中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有2446项专利

  • 本发明涉及基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法。该方法包括:通过曲线拟合的方式,建立归一化处理的PWM波‑转速‑力和力矩的对应关系,继而获得升力系数和扭矩系数。针对多旋翼无人机的非线性模型,提出了一种基于模型参考自适应的参数辨识...
  • 本实用新型涉及空间机器人模拟平台,具体地说是一种模块化可扩展空间机械臂地面实验平台,气浮台处于低端,通过高压气体的反推作用,可使整个实验平台漂浮在水平面(如大理石水平面)上;载物台通过支撑杆固定在气浮台上端,可承受设定重量的载荷;涵道推...
  • 本发明涉及一种分布式自组织结构的分组语义消息过滤与路由方法,制造资源根据工艺特征向消息总线订阅主题消息,并将产生的消息发送到消息总线;消息总线采用基于TES‑FRA‑DNTB算法对接收到的消息进行过滤和路由处理;将处理后的消息加入到消息...
  • 无轴承开关磁阻电机
    本实用新型涉及一种无轴承开关磁阻电机,由两个圆锥型12/14无轴承开关磁阻电机构成,每个圆锥型12/14无轴承开关磁阻电机又包括定子、转子、转轴、悬浮力绕组线圈和转矩绕组线圈;定子位于最外侧,具有12个定子极,且定子极分为悬浮力极和转矩...
  • 本发明涉及过程控制领域,具体地说是一种带有环境温度补偿的差示扫描量热仪程序控温方法,设计前馈环境温度补偿控制器,并整定前馈环境温度补偿控制器的控制参数;采集炉体外壁温度作为前馈环境温度补偿控制器的输入,得到前馈环境温度补偿控制器的输出值...
  • 十二象限激光探测器
    本实用新型涉及一种十二象限激光探测器,包括圆形光敏面,将所述圆形光敏面划分为内圆和外环,其中以内圆圆心为原点建立二维坐标系,X轴和Y轴将内圆划分为4个直角扇形区域;外环等分为8个外环区域,使二维坐标系中每个象限有且仅有两个外环区域。本实...
  • 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置
    本实用新型涉及一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置,可用于检测6000米ROV在布放过程中记录光电复合缆旋转圈数。水下部分包括水下电子舱、深度计,高度计、深度计通过水密接插件与水下电子舱连接;水下电子舱内部安装了PC104嵌入式控...
  • 一种车载相机综合标定检测台
    本实用新型涉及一种车载相机综合标定检测台,包括标定地台、2D标定系统、3D标定系统和后视相机标定系统,在所述标定地台上设有停车工位,且所述停车工位的前后端均设有对中装置,在所述标定地台的前后端两侧均设有2D标定系统,且所述2D标定系统设...
  • 底栖生物吸取样器系统
    本实用新型涉及水下机器人工程中作业工具,具体地说是一种底栖生物吸取样器系统,云台及盖板分别安装在支撑框架的上部,支撑框架的下部转动安装有由云台驱动旋转的旋转组件,旋转组件上均匀放置有多个随旋转组件转动的储物筒;旋转组件的底部沿圆周方向均...
  • 本发明属于搅拌摩擦焊技术领域,特别是涉及一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法。包括搅拌驱动电机、搅拌头、热电偶、六维压力传感器、搅拌头装夹轴、电滑环、垫板及基座,其中垫板通过六维压力传感器与基座连接,用于承载焊件,搅拌驱动电...
  • 本发明涉及医疗器械领域,具体地说是一种椎间融合器材质结构,包括中间降解层、外侧降解层和过渡区域,其中所述中间降解层两侧均设有过渡区域,每个过渡区域远离所述中间降解层的一侧均设有所述外侧降解层,所述外侧降解层与椎骨接触,所述中间降解层、过...
  • 本发明涉及一种基于像素向量不变关系特征的工业零件缺损检测算法。包括以下步骤:步骤1:对待检测轮廓或局部纹理进行轮廓提取,得到待检测边缘像素;步骤2:定义检测窗口宽度大小,并根据定义的像素线性关系判定函数对检测窗口宽度进行优化调节,实现窗...
  • 具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统
    本实用新型涉及海缆埋设配套设备技术领域,具体地说是一种具有多种工作模式的拖缆绞车液压系统。包括一、二号卷筒及减速机组件、插装式轴向柱塞变量马达、主供油系统、冲洗及补油系统、辅助供油系统及油箱,其中,一、二号卷筒及减速机组件的两端均与一插...
  • 航天服上肢性能测试设备
    本实用新型涉及一种航天服上肢性能测试设备,肘关节组件安装在设备支架上,航天服肘部卡箍锁紧于肘关节组件上;肩部法兰快速夹紧装置与腕部连接组件分别位于该肘关节组件的两侧,在肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件下方的设备支架内均设有所述关节驱动...
  • 快速夹紧装置
    本实用新型涉及一种快速夹紧装置,压紧法兰与顶板分别安装于支架的两侧,顶杆的一端与顶板转动连接,另一端与中心压紧件螺纹连接,中心压紧件上套设有滑环铜套,同步滑环可相对移动地套在滑环铜套外部,滑环铜套的外端部设有铜套法兰,在同步滑环与铜套法...
  • 本发明涉及医用康复训练设备技术领域,特别涉及一种可实现多运动模式的病床用踝关节康复系统。包括支架、驱动轴、辅助轴、第一L型调节杆、第二L型调节杆、踏板及驱动机构,其中驱动轴和辅助轴同轴线地安装在支架上的两组轴承座内,第一L型调节杆和第二...
  • 本实用新型涉及AGV技术,具体的说是应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置,包括新增的低压电池、微控制器、低频无线模块、继电器,还需要AGV动力电池、主控制器、高频无线模块配合,共同完成设计功能。微控制器和主控制器按设计要求控...
  • 本实用新型涉及空间货架,具体地说是一种可折叠展开的空间货架,上部背板的下侧与下部背板的上侧铰接,顶部横梁的一侧与上部背板的上侧铰接,顶部横梁的另一侧与上部纵梁的一侧转动连接;底部横梁的一侧与下部背板的下侧铰接,底部横梁的另一侧与底部纵梁...
  • 本实用新型涉及一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置,外皮囊安装在承压外壳上,位于水下机器人外部,将预先抽好真空度的水下机器人舱内作为内气囊,内外气囊之间并联有抽气管路及回气管路;抽气管路上设有由动力源驱动的隔膜泵及只能向外皮囊流动的单...
  • 本实用新型涉及海洋高压环境耐压容器,具体地说是一种具有液位检测功能的深海耐压舱,筒体安装在安装框架上,筒体的上下两端分别与上端盖及下端盖密封连接,液位传感器位于上端盖、筒体及下端盖围成的耐压舱内,液位传感器的下端与下端盖螺纹连接,浮子套...
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