本发明涉及一种无人艇多目标自主避碰方法，包括以下步骤：利用探测信息解算会遇参数；根据本艇航行状态确定安全会遇距离，判断是否存在碰撞危险；对于存在碰撞危险的目标依次计算其碰撞危险度；根据碰撞危险程度确定避让目标的优先级进而设计完成避让方案...

本发明涉及一种无人艇避碰决策的校验与修正方法，包括以下步骤：对无人艇航行会遇的障碍物或动态船舶进行会遇参数解算，判断是否存在碰撞危险；基于速度障碍原理设计第一避让方案；对第一避让方案进行校验，判断是否还存在其他碰撞危险，如果不存在碰撞危...

本发明属于机械加工领域，尤其涉及一种TiC基钢结硬质合金端盖内孔珩磨用装置及其珩磨加工方法，包括一多轴多转台珩磨机，所述多轴多转台珩磨机包括底座和刀架，底座内安装有一工作台，该工作台内安装有多个转台，每个转台均安装有一旋转轴，每个旋转轴...

本发明公开了一种自适应卡尔曼滤波姿态估计算法，具体包括以下步骤：⑴建立卡尔曼滤波方程；⑵载体运动状态检测；⑶卡尔曼滤波一步预测；⑷陀螺仪量测更新；⑸加速度计量测更新；⑹加速度计量测噪声动态调节。本发明综合利用MEMS‑IMU输出的加速度...

本发明涉及一种均风设计的导航电子机柜，包括柜体、多个插箱组件、多个导向组件、风机组件；多个插箱组件呈一列插装于柜体内；多个导风组件一一安装于多个插装组件后方，风机组件安装于柜体背板上靠近上端部位：每个插装组件均由箱体、前面板、后面板、上...

本发明涉及一种基于载体自振动航空重力梯度仪运动误差补偿方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、对加速度计组合信号在飞机螺旋桨旋转频率上进行正余弦解调；步骤2、对垂向加速度计输出信号在飞机螺旋桨旋转频率上进行正余弦解调；步骤3、求得两...

本发明涉及一种光纤陀螺标度因数指标高精度测试方法，其技术特点在于：包括以下步骤：步骤1、同步采集转台位置和陀螺输出数据并记录；步骤2、根据步骤1同步采集的转台位置和陀螺输出数据，进行光纤陀螺标度因数指标自动测试，计算标度因数指标。本发明...

本发明涉及一种具有限位保护结构的石英挠性摆片，包括摆片本体，其特征在于：在所述摆片本体的摆舌正反端面上均间隔均匀布置有限位台，摆舌两端面上的限位台对称设置，各限位台沿着摆舌各端面的外缘设置。本具有限位保护结构的石英挠性摆片，通过在原有石...

本发明属于平面镜固定装置领域，涉及光学平面镜固定装置以及调整方法，尤其是一种光学平面镜固定装置及其法线调整方法，包括一镜座，所述镜座内制出一开口，该开口内嵌装有一平面镜，平面镜反射面面向开口一侧，位于所述平面镜四周的镜座内分别间隔安装有...

本发明涉及一种基于902C‑3型双轴转台的加速度计测试系统及方法，其技术特点在于：包括：转台控制机柜、捷联惯导系统和上位机；在上位机内安装有加速度计测试软件；所述转台控制机柜的输入端通过串口与捷联惯导系统相连接，用于接收捷联惯导系统的外...

本发明涉及TiC基钢结硬质合金精密加工技术领域，尤其是一种TiC基钢结硬质合金细牙外螺纹铣削装置及其数控铣削方法，包括上端制有开口的箱体，该箱体内填充有冷却液，所述箱体的底面内安装有一固定座，该固定座上端安装有一弹簧卡头，所述弹簧卡头用...

本发明属于数控加工领域，尤其是一种数控机床前置可调顶尖，包括一主轴连接座，该主轴连接座的一侧端面安装有用于与机床主轴连接的拉钉，所述主轴连接座的另一侧端面均匀间隔制出多个螺栓孔，通过螺栓孔配合调节螺钉可将一固定套筒固定在主轴连接座的端面...

本发明涉及一种基于FPGA的CAN通信控制器，其主要技术特点是：包括接口管理逻辑模块、对象层模块和传输层模块并封装在FPGA中，所述接口管理逻辑模块、对象层模块和传输层模块依次相连接，该接口管理逻辑模块对外与微控制器相连接，该传输层模块...

本发明涉及一种光纤陀螺仪用大功率高斯谱ASE光源，其主要技术特点是：光源驱动电路包括恒流源驱动电路、功率控制电路和温度控制电路；光源光路包括泵浦激光器、波分复用器、掺铒光纤、反射镜、隔离器和滤波器，该泵浦激光器与波分复用器相连接，该波分...

本发明涉及一种光纤陀螺绕环机张力控制装置及方法，该装置包括供纤轮、第一定滑轮、第二定滑轮、收纤轮、平衡杆、平衡杆滑轮、旋转轴、旋转编码器和控制器。控制方法为：首先，建立张力控制系统的机械结构原理图；当收纤轮以恒定转速进行绕环工作的时候，...

本发明涉及一种多路高速光纤陀螺数据采集及测试系统，包括同时采集多个光纤陀螺的数据的多路高速数据采集系统、分别对多路光纤陀螺供电的可控独立电源系统、搭载光纤陀螺性能测试软件并且控制温箱、转台的上位机。本发明可以同时对多支光纤陀螺进行性能测...

本发明涉及一种基于惯性系统的高精度测绘方法，以三轴陀螺仪和三轴加速度计组成捷联惯性导航系统，进行惯导解算；利用里程计输出的位置增量进行航位推算，输出姿态航向、速度和位置信息；建立惯导捷联解算和里程计航位推算误差的数学模型，采用卡尔曼滤波...

本发明涉及一种超小型三轴光纤陀调制解调装置，其主要技术特点是：包括FPGA模块、柔性线路连接板、三路滤波放大电路及其模数转换电路、三路数模转换电路及其滤波放大电路及RS422模块；所述柔性线路连接板与探测器前放板相连接，FPGA模块分别...

本实用新型涉及一种短焦光扫描装置，包括光源半导体激光器、会聚透镜、光阑、整形透镜、同步传感器、反射体、同步光线折射镜、扫描透镜、感光鼓和光学盒。本实用新型在之前的激光扫描装置的基础上，做了设计上的创新，出射光设计为会聚焦点的激光，而不是...

本实用新型涉及一种超180°的限位机构，包括触碰金属件、回转拨杆和微动开关，回转拨杆同轴转动安装在固定基座上，在回转拨杆其中一端的上下两侧各设置一个微动开关，该两个微动开关均安装在固定基座上，回转拨杆的另一端延伸至固定基座的外侧形成延长...