中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有2415项专利

  • 本实用新型涉及车辆整车检测领域,具体地说是一种车辆自动定位对中装置,包括承载平台和对中机构,在所述承载平台上设有两个轮道,在轮道上设有后轮承载组件和前轮定位组件,在不同轮道的后轮承载组件之间以及不同轮道的前轮定位组件之间均设有对中机构,...
  • 本实用新型属于太阳能电池帆板领域,具体地说是一种太阳能电池帆板展开定位机构,固定铰链及活动铰链分别与太阳能电池帆板的固定端和活动端连接,且固定铰链的一侧与活动铰链的一侧相插接;固定铰链的一端与调力堵头相连,调力堵头由活动铰链的一端插入、...
  • 本实用新型属于深海结构物领域,具体地说是一种用于固定深海耐压舱体的滑轨支架,舱盖卡板与安装托架前后设置,舱盖卡板及安装托架的每侧均通过滑轨相连;滑轨包括导向管及导向杆,导向管连接于安装托架的一侧,导向杆的一端与同侧的舱盖卡板相连,另一端...
  • 本实用新型涉一种变压器内部检测机器人控制系统,系统包括机器人本体控制系统、机器人远程控制端。机器人本体控制系统包括:机器人核心控制板、喷射泵、喷射泵驱动模块、电源模块、深度计、电子罗盘、WiFi通讯模块、WiFi摄像机,机器人远程控制端...
  • 本实用新型涉及航天服性能测试技术领域,具体地说是一种航天服下肢性能测试机械臂,包括大腿、膝关节组件、小腿、踝关节组件和脚部,大腿通过膝关节组件与小腿相连,小腿通过踝关节组件和脚部相连,所述膝关节组件设有膝关节驱动组件和膝关节传动组件,小...
  • 本实用新型涉及太空舱技术领域,具体地说是一种空间充气展开舱段,包括气闸舱、舱段芯柱和柔性外壳,舱段芯柱设置于柔性外壳中,气闸舱设置于舱段芯柱上端且设置于柔性外壳外侧,柔性外壳充气展开;舱段芯柱包括一个芯柱框架,且在芯柱框架上依次设有上端...
  • 本实用新型属于水下液压机械手领域,具体地说是一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构,可应用于海洋开发或水下作业,机械臂底座固连于摆动缸输出轴上,机械臂安装在机械臂底座上,液压油通过管接头和内部通油轴将动力液压油输送给叶片式摆动缸组件和后续...
  • 本发明涉及机器人关节技术领域,具体地说是一种单驱动形状自适应机械手指,包括手掌连接部、指节传动组件、指节动力汲取组件和多个指节,所述多个指节依次通过铰接轴铰接,且第一指节通过铰接轴与手掌连接部铰接,在手掌连接部上设有驱动第一指节摆动的驱...
  • 本发明涉及位姿调整的实现装置,具体地说是一种三维位姿调整及测量装置。包括试验物块、俯仰调整机构、偏航调整机构及直线运动机构,其中试验物块固定于俯仰调整机构的俯仰转动体上,偏航调整机构位于俯仰调整机构的下方、并与俯仰调整机构的俯仰基座连接...
  • 本发明涉及实现一定频率干扰力矩的设备,具体地说是一种低频挠性力矩模拟装置。包括惯量盘、惯量盘角速度读取装置、电机座、伺服电机、支撑座、动态扭矩传感器及轴组件,其中伺服电机固定在电机座上,所述伺服电机的输出轴上固定连接有角速度读取装置,所...
  • 本发明涉及一种光纤收放器,输入轴由排线主机穿过、两端分别转动安装在位于排线主机两侧的支架上,排线主机的底部通过扭簧连接有可转动的拨叉;平衡架A、B分别位于排线主机的两侧,并分别转动安装在输入轴上,固定杆位于排线主机的一侧、两端分别连接于...
  • 本发明属于一种新能源汽车动力电池模组自动化生产技术领域,具体地说是一种电芯自动化上料装置。一种电芯自动上料装置,包括电芯定位料框、三轴移动平台、循环输送线及电芯自动抓取装置,其中循环输送线用于循环输送电芯产品至后续检测工位;所述电芯定位...
  • 本发明属于海洋准备工程领域,具体地说是一种水下无动力升降运载平台,框架安装在采样篮上,在框架的两侧均设有底板可开关的压载箱,任一侧压载箱的上方设有安装在框架上的手动释放装置;浮力材安装在框架上,两侧分别设有设备安装架,其中一侧的设备安装...
  • 本发明属于机器人工程领域,具体地说是一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具,包括手柄、连接软杆及工具头,手柄与可折弯且可传递扭矩的连接软杆的一端连接,连接软杆的另一端连接有可拆卸更换的工具头;连接软杆包括端盖、弹簧压紧帽、万向联轴器、弹簧、...
  • 本发明属于机器人关节技术领域,特别涉及一种机器人关节变刚度执行器。包括动力输出装置及两组动力输入装置,其中动力输出装置包括动力输出架、丝杠及摩擦圆台,所述丝杠安装在动力输出架上、且与两个摩擦圆台螺纹连接,两个所述摩擦圆台的小直径端相对应...
  • 本发明属于机器人工程领域,具体地说是一种阻力可调主手俯仰关节结构,固定基座与俯仰基座可相对转动地插接,固定基座的两侧分别安装有轴承座,调节螺母基座与调节螺栓分别与两侧的轴承座转动连接,调节螺母安装在调节螺母基座上,并与调节螺栓螺纹连接,...
  • 本发明属于水下连接器领域,具体地说是一种应用在水下作业的微小水密连接器,该水密连接器安装在水下作业设备上面,插座具有壳体和位于第一橡胶硫化密封体内的插孔,插孔一端与导线连接,插孔另一端有独立的内腔,且内腔中包含环形凸起;插头的第二橡胶硫...
  • 本实用新型涉及航天服性能测试技术领域,具体地说是一种航天服下肢性能测试机器人,包括保压箱、空气循环组件、空气冷却机组、散热软管组件和两个机械腿,空气冷却机组与保压箱相连,空气循环组件设置于保压箱中,机械腿安装在保压箱上,在机械腿内设有散...
  • 本发明属于流体介质物理特性检测装置,具体地说是一种高压状态下油液体积弹性模量测量装置及其测量方法,连接筒的前后两端分别与测试缸、加载缸相连,测试活塞的一端伸入测试腔中,另一端与测试活塞连接件螺纹连接,加载活塞的一端伸入加载腔中,另一端与...
  • 本发明属于海洋高压环境机电测试领域,具体地说是一种深海液位检测传感器,上基座的一端与下基座密封连接、与下基座形成干舱结构,另一端与所需液位测量壳体密封螺纹连接,液位检测芯片安装在下基座内、与外界海水隔离,液位检测芯片与安装在下基座上的水...
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