【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下液压传动装置控制，具体涉及一种针对水下液压传动装置的集成式控制器及控制方法。
技术介绍
1、由于液压传动具有在水下设备中应用的独特优势，在水下得到广泛的应用。传统的水下液压传动装置采用人员直接进行操控，但这种方式不仅消耗人力，并且由于人本身的感知和操作无法精确且平稳，存在很大缺陷。因此大多水下液压传动装置都配备单独的电子控制器以代替人实现传动控制，但现有技术的水下液压传动装置控制器大多都存在以下不足之处：
2、(1)许多水下液压传动装置控制器均只针对某一个特定装置进行控制，这导致使用多个水下液压传动装置时需配备多个不同的控制器，不仅占用空间，也浪费资源；
3、(2)水下液压传动装置控制器大多没有提供外部控制接口，少数提供外部接口的控制器之间也可能不兼容，因此较难实现不同水下液压传动装置的集成控制，不利与信息化集成；
4、(3)若水下液压传动装置之间的功能存在配合或互斥，由于没有统一的控制端，很难实现多个控制器之间的复杂联锁等功能；
5、(4)单个控制器的实现较为简单，大多...
【技术保护点】
1.一种针对水下液压传动装置的集成式控制器，用于同时监测和控制多个水下液压传动装置，其特征在于，包括箱体、电源模块、PLC控制模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、继电器、CAN通讯模块和显示器模块；
2.根据权利要求1所述的一种针对水下液压传动装置的集成式控制器，其特征在于，所述箱体由钢板拼焊而成且箱体厚度≥2mm，所述箱体采用底部填料函进出线。
3.根据权利要求1所述的一种针对水下液压传动装置的集成式控制器，其特征在于，所述手动控制旋钮组具体包括正向、停止、反向控制旋钮，且每个水下液压传动装置均适配有对应的手
【技术特征摘要】
1.一种针对水下液压传动装置的集成式控制器，用于同时监测和控制多个水下液压传动装置，其特征在于，包括箱体、电源模块、plc控制模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、继电器、can通讯模块和显示器模块；
2.根据权利要求1所述的一种针对水下液压传动装置的集成式控制器，其特征在于，所述箱体由钢板拼焊而成且箱体厚度≥2mm，所述箱体采用底部填料函进出线。
3.根据权利要求1所述的一种针对水下液压传动装置的集成式控制器，其特征在于，所述手动控制旋钮组具体包括正向、停止、反向控制旋钮，且每个水下液压传动装置均适配有对应的手动控制旋钮组。
4.根据权利要求1所述的一种针对水下液压传动装置的集成式控制器，其特征在于，所述箱体面板上还设有急停按钮、报警蜂鸣器、消音按钮、电源指示灯和本地/远程切换旋钮。
5.根据权利要求1所述的一种针对水下液压传动装置的集成式控制器，其特征在于，所述电源模块包括滤波器、断路器和开关电源，所述ac220v外部电源经过滤波器和断路器后与所述开关电源的输入端相连，所述开关电源的输出端分别连接plc...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华辰，彭欢，吴畏，李夏晨，夏伟，
申请(专利权)人：中国舰船研究设计中心，
类型：发明
国别省市：
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