本发明公开了一种用于多回转阀门电动装置的阀位反馈及圈数计数装置，包括底板、顶板、传动齿轮组和指示组件，底板和顶板之间形成有安装腔；传动齿轮组包括第一连接轴、第二连接轴、主动齿轮、第一齿轮组件和第二齿轮组件；第一连接轴和第二连接轴均转动连...

本发明公开了一种基于仿人智能控制器的无人艇航迹控制方法及系统，涉及无人艇自动操舵控制领域，所述方法包括航迹控制条件、控制规则，包括无人艇航行在航行计划的左侧和无人艇航行在航行计划的右侧，直接计算得出指令舵角和操舵控制时间。本发明根据航迹...

本实用新型公开了一种双输入数字式艉轴转速表，包括：壳体，壳体内设置有：均与中央处理器电连接的电平转换模块、采样模块、485驱动模块和数码管显示单元；电平转换模块用于接收相位相差90度的两路脉冲转速信号并转换两路TTL电平信号发送给中央处...

本发明公开了一种基于参数配置及存储的模拟量采集系统，包括：参数配置模块，用于配置用户参数和系统参数；模拟量采集模块，用于采集模拟量数据；参数解析模块，用于获取用户参数执行第一映射，将采集的模拟量数据转换为标准数据；获取系统参数执行第二映...

本发明适用于船舶避碰技术领域，提供了一种船舶避碰路线规划方法、装置、存储介质和系统，一种船舶避碰路线规划方法，包括以下步骤：基于遗传算法构建船舶避碰路径模型，船舶避碰路径模型包含至少3个阶段，依次为直航阶段、避让阶段和复航阶段；直航阶段...

本发明公开了一种面向水面无人船状态方程的辨识方法，涉及舰船运动控制技术与仿生智能算法技术领域，该方法包括如下步骤：分别获取目标无人船在船舶坐标系下和固定坐标系下的实测数据，并根据实测数据构建目标无人船的线性运动状态方程；基于线性运动状态...

本发明公开了一种无相移交流放大电路及电磁计程仪，该电路包括信号电极、仪表放大器、直流分量电路、阈值比较电路、采样保持电路和直流信号处理电路；信号电极、仪表放大器、直流分量电路和阈值比较电路依次相连；直流信号处理电路的输入端与信号电极相连...

本发明公开了一种带有按键的水密操纵杆，涉及操纵杆技术领域，包括：杆体、安装座、按键组件和锁紧件；杆体内部中空，且内壁具有台阶面；安装座的外壁开设环形凹槽，环形凹槽内嵌入密封圈，安装座套设在杆体内，且安装座的底面与台阶面抵接；按键组件下部...

本发明公开了一种可伸缩式走线机构用穿线槽，涉及设备走线机构技术领域，包括穿线槽本体和压块，穿线槽本体一表面的中部开设有第一槽口，第一槽口一侧壁的两端开设有第二槽口，第二槽口与第一槽口贯通，压块位于第一槽口内，压块可拆卸连接在与第二槽口相...

本发明公开了一种滑油蓄能装置，涉及滑油系统技术领域，包括架体、蓄能器、储气罐和管体组件；蓄能器包括罐体和活塞；罐体固定在架体上，且其顶部开设有进气口和排气口，底部开设有通油孔；活塞滑动连接在罐体内部；储气罐固定在架体上，储气罐上具有充气...

本实用新型公开了一种电源模块焊接定位工装，机箱的机箱底板上连接有插座，包括：“U”形定位框，且“U”形定位框的封闭端分别贯通有插头定位孔和多个安装孔，同时插头定位孔位于多个安装孔之间；“U”形定位框的形状和尺寸与机箱的形状和尺寸一一对应...

本实用新型公开了一种电动舵机驱动控制箱，箱体通过隔壁分隔为左腔体和右腔体，左腔体内设置接口模块，接口模块的机箱侧壁以及底板正面覆盖金属板屏蔽；右腔体的侧壁上设置有连接器出线模块；右腔体通过金属板分隔为上层和下层，上层内安装伺服控制板，下...

本实用新型公开了一种电动舵机伺服控制装置，包括：三相功率桥A、三相功率桥B、前级驱动A、前级驱动B、模数转换模块和控制模块；三相功率桥A连接外部电网三相交流电，三相功率桥B的桥臂连接三相永磁同步电机，且三相功率桥A的公共端、三相功率桥B...

本发明公开了一种单片机多功能编程接口电路及其工作方法，该多功能编程接口电路包括：第一OC门电路、第二OC门电路、连接器、复位电路、或门电路；通过融合烧录、在线调试、看门狗功技术，使电路兼具ISP烧录、串口通讯和看门狗功能；该多功能编程接...

本发明公开了一种自清洁电磁传感器，包括：杆体、电极板组件、铁芯线圈、导向密封套、水密连接器、接线盒和限位板；电极板组件包括电极板、第一电极和第二电极；杆体的一端与电极板的顶部联接，另一端依次通过限位板、接线盒与水密连接器联接；导向密封套...

本发明公开一种档位调节结构，涉及功能集成模块制造技术领域。包括：安装座、内壳体和外壳体、中心轴、柱塞、半球关节；安装座内部有上端贯通的装配腔，内壳体和外壳体上下贯通，其位于外壳体内侧且通过轴承转动连接；外壳体下部对应位于装配腔上部布置；...

本发明公开了一种比例电磁铁控制系统，包括电磁铁电流检测模块，用于监测比例电磁铁的输出电流，将所述输出电流转换为所需电压范围的电压一；输入控制信号检测模块，用于接收控制信号，将所述控制信号转换为所需电压范围的电压二；MCU模块，用于根据所...

本发明公开了一种应用视锥法的UUV水下避碰方法、存储介质和产品，涉及无人潜器控制技术领域，是一种自主避碰方法，跟据障碍物空间位置、速度及本船的位置、速度生成避碰指令航向，包括：步骤1：采集障碍物空间位置和速度，计算障碍物的危险程度，筛选...

本发明公开了一种高效过滤层及其气液分离过滤装置，涉及气液分离技术领域，高效过滤层包括过滤层本体，过滤层本体为网状结构，且网孔内圈固定有环形体；通过网孔内圈固定的环形体，增加网孔的整体表面积，提高过滤效率；气液分离过滤装置包括框体，框体内...

本发明公开了一种可伸缩式走线机构，涉及设备运动技术领域，包括：导轨、驱动滑块、第一滑块和V型线槽；导轨一端固定连接安装板；驱动滑块与导轨滑动连接；多个第一滑块布置在安装板与驱动滑块之间，并与导轨滑动连接；V型线槽的折点为铰接，多个V型线...