本发明涉及一种保持惯导系统惯性组件恒定空间温度场的温补结构，其特征在于：一级温补单元包括安装基座、温控外罩及外罩温度控制器，安装基座上罩装所述温控外罩，温控外罩内均匀分布设置有外罩温度控制器；二级温补单元包括连接衬套及衬套温度控制器，连...

本发明涉及整装式直流无刷有限转角力矩电机转子磁钢封闭结构及方法，结构包括转子磁钢、保护罩、端面压盖；保护罩由轻型非导磁材料制成，保护罩为母线形状为“L”型的回转体结构；端面压盖由轻型非导磁材料制成，端面压盖为截面呈矩形的环状体结构；转子...

本发明涉及用于微特电机的轴承预载荷调节、锁紧结构及实施方法，包括转子、定子、第一轴承、第二轴承、锁紧螺母、轴承垫圈、轴承外环垫片和轴承内环垫片；两轴承的外环圆柱面分别与转子轴套内腔的圆柱面接触配合，两轴承的外环内端面分别与转子轴套止挡两...

本发明涉及有刷直流力矩电机定子磁钢防护结构及其施工方法，结构包括极性相反的多块第一磁钢块和多块第二磁钢块、导磁环和磁钢罩；导磁环为横截面呈矩形的环状体结构，磁钢罩由圆筒状的钢罩主体部分及第一和第二外折边部分构成；磁钢罩与导磁环内外同轴配...

本发明涉及基于时分复用的半球谐振陀螺全差分控制系统及控制方法，所述控制系统包括电极驱动检测时分切换模块、传感信号幅相解调模块、误差参量辨识模块、工作模式切换模块、控制参量计算模块、时序周期计算模块、模式切换计算模块、驱动信号调制合成模块...

本发明属于水陆两栖无人平台技术中的监控与智能控制领域，涉及平台监控系统的数据采集以及目标标注，尤其是一种基于激光雷达数据的目标分类系统，包括一两栖平台，包括32线激光雷达、车载加固计算机、显示器以及车载电源，所述32线激光雷达安装在两栖...

本发明涉及一种相变储能惯性系统，包括机箱、惯性元件组合体，其还包括相变材料层、电加热单元、储能控制线路、电源转换模块，相变材料层包裹在惯性元件组合件周围，为其提供保温环境，相变材料层周围和内部设置电加热单元和温度传感器，电加热单元和温度...

本发明涉及一种陀螺寻北仪用轴系自动涨紧与松脱装置，其特征在于：包括内轴、轴套、连接架、驱动机构、拖动机构和涨紧机构，内轴与轴套同轴转动安装，轴套外围设有一圈与回转轴线同心的轴套环槽，所述连接架与内轴固联，所述驱动机构和拖动机构固联在连接...

本发明涉及一种抑制锁频零点漂移的偏振光谱稳频系统，包括激光器1、第一λ/2波片2、第一PBS3、第二λ/2波片5、第二PBS6、第一45°反射镜7、λ/4波片9、第二45°反射镜11、原子气室8、第一50:50非偏振分束镜10、液晶延长...

本发明涉及一种用于重力测量的磁光阱装置，特点为：真空腔内上方是磁光阱俘获区域，下方依次为干涉区和探测区；铷源连接铷源角阀，铷源角阀和离子泵与真空腔外两倾斜设置的玻璃管道分别密封连接；拉曼反射镜设置于真空腔正下方；荧光收集装置设置于真空腔...

本发明涉及一种基于原子干涉效应的绝对重力仪、陀螺仪一体式敏感器，其包括安装于磁屏蔽单元内的真空单元，第一探测单元、第二探测单元及光学单元。本发明涉及一种基于原子干涉效应的绝对重力仪、陀螺仪一体式敏感方法：通过测量横向原子干涉相位差来敏感...

本发明涉及无人智能船舶领域，尤其是一种多传感器决策级融合的智能船水面目标感知识别方法，包括光学摄像机和多个传感器，所述传感器可采用摄像头、导航雷达、AIS、激光雷达中的任意两个即以上，包括如下步骤，首先对传感器内外参数进行标定；然后，根...

本发明公开了一种用于核磁共振陀螺仪的光偏振态变化定量评价方法，属于惯性测量传感器技术领域，包括：S1、光波输入的初始状态，测量光波偏振态为邦加球上的P

本发明公开了一种核磁共振陀螺仪用泵浦激光与背景磁场对准方法及系统，属于惯性测量传感器技术领域，包括：S1、使泵浦光转化为圆偏振光之前的线偏振光通过法拉第旋光晶体，给背景磁场线圈施加正弦交变信号，使背景磁场线圈产生正弦交变磁场，将正弦交变...

本发明属于无人艇智能航行领域，尤其是一种基于水面无人艇的动态航线规划方法，包括步骤1：通过任务起、终点利用电子海图和无人艇工况获取可航区信息；步骤2：根据可航区域生成初始航线，作为监控航线进行航行；步骤3：在航行过程中对于感知系统获得的...

本发明涉及一种捷联式光纤陀螺惯导系统及内部时序和对外同步设计方法，系统解算板包括FPGA模块及DSP模块，光纤陀螺仪、用户设备及加速度计采集板均连接至系统解算板，光纤陀螺仪及加速度计采集板分别采集加速度信号及角速度信号并通过串口发送至系...

本发明涉及一种三轴光纤陀螺精密分频方法，其特征在于：所述分频方法的步骤为：1)外部时钟基准及两级DCM设计；2)两级DCM方案时序处理；3)精密分频改进；4)分频参数算法计算。本发明设计科学合理，在不改变陀螺调制解调硬件电路的基础上，实...

本发明涉及一种单激光器的核磁共振陀螺仪，激光器发出的激光经过第一λ/2波片和偏振分束器后实现分束，其中一束经过第一格兰棱镜和λ/4波片转化为圆偏振光直接入射原子气室，用来泵浦极化原子；另一束经过第一反射镜反射改变传播方向后，经过声光调制...

本发明涉及一种寻北误差补偿方法，其特征在于：该方法的步骤为：1)静态位置数据采集；2)沉降角速度转换；3)寻北误差补偿计算。本发明设计科学合理，能有效减小寻北过程中三角架沉降角速度对寻北结果的影响，提高了寻北精度，满足寻北仪在任意场地条...

本发明涉及一种基于光纤陀螺的转台非正交度测试方法，其特征在于：包括1)转台结构与陀螺组件建模；2)转台旋转次序与模型；3)转台非正交度计算。本发明设计科学合理，在不使用光电自准直仪的条件下，使用三只光纤陀螺相互正交安装构建陀螺组件，基于...