一种可伸缩式走线机构制造技术

本发明专利技术公开了一种可伸缩式走线机构，涉及设备运动技术领域，包括：导轨、驱动滑块、第一滑块和V型线槽；导轨一端固定连接安装板；驱动滑块与导轨滑动连接；多个第一滑块布置在安装板与驱动滑块之间，并与导轨滑动连接；V型线槽的折点为铰接，多个V型线槽起始端的端头与安装板铰接，多个V型线槽终止端的端头与驱动滑块铰接，起始端和终止端之间的线槽端头与其相邻的第一滑块铰接。采用本发明专利技术的走线机构，驱动滑块升至机架顶部，走线机构收缩至机架顶部，驱动滑块降至机架底部，走线机构呈伸长状态。走线机构能够按照预定的轨迹进行运动，从而使线缆也能够按照设定的轨迹进行运动，解决了随驱动滑块运动的线缆轨迹不受控、易缠绕的难题。难题。难题。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩式走线机构


[0001]本专利技术涉及设备运动
，更具体的说是涉及一种可伸缩式走线机构。

技术介绍

[0002]上下运动的设备，由于其电气方面的要求，设备需要外接电缆进行供电或传输信号，当将电缆的一端接至移动的设备，另一端接至电源或信号源，设备上下运动的过程中，线缆随之进行自由收缩或伸长，此时线缆的运动轨迹不可控，当线缆自由伸缩的空间不足时，线缆很容易与其他设备产生缠绕甚至被拉断，导致设备停机或者设备发生卡死现象。
[0003]目前，可伸缩式走线机构在行车上有所应用，但行车上的走线机构只能用于水平方向且只能部分控制线缆的轨迹，电梯上的线缆一般采用自由伸缩方式，线缆活动轨迹只能控制在一定范围内，在该范围内轨迹完全不受控。
[0004]因此，如何提供一种可伸缩式走线机构，当走线机构随升降滑块运动的过程中，固定于走线机构内部的线缆能够完全按照设定的轨迹进行运动，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种可伸缩式走线机构，解决运动的线缆轨迹不受控、易缠绕的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种可伸缩式走线机构，包括：导轨、驱动滑块、第一滑块和V型线槽；
[0008]所述导轨的一端固定连接有安装板；
[0009]所述驱动滑块与所述导轨滑动连接；
[0010]所述第一滑块的数量为多个，多个所述第一滑块布置在所述安装板与所述驱动滑块之间，多个所述第一滑块均与所述导轨滑动连接；
[0011]所述V型线槽的数量为多个，所述V型线槽的折点为铰接结构，多个所述V型线槽依次组成波浪形结构，多个所述V型线槽的起始端的端头与所述安装板铰接，多个所述V型线槽的终止端的端头与所述驱动滑块铰接，位于所述起始端和所述终止端之间的多个所述V型线槽的端头与其相邻的所述第一滑块铰接。
[0012]通过以上技术方案，驱动滑块上下滑动的过程中，走线机构可同步进行伸缩。当驱动滑块升至机架顶部，整个走线机构收缩至机架顶部，当驱动滑块降至机架底部，整个走线机构呈伸长状态。走线机构能够完全按照预定的轨迹进行运动，因此固定于走线机构内部的线缆也能够完全按照设定的轨迹进行运动，从而解决了随驱动滑块运动的线缆轨迹不受控、易缠绕的难题。
[0013]优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述导轨的数量为多个，多个所述导轨的一端固定有凸台，另一端开设有卡槽，相邻两个所述导轨首尾插接连成整体；多个所述导轨的侧壁开设有凹槽。导轨通过首尾插接的方式即可连接成所需要的长度，连接方式简单
可靠。
[0014]优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述第一滑块包括方形板和U型槽，所述方形板的一侧壁与所述U型槽的顶板固定连接；所述方形板的顶端和底端均固定有滑轮，所述滑轮卡入所述凹槽内；所述U型槽的侧壁上开设有对称的通孔。第一滑块能够在导轨凹槽内自由滑动，从而带动V型线槽的伸缩。
[0015]优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述V型线槽的端头插入所述U型槽内，并与所述通孔铰接。铰接的方式可以使V型线槽自由旋转，进一步方便线槽的收缩和延伸。
[0016]优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述方形板的顶端和底端各有两个滑轮。滑轮卡在导轨侧壁的凹槽内，对第一滑块的位置进行固定，同时滑轮可沿凹槽滑动。
[0017]优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述V型线槽由两根中部镂空的圆角长方体钢管铰接组成，所述圆角长方体钢管采用不锈钢材质，长度为5～26cm，管壁厚度为0.2～0.5cm。V型线槽的折点能够旋转，从而使V型线槽形成波浪状的可收缩结构。
[0018]优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述圆角长方体钢管一表面的中部开设有第一槽口，所述第一槽口一侧壁的两端开设有第二槽口，所述第二槽口与所述第一槽口贯通；在所述第一槽口内，且与所述第二槽口相对的侧壁上可拆卸连接有压块。线缆可以依次从多个V型线槽贯通的槽口内穿过，使线缆按照预定的轨迹运行，同时可以避免电缆缠绕问题的发生，压块能够对线缆进行固定，防止线缆在槽口内脱落的风险。
[0019]优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述压块相对所述第二槽口的侧壁上开设有弧形槽。电缆可以通过与其半径相匹配的弧形槽固定。
[0020]优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述导轨固定在机架上，所述驱动滑块的顶部与所述机架滑动连接。整个走线机构一端固定在机架上方，另一端铰接在升降滑块上，从机架上部引出的线缆通过走线槽连接至驱动滑块，驱动滑块上下滑动的过程中，走线机构可同步进行伸缩，从而带动线缆同步进行伸缩。
[0021]优选的，在上述一种可伸缩式走线机构中，所述机架为竖直、水平或倾斜任意角度。走线机构内部的线缆可以适应各种工况下设备的正常运行。
[0022]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术公开提供了一种可伸缩式走线机构，走线机构一端通过固定板固定在机架上方，另一端铰接在驱动滑块上，走线机构自身的滑块通过滑轮与导轨相配合，连接驱动滑块和电源或信号源的线缆安装于走线机构内部，驱动滑块上下滑动的过程中，走线机构可进行伸缩从而使线缆同步伸缩。由于走线机构能够完全按照预定的轨迹进行运动，因此固定于走线机构内部的线缆也能够完全按照设定的轨迹进行运动，从而解决了随驱动滑块运动的线缆轨迹不受控、易缠绕的难题。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1附图为本专利技术提供的可伸缩式走线机构的结构示意图；
[0025]图2附图为本专利技术提供的第一滑块的结构示意图；
[0026]图3附图为本专利技术提供的V型线槽结构示意图；
[0027]图4附图为本专利技术提供的导轨的结构示意图；
[0028]图5附图为本专利技术提供的走线机构安装示意图；
[0029]图6附图为本专利技术提供的关节轴安装示意图。
[0030]其中：
[0031]1‑
安装板；
[0032]2‑
V型线槽；
[0033]21
‑
第一槽口；22
‑
第二槽口；23
‑
压块；24
‑
圆角长方体钢管；
[0034]3‑
关节轴；4
‑
驱动滑块；
[0035]5‑
第一滑块；
[0036]51
‑
方形板；52
‑
U型槽；53
‑
滑轮；
[0037]6‑
导轨；
[0038]61
‑
凹槽；62
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式走线机构，其特征在于，包括：导轨(6)、驱动滑块(4)、第一滑块(5)和V型线槽(2)；所述导轨(6)的一端固定连接有安装板(1)；所述驱动滑块(4)与所述导轨(6)滑动连接；所述第一滑块(5)的数量为多个，多个所述第一滑块(5)布置在所述安装板(1)与所述驱动滑块(4)之间，多个所述第一滑块(5)均与所述导轨(6)滑动连接；所述V型线槽(2)的数量为多个，所述V型线槽(2)的折点为铰接结构，多个所述V型线槽(2)依次组成波浪形结构，多个所述V型线槽(2)的起始端的端头与所述安装板(1)铰接，多个所述V型线槽(2)的终止端的端头与所述驱动滑块(4)铰接，位于所述起始端和所述终止端之间的多个所述V型线槽(2)的端头与其相邻的所述第一滑块(5)铰接。2.根据权利要求1所述的一种可伸缩式走线机构，其特征在于，所述导轨(6)的数量为多个，多个所述导轨(6)的一端固定有凸台(62)，另一端开设有卡槽，相邻两个所述导轨(6)首尾插接连成整体；多个所述导轨(6)的侧壁开设有凹槽(61)。3.根据权利要求2所述的一种可伸缩式走线机构，其特征在于，所述第一滑块(5)包括方形板(51)和U型槽(52)，所述方形板(51)的一侧壁与所述U型槽(52)的顶板固定连接；所述方形板(51)的顶端和底端均固定有滑轮(53)，所述滑轮(53)卡入所述凹槽(61)内；所述U型槽(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李义慎，王勇，卢辉，孙灵远，白晓梅，单明伟，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所九江分部，
类型：发明
国别省市：