中国科学院沈阳自动化研究所专利技术

中国科学院沈阳自动化研究所共有2476项专利

  • 本实用新型属于月面及深空探测技术领域,特别涉及一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置。包括火工品、火工锁紧杆、锁紧螺母及螺杆,其中火工品设置于设备的第一关节上,所述火工锁紧杆的一端通过螺杆与火工品连接、且通过锁紧螺母锁紧,所述火工锁...
  • 本实用新型涉及一种转台,特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板,其中方位关节的一端与基连杆连接,另一端与俯仰关节的一端连接,俯仰关节的另一端与相机安装板连接,火工锁紧单元...
  • 本实用新型属于水下机器人技术领域,具体涉及一种水下机器人用多功能调试运输平台。包括底座、弹簧减震装置、支撑架、楔形减震块及脚轮,其中底座的上方设有多个弹簧减震装置,底座的两侧设有多个支撑架,每个支撑架上均设有楔形减震块,底座的底部可拆卸...
  • 本实用新型涉及一种柔性双轴轿车差速器螺栓拧紧机,气动驱动模块连接主控制器模块和拧紧执行模块用于接收主控制器模块的气动驱动命令,根据气动驱动命令调整拧紧执行模块的高度和间距;拧紧执行模块连接主控制器模块和气动驱动模块,用于接收主控制器的拧...
  • 本实用新型涉及检测技术领域,具体的说是甜菜收获机割台高度仿形装置。包括仿形轮、连接转臂、旋转销轴、支撑架、连杆机构、角度传感器及复位机构,其中支撑架上设有可转动的旋转销轴,连接转臂的一端与仿形轮连接,另一端与旋转销轴连接,角度传感器安装...
  • 本发明涉及特种机器人技术领域,具体地说是一种两轮‑腿‑履带复合型移动机构,包括移动座本体、行走轮、摆腿驱动机构和摆腿组件,两个行走轮安装在移动座本体左右两端,行走轮中内置行走轮驱动电机,在移动座本体前后两侧设有摆腿组件,两个摆腿驱动机构...
  • 本发明涉及输电线路断股修复机器人,具体地说是一种适应于长距离作业输电线路断股修复作业机器人机构。包括修复作业工具、作业工具支撑架、电器箱体支持架、导轨、电器箱体、前臂及后臂,其中前臂和后臂设置于电器箱体支持架的上方,所述作业工具支撑架与...
  • 本发明涉及一种汽车侧围焊装生产线控制系统,侧围线主控制器通过Profibus DP总线依次连接点焊机器人和变频器,与点焊机器人之间交换状态信息并且获取转台的实时位置信息和实时速度信息;变频器通过Profibus DP总线连接转台电气设备...
  • 本发明属于输电线路断股修复技术领域,特别涉及一种输电线路断股修复作业工具。包括缠绕机构、升降机构及旋转机构,其中缠绕机构与升降机构固连,通过升降机构实现缠绕机构的上升或下降,所述升降机构与旋转机构固连,通过旋转机构可实现缠绕机构和升降机...
  • 本发明属于输电线路断股修复技术领域,具体地说是一种输电线路断股修复机器人机构。包括修复工具、电器箱体、前臂、后臂、前行走装置及后行走装置,其中前臂和后臂分别设置于电器箱体的前、后侧,所述前臂和后臂的末端分别连接有前行走装置和后行走装置,...
  • 本发明涉及一种脊柱微创手术增强现实导航方法,将CT图像转换成术前点云,并将CT图像进行三维重建;在术中通过深度相机采集切口处的脊柱图像,并生成术中点云;将术前点云和术中点云进行配准;计算头戴式显示设备在空间的位置,获取头戴式显示设备和现...
  • 本发明涉及一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法,包括实验平台、手术器械和PC机,所述实验平台包括设置于底面的操作平台,在操作平台的面板中部设置脊柱物理模型夹持结构,用于夹持脊柱物理模型;在脊柱物理模型的正上方垂直于操作平台放置...
  • 本实用新型涉及载人潜水器人机交互控制装置,包括操作面板以及与其连接的采集与传输单元;所述采集与传输单元包括控制器电路板和信号采集模块;所述控制器电路板、信号采集模块均连接于操作面板和主控单元之间;所述信号采集模块,用于将来自操作面板的设...
  • 本发明涉及一种驾驶辅助标定检测系统,包括:工控机通过CAN模块与汽车CAN总线连接,PLC连接工控机,伺服驱动器连接PLC,传动机构连接伺服驱动器;对中机构设置于车辆标定工位,连接传动机构;“V”型槽设置于车辆标定工位;标定块设置于车辆...
  • 本发明提供了一种智能浮标的多模式控制方法及系统,包括:判定智能浮标是否需要水平方向位移运行观测,若判断结果为需要,则进行Glider运行模式进行观测;若判断结果为不需要,则判定智能浮标是否需要垂直方向位移运行观测,若判断结果为需要,则进...
  • 本发明提供了一种智能浮标的控制系统,包括:自主规划单元,包括智能浮标的航行状态规划功能、智能浮标传感器采集策略制定功能以及评估智能浮标控制系统健康状态功能;航行控制单元,包括智能浮标的执行驱动机构控制功能、智能浮标执行驱动机构运行状态记...
  • 本发明涉及用于产生人工触觉的电刺激器系统及人工触觉产生方法,系统包括顺序连接的微控制器、恒流输出调节电路、切换电路和电极板;所述微控制器与切换电路连接,还通过通讯接口电路与上位机连接。方法包括:微控制器电路接收来自上位机的触觉强度二维分...
  • 本实用新型涉及一种太赫兹折射消球差透镜,包括两个表面,至少有一个表面为凸面,另一个表面为平面或凸面,且至少有一个表面的形状是非球面形状。太赫兹波束经过本实用新型折射消球差透镜的整形可以获得接近甚至达到衍射极限的高质量聚焦太赫兹波束,亦可...
  • 本发明涉及认知无线传感器网络技术,是一种基于广播前导侦听的认知传感器网络介质访问控制方法。认知传感器网络中的认知节点采用周期性的休眠‑唤醒机制,首先利用频谱感知技术判断主用户的状态,如果主用户不活跃,那么数据发送节点使用广播前导码的方式...
  • 本发明涉及水下机器人领域,具体地说是一种水下机器人海水采样装置,包括采样筒、安装法兰、连杆和摇杆,所述安装法兰上固设有两个铰接支架,其中第一铰接支架与采样筒前端的固定夹具铰接,第二铰接支架、连杆、摇杆依次铰接,所述摇杆远离所述连杆的一端...
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