本发明公开了一种SINS/DVL组合导航系统安装误差结构补偿方法，属于导航技术领域，其特征在于，包括如下步骤：S1：安装误差相关坐标系映射结构设计；S2：工业CT扫描标定；利用工业CT对装配完成的DVL内部不同材质之间几何尺寸进行扫描分...

本发明涉及一种密闭机箱局部强化散热装置，整体安装于对应机箱内电子元器件或印制板组件的机箱外壁面处，由吸热部分、传热部分和散热部分组成；吸热部分采用吸热板，其内端面与机箱外壁面贴合固连，在吸热板外端面上制有均布设置的凹槽；传热部分采用多个...

本发明涉及一种用于低阻尼谐振子参数测试的敲击装置，包括敲击杆，敲击杆的上端设置有敲击头，敲击头采用圆弧形结构，敲击头部的刚度与谐振子谐振频率相匹配；包括电磁继电器，电磁继电器的衔铁与敲击杆的下端固定连接；包括单脉冲供给信号源，所述单脉冲...

本发明涉及一种从MEMS加速度计组合中提取载体角速度的方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、描述刚体在坐标系下的运动状态；步骤2、根据步骤1确定的刚体在坐标系下的运动状态，计算刚体上质点的速度及加速度；步骤3、根据步骤2求得的刚体...

本发明涉及一种机械式多用船模恢复力测量装置，包括多用恢复力测量杆、辅助测量架及测量配重模块，多用恢复力测量杆与辅助测量架连接，多用恢复力测量杆带有角度测量装置和垂直位移测量装置，用于测量船模横摇、纵摇及垂荡方向的恢复力或力矩；辅助测量架...

本发明涉及一种高速大惯量负载用无铁芯无刷直流电机控制系统及方法，其技术特点在于：包括无铁芯无刷直流电机、控制系统及其内部的驱动电路；所述控制系统包括信号检测模块、数字控制模块和线性功率驱动模块；所述内部的驱动电路包括：直流电源、电源滤波...

本发明涉及用于下肢外骨骼系统的惯性信息前馈控制装置及控制方法，控制方法为S1通过人体惯性传感器采集下肢人体关节角度，并将角度输出给前馈解算器；S2前馈解算器对人体惯性传感器采集到的人体关节角度进行前馈解算处理，并将解算结果作为PID控制...

本发明涉及一种双单元服务器冗余网络系统，其主要技术特点是：包括两个单元服务器和网络存储单元，每个单元服务器均包括二个服务器刀片、服务器盘控、时统信号接收模块、网络交换模块和本地存储阵列，服务器盘控与本地存储阵列及网络交换模块相连接，两个...

本发明涉及一种整体式挠性接头刚度测量装置，其特征在于：底座一端安装所述接头夹具，接头夹具内夹装挠性接头；底座另一端固定安装立柱，立柱上固定安装控制器，控制器上连接位移传感器，位移传感器上连接有水平测杆，水平测杆上放置有质量块，水平测杆上...

本发明涉及一种ASE光源测试系统，包括为被测光源供电并采集光功率和驱动电流信息的ASE光源测试集成设备及与其连接的测试计算机，所述的ASE光源测试集成设备包括电源模块、控制线路板和多个探测器，电源模块通过控制线路板扩展至多路输出，探测器...

本发明涉及基于SINS/DVL组合导航误差标定的方法，步骤为：1)获取航行轨迹预测模型：2)获取DVL航行距离和GNSS航行距离；3)将航次数据纳入总航次数据；重新计算新的待验证DVL误差参数并更新系统误差参数；4)回到步骤2)继续执行...

本实用新型涉及一种用于液浮惯性仪表的内部磁屏蔽结构，主要目的在于抑制地磁以及仪表内部电磁元件之间的电磁干扰，适用于对磁场变化敏感的仪表，尤其是液浮陀螺仪。采用本方法及结构，通过在仪表浮筒内壁粘接一层钴基非晶合金屏蔽带，可有效隔绝浮筒内部...

本实用新型涉及一种应用于零长弹簧微形变测量的敏感装置，包括测试支架、精密光电微距测试仪、支撑刀口、横梁、石英玻璃片和挂重，测试支架安装精密光电微距测试仪，测试支架的底板上表面安装竖直设置的支撑刀口，该支撑刀口上安装一个水平设置的横梁，该...

本发明涉及一种适用于LBE总线的扩展外部接口设计方法及设备，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、设计LBE总线接口控制逻辑；步骤2、分别设计RS422异步串行通信接口、中断管理接口和8位按字节设置端口，完成多路外部通信接口逻辑；步骤3...

本发明公开了一种非对称式定位的上柜插箱结构，其包括设置于箱体插装端的承接组件及设置于机柜插装端的插接组件，承接组件包括位于箱体插接端两侧的第一承接组件及第二承接组件，第一承接组件包括菱形定位销孔套，第二承接组件包括圆柱定位销孔套；插接组...

本发明涉及一种标准化设计的导航壁挂机箱，包括外箱体主体、前门组件、隔振后盖组件、内机箱组件、风机组件、进风组件和对外连接器组件；前门组件通过一边的铰链与另一边的挂锁与外箱体主体连接；隔振后盖组件与外箱体主体后端相连；风机组件和进风组件分...

本发明涉及一种基于UPM模式的Flash接口设计方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、UPM工作模式的配置；步骤2、通过步骤1的UPM工作模式的配置，设置时序参数，将内部存储访问请求、定时刷新请求、特殊运行命令、异常请求和内部总线...

本发明涉及一种船用数字化罗兰C模块，其技术特点是：由射频前端电路和数字信号处理电路构成；射频前端电路包括依次连接的天线输入匹配模块、有源滤波器和LC滤波器，该天线输入匹配模块输入端与天线相连接，LC滤波器的输出端连接到数字信号处理电路上...

本发明涉及一种适用于高速扫描电机的立式动平衡机，包括机身、平衡检测台、旋转定位机构、加胶固化机构；平衡检测台包括检测台底座，与机身安装平台水平滑动连接，由第一丝杠螺母机构驱动，检测台底座上固装有速度传感器，其外部固装有电机安装座，电机安...

本发明涉及一种具备埃米级分辨力水平的石英电容式位移传感器，其技术特点在于：包括上定极板、动极板、下定极板、多个隔离垫片、上防贴环、下防贴环和连接部件；所述上定极板、动极板和下定极板均制有中心通孔，在上定极板下表面、下定极板上表面、动极板...