本发明公开了一种外骨骼机器人液压驱动系统，包括：内模块、外模块、髋部液压缸和膝部液压缸，内模块包括电机、液压泵、油箱、联轴器和第一阀块，油箱位于第一阀块的底部，电机通过联轴器与液压泵连接，且电机固定在第一阀块内；外模块包括阀控电机、减速...

本发明公开了一种新型部分回转电动执行器，安装于阀门上，其特征在于，包括：谐波机构、输出轴、传动机构、反馈机构和限位机构。本发明中采用谐波机构，通过谐波机构中的柔轮与所述输出轴相连，并在输出轴上设置侧边部分齿轮结构和端面结构，通过传动机构...

本发明公开了一种多级节流低噪声节流阀结构，包括：阀体、第一阀套、第二阀套、第一阀芯、第二阀芯、压盖；阀体上并排设置第一节流腔和第二节流腔，第一节流腔和第二节流腔之间开设中间通道；第一阀套套设于第一节流腔内，第二阀套套设于第二节流腔内，压...

本发明公开了一种速度信息融合方法，包括：1)测点布局：在船上呈三角布置多个测速点，每个测速点配置传感器和放大器；2)数据采集：利用传感器和放大器获取速度信息，利用导航系统获取艉轴转速和航向；3)数据融合：基于船舶航行状态对步骤2)获取到...

本发明公开了一种径向变量柱塞泵，包括：壳体、底座、轴承、转子、柱塞、配流轴；底座安装在壳体内；轴承安装在底座内；转子安装在轴承的内圈中，转子的中部沿其轴向开设通孔，转子的圆周面上均匀开设多个沿转子径向方向的径向孔，径向孔与通孔相连通；配...

本发明公开了一种用于电磁计程仪励磁系统的低频恒流励磁电路，包括：控制单元，直接数字频率合成单元、运算放大器和功率放大器；控制单元与直接数字频率合成单元相连，其中控制单元用于产生频率控制字控制直接数字频率合成单元输出；直接数字频率合成单元...

本发明公开了一种适用于声波多普勒测量流速的处理电路，电源电路、主控电路、通信接口电路、发射驱动电路、收发转换电路、声换能器和接收电路；所述电源电路的一端和所述主控电路相连，所述主控电路分别与所述通信接口电路、所述接收电路相连；所述电源电...

本发明公开了一种应用于舰船用压差测速的压差集成装置，通过三阀组一体阀将静压空气收集器、全压空气传感器、压差传感器集中安装在集成安装板上，规划科学，布局合理，在出厂前就可以完成部件间管路的布置，大大降低了管路部件安装要求，保证了管路布置质...

本发明公开了一种旋转式换向阀，包括：阀芯、阀套、支撑座、减速器和伺服电机；阀芯可旋转地套设于阀套内，阀套连接在支撑座下部，减速器固定在支撑座上，减速器上方连接有伺服电机；该旋转式换向阀由伺服电机经过减速器减速后驱动阀芯在阀套内旋转，阀套...

一种潜用三传感器复合式计程仪，包括主仪器，所述主仪器分别与航程航速复示器、电磁测速通道、压差测速通道、多普勒测速通道连接，所述主仪器包括键盘显示器、电源模块，键盘显示器依次串接有微机模块、压差转换模块、RS422模块，所述电磁测速通道包...

一种安全消除极气的电除盐装置，预处理机构与电除盐机构连接，电除盐模块产水一部分作为其极水进水水源，可大幅降低极水中氯气含量，电除盐模块极水出水口经消氯器与气水分离罐连接，在消氯器中进行去除残余氯气，以消除氯气对消氢催化剂的影响；并将气水...

一种计程仪用平面传感器防海生物冲洗装置，包括导流罩，所述导流罩工作面的中间位置开设有平面传感器安装孔，平面传感器安装孔的一端位于导流罩的背面设有引压接口，所述平面传感器安装孔的一侧设有压缩空气孔，压缩空气孔的一端位于导流罩工作面上设有喷...

一种船用双电磁计程仪，包括主仪器，所述主仪器分别连接有放大器Ⅰ、放大器Ⅱ、信息发送装置Ⅰ、信息发送装置Ⅱ以及自动升降装置，所述放大器Ⅰ连接平面传感器，平面传感器连接水门组，所述放大器Ⅱ连接杆式传感器，杆式传感器连接自动伸降装置，所述信息...

一种油液除水滤材，包括一体式设计的梯度式过滤层和组合式除水层，所述梯度式过滤层由玻璃纤维粗滤材层和玻璃纤维精滤材层复合而成，所述组合式除水层包括一级吸水层、凝聚层和二级吸水层，一级吸水层和二级吸水层分别位于凝聚层的两侧，所述玻璃纤维精滤...

一种四端电位器信号断线短路自动检测电路，由四组结构相同的断线短路自动检测电路组成，每组断线短路自动检测电路中，输入端一端与四端电位器连接，输入端另一端与电位器供电电路连接，电位器供电电路与放大器、A/D采样电路连接，A/D采样电路与A/...

一种用于船舶对水测速的电磁压差复合传感器，包括敏感头、杆体、轴密封组件、把手、上盖、水密电连接器。敏感头包括壳体、芯体安装块、压差传感器芯体、密封垫、线路板腔盖板、压差解算板、励磁线圈组件、全压引入件、滤网、工艺堵头、一对电极板、一对电...

一种对水测速的杆式平面集成传感器装置，包括敏感头、杆体、联接件、衬套、把手和电连接器，所述敏感头包括敏感头壳体、杆式电极板、杆式电极、杆式励磁线圈组件、平面励磁线圈组件、平面电极板、平面电极，所述两个杆式电极板上各装有一个杆式电极，两电...

一种自清洗滤器，包括罐体，所述罐体上端设有上盖组件，罐体内设有自清洗滤芯，自清洗滤芯内设有吸盘组件，自清洗滤芯下端设有预过滤滤芯，所述吸盘组件上端经连接轴连接固定安装于上盖组件上端的减速电机，所述罐体包括置于安装座上端的筒体，筒体上端设...

一种应用于燃气轮机的燃油过滤器，包括滤器壳体，所述滤器壳体上设有进口总管和出口总管，进口总管分别与安装在滤器壳体内的2个截止阀的一端相连接，所述截止阀另一端与滤筒的底端相连接，滤筒内设有过滤元件，滤筒的上端经滤器盖连接止回阀的一端，止回...

一种带自动检测与BIT在线自测试的操舵手轮控制系统，由四组结构相同的自动检测与在线自测试电路组成，通过设置第一测试电压发生器、电位器供电电路及A/D采样电路，用于自动检测操舵手轮电位器的全部引线的断线情况，还可检测引线之间相互短路情况并...