构，该机构能够在浴室环境内工作并能自动帮助使用者搓澡，该机构实现可以根据不同人群以及不同位姿的需要进行自动搓澡，并且可以保持机器的卫生能够方便更换浴巾。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种清洁机构，包括角度调整机构、搓澡执行机构、机体机架、滑块机构、滑块控制机构及机体底座，其中机体机架的两端分别与角度调整机构和机体底座连接，所述搓澡执行机构通过滑块机构与所述机体机架滑动连接，所述滑块控制机构设置于所述机体机架上、且与所述滑块机构连接，所述滑块控制机构用于控制所述滑块机构和所述搓澡执行机构沿所述机体机架上下滑动。所述搓澡执行机构包括连接臂、伺服电机、压紧环及搓澡圆盘转动头，其中连接臂与所述滑块机构连接，所述伺服电机和搓澡圆盘转动头安装在连接臂上，所述伺服电机用于驱动所述搓澡圆盘转动头转动，所述压紧环设置于所述搓澡圆盘转动头上，用于压紧套设于所述搓澡圆盘转动头上的浴巾。所述搓澡圆盘转动头的外圆周上沿周向设有凹槽，所述压紧环容置于所述凹槽内。所述角度调整机构包括圆弧形调整架、调整螺母及机架连接法兰，其中圆弧形调整架上沿长度方向设有弧形槽，所述机架连接法兰的一端穿过所述弧形槽、且与调整螺母连接，另一端与所述机体机架的上端连接。所述滑块控制机构包括上下运动控制伺服电机和直线执行机构，所述上下运动控制伺服电机安装在所述机体机架上、且输出轴通过联轴器与所述直线执行机构连接，所述滑块机构与所述直线执行机构连接。所述直线执行机构包括上同步轮轴、上同步轮、同步带、下同步轮轴及下同步轮，其中上同步轮轴和下同步轮轴可转动地安装在所述机体机架的上端和下端，所述上同步轮和所述下同步轮分别套设于所述上同步轮轴和下同步轮轴上、且所述上同步轮通过同步带与所述下同步轮传动连接，所述滑块机构与所述同步带连接。所述滑块机构包括同步带压板和滑块滑板，所述同步带压板将所述同步带压紧在所述滑块滑板上。所述机体机架上沿所述滑块机构的滑动方向设有滑块导柱，所述滑块滑板通过直线轴承与所述滑块导柱连接。所述机体机架上设有用于张紧所述同步带的同步带张紧轮。所述机体底座包括铰链销轴、机架下连接法兰及墙体固定法兰，其中机架下连接法兰和墙体固定法兰通过铰链销轴铰接，所述墙体固定法兰与墙体固定连接，所述机架下连接法兰与所述机体机架的下端固定连接。本专利技术的优点及有益效果是：1.本专利技术丰富了智能小家电的品种，推进了家用小电器的快速发展，提高了人们的生活质量。2.本专利技术实现了搓澡的自动化，把人从人工搓澡的繁重过程中解脱出来，具有很高的使用价值，而且有效的提高了洗澡效率。3.本专利技术可以保持快速更换浴巾保证个人卫生，搓澡头的位姿可以根据不同类型人的需要进行调节。附图说明图1是本专利技术的站姿工作时的总体机构示意图；图2是本专利技术的坐姿工作时的总体机构示意图；图3是本专利技术的角度调整机构的结构示意图；图4是本专利技术的搓澡执行机构的结构示意图；图5是本专利技术的机体机架的结构示意图；图6是本专利技术的滑块机构的结构示意图；图7是本专利技术的滑块控制机构的结构示意图图8是本专利技术的机架底座的结构示意图。其中，1为角度调整机构，2为搓澡执行机构，3为机体机架，4为滑块机构，5为滑块控制机构，6机体底座，7为圆弧形调整架，8为调整螺母，9为机架连接法兰，10为连接臂，11为伺服电机，12为压紧环，13为搓澡圆盘转动头，15为上同步轮轴，16为上同步轮，17为同步带，19为同步带张紧轮，20为下同步轮轴，21为下同步轮，22为联轴器，23为直线轴承，24为滑块导柱，25为同步带压板，26为滑块滑板，28为上下运动控制伺服电机，29为联轴器，30为轴承座，31为轴套，32为铰链销轴，33为销轴螺母，34为机架下连接法兰，35为墙体固定法兰。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。如图1-2所示，本专利技术提供的一种清洁机构，包括角度调整机构1、搓澡执行机构2、机体机架3、滑块机构4、滑块控制机构5及机体底座6，其中机体机架3的两端分别与角度调整机构1和机体底座6连接，搓澡执行机构2通过滑块机构4与机体机架3滑动连接，滑块控制机构5设置于机体机架3上、且与滑块机构4连接，滑块控制机构5用于控制滑块机构4和搓澡执行机构2沿机体机架3上下滑动。如图3所示，角度调整机构1包括圆弧形调整架7、调整螺母8及机架连接法兰9，其中圆弧形调整架7上沿长度方向设有弧形槽，机架连接法兰9的一端穿过弧形槽、且与调整螺母8连接，另一端与机体机架3的上端连接。圆弧形调整架7被螺栓固定在墙面上，机架连接法兰9插设于圆弧形调整架7的弧形槽内、并能沿着圆弧自由滑动。当机架连接法兰9滑动到所需位置时就可以旋转调整螺母8，把机架连接法兰9固定在所需位置。如图4所示，搓澡执行机构2包括连接臂10、伺服电机11、压紧环12及搓澡圆盘转动头13，其中伺服电机11和搓澡圆盘转动头13安装在连接臂10上，伺服电机11的输出轴通过联轴器和搓澡圆盘转动头13相连接，伺服电机11用于驱动搓澡圆盘转动头13转动，故在搓澡机工作时所需的转动速度和扭矩大小都有该伺服电机11直接控制。压紧环12设置于搓澡圆盘转动头13上，用于压紧套设于搓澡圆盘转动头13端面上的浴巾。连接臂10与滑块机构4连接，并跟随滑块机构4一起上下运动。搓澡圆盘转动头13的外圆周上沿周向设有凹槽，压紧环12容置于凹槽内。如图5-7所示，滑块控制机构5包括上下运动控制伺服电机28和直线执行机构，上下运动控制伺服电机28安装在机体机架3上、且输出轴通过联轴器29与直线执行机构连接，滑块机构4与直线执行机构连接。直线执行机构包括上同步轮轴15、上同步轮21、同步带17、下同步轮轴20及下同步轮21，其中上同步轮轴15和下同步轮轴20通过轴承可转动地安装在机体机架3的上端和下端，上同步轮21和下同步轮21分别套设于上同步轮轴15和下同步轮轴20上、且上同步轮21通过同步带17与下同步轮21传动连接，同步带17通过齿轮啮合的形式与上、下同步轮相互配合，同步轮在同步轮轴的轴向定位由轴肩和轴套控制。滑块机构4与同步带17连接。机体机架3的中间横梁上通过螺栓固定有用于张紧同步带17的同步带张紧轮19。如图6所示，滑块机构4包括同步带压板25和滑块滑板26，同步带压板25将同步带17固定在滑块滑板26上，同步带压板25与滑块滑板26用螺钉连接。机体机架3上沿滑块机构4的滑动方向设有滑块导柱24，滑块滑板26通过直线轴承23与滑块导柱24连接。滑块滑板26的运动轨迹通过两根滑块导柱24控制，滑块导柱24通过螺栓固定在机体机架3的上下端横梁上。为了减少直线导柱24与滑块滑板26间的摩擦，直线导柱24套在与滑块滑板26的圆孔配合的直线轴承23上。如图8所示，机体底座6包括铰链销轴32、机架下连接法兰34及墙体固定法兰35，其中机架下连接法兰34和墙体固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机构，其特征在于，包括角度调整机构(1)、搓澡执行机构(2)、机体机架(3)、滑块机构(4)、滑块控制机构(5)及机体底座(6)，其中机体机架(3)的两端分别与角度调整机构(1)和机体底座(6)连接，所述搓澡执行机构(2)通过滑块机构(4)与所述机体机架(3)滑动连接，所述滑块控制机构(5)设置于所述机体机架(3)上、且与所述滑块机构(4)连接，所述滑块控制机构(5)用于控制所述滑块机构(4)和所述搓澡执行机构(2)沿所述机体机架(3)上下滑动。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机构，其特征在于，包括角度调整机构(1)、搓澡执行机构(2)、机体机架(3)、滑块机构(4)、滑块控制机构(5)及机体底座(6)，其中机体机架(3)的两端分别与角度调整机构(1)和机体底座(6)连接，所述搓澡执行机构(2)通过滑块机构(4)与所述机体机架(3)滑动连接，所述滑块控制机构(5)设置于所述机体机架(3)上、且与所述滑块机构(4)连接，所述滑块控制机构(5)用于控制所述滑块机构(4)和所述搓澡执行机构(2)沿所述机体机架(3)上下滑动。2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述搓澡执行机构(2)包括连接臂(10)、伺服电机(11)、压紧环(12)及搓澡圆盘转动头(13)，其中连接臂(10)与所述滑块机构(4)连接，所述伺服电机(11)和搓澡圆盘转动头(13)安装在连接臂(10)上，所述伺服电机(11)用于驱动所述搓澡圆盘转动头(13)转动，所述压紧环(12)设置于所述搓澡圆盘转动头(13)上，用于压紧套设于所述搓澡圆盘转动头(13)上的浴巾。3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述搓澡圆盘转动头(13)的外圆周上沿周向设有凹槽，所述压紧环(12)容置于所述凹槽内。4.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述角度调整机构(1)包括圆弧形调整架(7)、调整螺母(8)及机架连接法兰(9)，其中圆弧形调整架(7)上沿长度方向设有弧形槽，所述机架连接法兰(9)的一端穿过所述弧形槽、且与调整螺母(8)连接，另一端与所述机体机架(3)的上端连接。5.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述滑块控制机构(5)包括上下运动控制伺服电机(28)和直线执行机...

【专利技术属性】
技术研发人员：张安申，徐志刚，张安占，梁海丽，杨原青，薛全兴，
申请(专利权)人：中国科学院沈阳自动化研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21