The utility model relates to a potential three sensor compound log, which comprises a main instrument, which is respectively connected with a range speed repeater, an electromagnetic speed measuring channel, a differential pressure speed measuring channel and a Doppler speed measuring channel. The main instrument comprises a keyboard display, a power supply module, and the keyboard display is sequentially connected with a microcomputer module, a differential pressure conversion module and an RS422 module. The electromagnetic speed measuring channel comprises a An electromagnetic speed measuring device connected with a plane sensor, the differential pressure speed measuring channel including a differential pressure sensor connected with a switch distributor, and the Doppler speed measuring channel including a Doppler speed measuring device connected with a transducer array. The utility model overcomes the disadvantages of single electromagnetic velocity measurement, which is easy to be affected by boundary layer flow field, large low-speed error of single differential pressure velocity measurement, easy to be affected by bubbles when navigating on the water surface, and impossible to measure speed when entering the wharf with single Doppler velocity measurement, and improves the reliability and stability of speed measurement.
【技术实现步骤摘要】
一种潜用三传感器复合式计程仪
本技术涉及一种潜用三传感器复合式计程仪。
技术介绍
传统的潜用计程仪为单测速模式的计程仪。电磁计程仪通过水流(导体)切割装在艇底的平面传感器的磁场,将艇航行相对于水的运动速度转化为感应电势,再转换为航速,优点是可全时测量、可测前进和后退速度,缺点是易受边界层流影响,引起测速波动;压差计程仪利用管系将艇艏和艇侧(左舷、右舷)的水引到压差传感器,压差传感器将艇航行艏侧压力差转化为电流值,再转换为航速,优点是可全时测量、速度越大越准,缺点是只能测前进速度,低速误差大,在水面航行时易受气泡影响,导致测速不准;多普勒计程仪利用发射的声波和接收水体反射回波之间的多普勒频移测量艇相对于水的速度,优点是由于声波作用的水体较深,且水体波动小,多普勒测度精度高,缺点是当艇进码头时,由于水深较浅,可能无法测速。显然多传感器复合测速,使测速优势互补,可以提高测速的可靠性和稳定性。
技术实现思路
本技术其目的就在于提供一种潜用三传感器复合式计程仪,解决了传统的潜用计程仪存在单一电磁测速易受边界层流场影响、单一压差测速低速误差大,且在水面航行时易受气泡影响、单一多普勒测速的进码头时可能无法测速的问题。为实现上述目的而采取的技术方案是,一种潜用三传感器复合式计程仪,包括主仪器,所述主仪器分别与航程航速复示器、电磁测速通道、压差测速通道、多普勒测速通道连接,所述主仪器包括键盘显示器、电源模块,键盘显示器依次串接有微机模块、压差转换模块、RS422模块,所述电磁测速通道包括与平面传感器连接的电磁测速装置,所述压差测速通道包括与开关分配器连接的压差传感器,所述多普勒测速 ...
【技术保护点】
1.一种潜用三传感器复合式计程仪,包括主仪器(1),其特征在于,所述主仪器(1)分别与航程航速复示器(2)、电磁测速通道(11)、压差测速通道(12)、多普勒测速通道(13)连接,所述主仪器(1)包括键盘显示器(16)、电源模块(20),键盘显示器(16)依次串接有微机模块(17)、压差转换模块(18)、RS422模块(19),所述电磁测速通道(11)包括与平面传感器(4)连接的电磁测速装置(3),所述压差测速通道(12)包括与开关分配器(6)连接的压差传感器(5),所述多普勒测速通道(13)包括与换能器基阵(10)连接的多普勒测速装置(9)。
【技术特征摘要】
1.一种潜用三传感器复合式计程仪,包括主仪器(1),其特征在于,所述主仪器(1)分别与航程航速复示器(2)、电磁测速通道(11)、压差测速通道(12)、多普勒测速通道(13)连接,所述主仪器(1)包括键盘显示器(16)、电源模块(20),键盘显示器(16)依次串接有微机模块(17)、压差转换模块(18)、RS422模块(19),所述电磁测速通道(11)包括与平面传感器(4)连接的电磁测速装置(3),所述压差测速通道(12)包括与开关分配器(6)连接的压差传感器(5),所述多普勒测速通道(13)包括与换能器基阵(10)连接的多普勒测速装置(9)。2.根据权利要求1所述的一种潜用三传感器复合式计程仪,其特征在于,所述电磁测速装置(3)包括与变压器(32)连接的电磁测速板(31)。3.根据权利要求1所述的一种潜用三传感器复合式计程仪,其特征在于,所述开关分配器(...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑树春,马新玉,黄慧琴,谢华伟,邹发贵,刘国庆,何春海,侯春艳,郭江涛,
申请(专利权)人:中国船舶重工集团公司第七零七研究所九江分部,
类型:新型
国别省市:江西,36
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