本发明公开了一种多维快速逆协方差交叉融合方法及系统，该方法包括以下步骤：步骤1：获取各节点的传感器目标点迹数据，并对各节点数据进行本地卡尔曼一次滤波，得到各节点滤波后的目标状态和协方差矩阵，作为下一时刻各传感器目标状态的先验信息；步骤2...

本发明公开了一种I型金属夹芯强力甲板与舷侧的连接结构，由上面板、下面板、腹板和舷侧竖向面板组成，在纵向一定间距上下面板设横向加强板。I型金属夹芯强力甲板与舷侧的连接结构，截面形状为I型夹层结构及舷侧竖向面板组合而成，用于I型金属夹芯强力...

本发明提出一种用于无人设备的一体化综合环境控制系统及方法，包括防火单元、氮气调控单元和制冷单元，利用注氮控氧的原理，制备氮气并向设施内注入氮气，有效防止火灾的发生，控制设施内的环境，保障设备在适宜的温度、湿度和洁净度下运行，本发明集防火...

本发明公开了一种复杂外场环境下的舰船模型本体RCS试验系统和方法，包括：RCS系统、旋转台、舰船模型和测试辅助组件。RCS系统包括矢量网络分析仪、宽带射频处理单元、功率放大器、射频收发天线、射频电缆、测试控制与处理分析系统。旋转台为旋转...

本发明公开了一种适用于舰船结构用金属夹芯板间的横向异型连接结构。异型连接结构横截面呈双向开口对称形状，横截面由宽度，高度，三个方向的厚度等形状尺寸控制，两头可分别与金属夹芯板的上下面板连接，中间单板处可与纵向T型材连接。异型截面下部为水...

本发明公开了一种船用复合材料盖板和船用复合材料盖板拉手装置。本船用复合材料盖板包括复合材料盖板以及与其一体成型的金属套筒，其中，所述金属套筒的外部设置有锯齿结构以提高与复合材料盖板的摩擦力，金属套筒的内部开设有螺纹孔，金属套筒内部螺纹孔...

本发明涉及水下液压传动装置控制技术领域，具体涉及一种针对水下液压传动装置的集成式控制器及控制方法。本发明实现了同时对多个水下液压传动装置的集成控制，减少了控制箱数量，节省设备布置空间；本发明具备远程模式下的控制功能，便于不同设备间进行信...

本发明提供了一种适合于复合材料舰船结构的新型大视野窗设计方法，能够实现超大尺寸、不规则几何形状窗在复合材料船体结构上的装配，扩大视野并增加光学感受效果。窗支承结构与复合材料船体结构融合式一体设计，支承窗框结构同样设计为加强筋，融入船体结...

本发明提出一种基于移动排烟装置的船舶防烟分区的设计方法，主要包括：防烟区域划分原则、防烟区域划分方法、移动式排烟装置消排烟措施，根据烟气控制的基本原则划分防烟区域及制定消排烟措施，本发明将防排烟思路充分融入到总体设计中，实现防排烟设计与...

本发明涉及船用异种金属角隅结构连接结构及连接方法，连接结构包括角隅特型接头，在所述角隅特型接头的两端各对接一异种金属复合接头；所述角隅特型接头呈角结构状，其外形与待连接的异种金属的角结构相匹配，所述角隅特型接头的角边长≥100mm。连接...

本发明公开了一种适用于水下无人平台的应急气囊装置，其包括气囊单元、气源单元、控制单元、中继接线盒；具有受控启动、电子式自动启动及机械式自动启动三种启动方式，三种启动方式之间相互独立，互为冗余，可有效保障水下无人平台的安全，降低其沉没概率...

本发明提出一种磁力可调式打磨爬壁机器人及使用方法，包括爬壁小车、升降式打磨装置和可调式吸附装置，升降是打磨装置可以通过高度调节在工作状态和非工作状态中切换，同时，可调式吸附装置的磁吸力，通过升降进行调节，打磨工作与磁吸力调节集成设计，同...

本发明公开了一种低阻低噪水下航行器复合材料板连接装置及其制作方法。本低阻低噪水下航行器复合材料板连接装置包括钢制开孔结构、复合材料壳板以及钢制框架，钢制开孔结构上设置有多个通孔，钢制开孔结构与钢制框架焊接连接，复合材料壳板在焊接后的钢制...

本发明涉及船舶电子设备技术领域，具体涉及一种水下航行器组合式智能综合信息显示设备及维护方法。本发明通过组合式的设计，将综合显示设备根据需求分为数个外形尺寸较小的显示单元，不同显示单元可根据实际使用需求整体进行显示或显示不同信息，在需要维...

本发明涉及舰船声隐身技术领域，具体涉及一种船舶传动‑船体耦合振动系统半解析建模方法。本发明提出了一种面向螺旋桨‑轴系‑船体耦合系统建模和匹配设计的半解析方法，以各梁段积分系数作为传递对象，求解步骤简洁高效，该模型可作为多轴推进系统振动匹...

本发明提供一种辨识水冷系统第二声通道主要振动成分的方法，按额定工况开启水冷系统，测试得到水冷系统中泵组法兰、通海口船体结构的低频段的第一振动加速度级；在指定高度下，控制木槌模拟周期脉冲激励水冷系统，测试泵组法兰、通海口船体的第二低频段振...

本发明公开了一种基于故障分析及维修任务模型的设备可用度预测方法，该方法包括以下步骤：1)装备分解，将装备逐层分解为至最小可更换单元；分解层级包括设备、部件、组件、分组件以及最小可更换单元；2)维修任务初步筛选，剔除在统计意义上不存在维修...

本发明公开了一种基于多功能水舱的船舶核动力堆舱屏蔽结构及其设计方法。本基于多功能水舱的船舶核动力堆舱屏蔽结构包括密封设置的堆舱结构、以及与堆舱结构共型设置的水舱结构，水舱内部设置屏蔽结构并填充有水二者共同起到屏蔽作用，水舱的外部设置有辐...

本发明公开了一种基于水炮射击的压力测量防护装置，包括防护罩、压力传感器以及导线防护管，防护罩设置有内部中空且外部呈半球面的半球形面罩，半球形面罩上开设有安装孔，压力传感器位于安装孔内，防护罩用于与舱壁固定连接，导线防护管穿设于舱壁上且其...

本发明公开了一种轻质耐压型复合材料舵叶及其制造方法。本轻质耐压型复合材料舵叶，包括舵轴、舵叶平板、耐压浮力板材和玻璃纤维表层，舵轴和舵叶平板均采用钢结构制成，舵叶平板与舵轴的下方固定连接，舵叶平板的两端面均铺设有多层耐压浮力板材，耐压浮...