中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有2534项专利

  • 本发明涉及自动合拢紧固系统,具体的说是一种翼片自动合拢装置。包括安装基座、翼片角度定位单元、翼片剥离随动单元、翼片合拢驱动单元、紧固工装抓取单元、合拢翼片防变形机构及外部轴,其中翼片角度定位单元、翼片剥离随动单元及翼片合拢驱动单元设置于...
  • 本发明属于航天技术领域,特别涉及一种接口可调式载荷振动试验工装,包括底板及设置于底板两侧的左侧固定工装和右侧固定工装,底板、左侧固定工装和右侧固定工装上为载荷提供多个安装平面的连接接口。左侧固定工装和右侧固定工装结构相同,均包括上板、下...
  • 本发明涉及水下机器人技术领域,特别涉及一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构。包括机器人主体及设置于机器人主体后侧的尾翼,机器人主体为竖式扁体流线型、且两侧设有主推进器,尾翼沿垂直方向布设。机器人主体包括框架龙骨及包络于框架龙骨外围...
  • 本发明属于载人航天工程空间站科学实验载荷地面支持设备技术领域,具体涉及一种空间站科学实验柜装配尺寸检测工装。包括底板及设置于底板两端的左侧板和右侧板,底板的两端与左侧板和右侧板之间均设有用于支撑科学实验柜的支撑斜面,左侧板上设有用于与科...
  • 本发明涉及一种可灵活配置的质检管理方法和系统,适用于离散性装配企业的原料检验、在制品捡验、巡检以及成品检验测试等常规企业生产过程的质检管理。包括质检服务器端、质检采集客户端、质检异常监控管理端、质检异常维修端。本发明可依据不同装配离散企...
  • 本发明涉及基于有限人力资源的双线计划调度方法和系统,针对具有有限人力资源,人员具有多工序操作技能的流水线与柔性线的双线计划调度。包括流水线生产跟踪系统,柔性线生产跟踪系统和双线联动调度系统。本发明主要面向人力资源有限,并且人员具有多工序...
  • 本发明涉及一种差示扫描量热仪恒速升温过程的前馈‑反馈复合控制方法,设计前馈控制器,得到前馈控制器的输出值;划分温度空间生成若干温度子空间,对温度子空间设计炉温PID控制器,采集并判断当前时刻温度测量所属的温度子区间,计算当前时刻PID控...
  • 本发明涉及原子发射光谱检测技术领域,特别涉及一种在微米尺度下激光离焦量自动调节装置及其调节方法。所述装置包括一激光笔,激光笔发射光束的中心轴上配置了一个光束整形系统和一块分束镜,分束镜与激光笔的光束夹角为45°,分束镜上下侧设有用于对样...
  • 本发明涉及一种大型筒体结构视觉测量方法,包括图像采集单元和图像处理单元,其中,图像采集单元由工业相机、光学镜头、光源、相机与光源安装定位部件和数据传输线缆等构成,图像处理单元由工控机、图像采集卡等构成;首先对相机进行标定,然后通过图像采...
  • 本发明属于无人直升机技术领域,具体的说是一种无人直升机冗余电子熄火控制系统。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁阀模块,其中电磁阀模块设置于无人直升机的发动机供油管路上,通断控制电路设置于无人直升机的机舱内,电磁阀模块包括电磁阀...
  • 本发明属于流体机械领域,具体地说是一种扑翼式合成射流激励器,两对翼面安装在柔性旋转关节内,柔性旋转关节固连在翼根上;电机通过传动机构驱动连杆A推动翼根上、下往复运动,从而使上、下翼面产生大小相等,方向相反的扑动。在惯性、材料弹性、流体粘...
  • 本发明涉及一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法,包括以下步骤:首先将七个自由度配置成“肩‑肘‑腕”式结构,由基座至末端分别定义为1‑7关节,然后,求解肘关节(4关节)角度,并将“肩‑肘‑腕”三点组成的空间平面与参考平面之间夹角定义...
  • 本实用新型涉及全海深水下摄像技术领域,特别涉及一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆。包括水密连接头、密封管及同轴线,其中密封管的两端分别连接一水密连接头,同轴线容置于密封管中、且两端分别与水密连接头连接,密封管内充填有压力...
  • 本发明涉及结合拓扑关系和极线约束的管路三维重建方法。其步骤为:首先利用已全局标定的工业相机对导管图像进行同步采集,进行图像增强,使图像边缘锐化,进而利用边缘检测算法检测图像边缘,滤除错误的边缘区域,得到弯管图像边缘区域,然后对边缘图像进...
  • 本发明涉及一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法,系统包括:信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块和信息显示模块;方法包括:中频信号分为两组频率信号;将每组频率信号分别进行FFT和OS‑CFAR过程,通过相位处理进行距离与速度...
  • 本实用新型涉及移动机器人机构,具体地说是一种四模块可变形移动机器人,包括结构相同的四个模块,每个模块内均设有使模块移动的驱动关节,每个模块的两侧分别设有用于与相邻模块连接的偏转关节及俯仰关节;每个模块的前后两端均设有通过履带连接的履带轮...
  • 本发明属于轮式机器人技术领域,具体地说是一种轮式机器人全向移动底盘。包括后箱体、前箱体、导向驱动轮及铰接关节,其中后箱体和前箱体通过铰接关节连接,后箱体和前箱体的底部均设有两个导向驱动轮,导向驱动轮包括导向驱动机构、连接法兰、直线悬挂装...
  • 本实用新型属于消防救援技术领域,特别涉及一种球罐火灾模拟燃烧装置。包括可移动罐体、振动单元、燃烧单元、喷淋单元、模拟爆炸单元、温度及液压反馈单元、控制系统,其中燃烧单元设置于可移动罐体的外部,用于模拟可移动罐体的火灾燃烧;振动单元设置于...
  • 本实用新型涉及一种盂肱关节仿生助力柔性外骨骼机构,盂肱前伸/后缩关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱前伸/后缩执行臂和盂肱前伸/后缩支撑臂,盂肱内旋/外旋关节包括通过旋转装置转动连接的盂肱内旋/外旋执行臂和盂肱内旋/外旋支撑臂,盂肱外展/...
  • 本实用新型涉及一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路,包括支座和与支座连接的掌骨板,外骨骼机构固定连接掌骨板且与手指各指节位置对应,手指柔性驱动机构固定连接于掌骨板,外骨骼机构连接手指柔性驱动机构。本实用新型适用于手部功能受损患者进...
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