本发明涉及探空设备技术领域，尤其是一种机载下投式探测仪吊舱系统，包含吊舱外壳、主控板、探测仪接收机、投放机构，其中主控板、探测仪接收机、投放机构均安装在吊舱外壳内部，所述投放机构的下端安装有一下投式探测仪，该投放机构中以舵机作为动力输出...

本发明涉及一种用于多品种小批量箱体类零件的柔性制造单元，包括零点定位模块、机外找正模块、上下料机器人模块、工件存放模块、数控加工设备模块和电气控制模块组成；机外找正模块设置于生产准备区，包括测量找正单元、工件装夹单元及配套PLC控制单元...

本发明涉及一种用于高速加工摆线齿轮的定位加紧装置，包括支撑基座、游动定位件、第一涨紧定位套、第二涨紧定位套、压板；游动定位件与支撑基座通过T型定位块插入到T型槽内配合，两涨紧定位套分别套装涨紧于支撑基座上的第一张紧芯轴上和游动定位件上的...

本发明涉及一种提高行星摆线针轮减速器曲柄轴寿命和精度的加工方法，步骤为：S1锻造毛坯；S2粗加工；S3调质热处理，硬度HRC在25‑30之间；S4半精加工；S5渗碳淬火,表面硬度HRC在58‑62之间；S6精加工：表面粗糙度控制在0.8...

本发明涉及一种应用于高速扫描系统的五面体反射镜的制作方法，包括如下步骤：S1车削坯体：坯体为棒料，粗车棒料的两端和外圆面及加工内孔；S2铣削面型：铣削加工粗车后的毛坯，加工出五面体的五个面型；S3热处理：S4一次装夹，精车内孔、精车端面...

本发明涉及RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装及加工方法，包括同步轮装夹定位环，内孔为供同步轮插入的定位孔，定位孔高度为多个同步的高度之和，在定位孔上沿圆周方向每隔90°位置设有一组装夹定位用内齿轮齿廓，齿廓面与同步轮外齿轮的齿廓形...

本实用新型涉及机械制造的零件加工装配的技术领域，具体涉及一种快速平行夹紧工装，包括底板和压板，所述底板和压板相互平行设置，其中一侧端部相对的两平面设置为夹持部，该夹持部之间用于夹持工件，所述压板内制出一通孔，该通孔内穿装有一螺杆，所述螺...

本实用新型涉及机械制造的零件加工装配和整机测试工艺的技术领域，尤其是一种定向定位工装卡具,包括一安装板，该安装板用于和加工设备相固定，所述安装板内用于放置工件，工件四周间隔布设有多个压板，压板和安装板同侧的端面之间用于夹持工件，将安装板...

本发明属于航海导航领域，发明了一种面向船岸分布式电子海图系统及海图数据布置与更新的方法；包括船端电子海图系统和岸端电子海图系统，所述船端电子海图系统内包括船端服务器和多个船上终端，岸端电子海图系统内包括岸端服务器和多个岸上终端，船端服务...

本发明涉及一种航空重力仪用在线自主标定方法，其包括如下步骤：(1)航空重力仪三环框架依照事先设定的在线自主标定旋转次序进行旋转，使惯性元件的光纤陀螺仪和石英挠性加速度计分别敏感旋转角速率和重力加速度，航空重力仪的下位机以航空重力仪惯性导...

本发明公开了一种双自由度陀螺仪转子组件轴向质心测量方法，属于角速率传感器技术领域，其特征在于，包括如下步骤：S1、使陀螺开路状态处于水平姿态，此时陀螺轴与地面铅垂线平行，将陀螺传感器零位调整至最小；S2、使陀螺开路状态处于方位姿态，此时...

本实用新型涉及一种回转轴的自动锁紧装置，其主要特征包括轴套外围设有一圈向内的凸缘；连接架与中心轴固联，驱动模块安装在连接架上，驱动模块通过联轴器、传动销带动锁紧轴回转，锁紧轴在防落弹簧的支承下空套在联轴器上，锁紧轴上有两段螺距相等、旋向...

本实用新型涉及一种面板安装设备振动试验用通用工装，包括基座、安装过渡板和两个安装角件；基座为由底板、竖直安装板和左右两个侧支撑构成的一体铸造式结构，左右两个侧支撑与竖直安装板的前面两侧部位连接，左右两个侧支撑与竖直安装板之间形成用于安装...

本发明涉及基于阻抗控制的外骨骼机器人电液伺服控制系统及方法，系统包括控制器、泵驱动电机驱动器、微小液压系统以及传感测量装置；所述控制器的输入端与传感测量装置连接，实现控制算法解算，其输出端与泵驱动电机驱动器连接，输出控制信号到泵驱动电机...

本发明涉及整装式有限转角力矩电机轴承的预载荷施加结构及施加方法，方法为：S1先将中心轴、第一轴承、第二轴承和转子组件进行组装；S2将内、外锁紧螺母旋装至中心轴的轴端外螺纹段上，调整至最佳位置并做好位置标识；S3拆下内、外锁紧螺母；S4将...

本发明公开了一种声光移频器驱动电路，属于声光移频器技术领域，其特征在于，包括直接数字频率合成器、高线性度模拟可变增益放大器、射频控制开关和控制核心芯片；所述控制核心芯片连接两个直接数字频率合成器的通信端和控制端，两个直接数字频率合成器的...

本发明涉及一种多普勒测速仪多参数在线标定方法，其特征在于：所述标定方法的步骤为：1)系统准备；2)算法计算。本发明设计可降低传统多普勒测速标定方案对航行轨迹和参考信息精度、标定时间等苛刻要求，同时可以多标定出两个安装角误差，并可以实现在...

本发明涉及一种基于嵌入式处理器的捷联惯导逆序滤波设计方法，首先将正常惯性解算和卡尔曼正序滤波估算置于中断实时响应任务中，通过固定周期晶振信号控制执行；其次，将逆序惯性解算和卡尔曼逆序滤波估算置于系统调用主任务中循环执行；最后，设计一个控...

本发明涉及一种基于二级无线通讯链路的陀螺灵敏部控制器程序更新装置，其技术特点是：PC机通过蓝牙无线通讯装置与陀螺灵敏部控制器建立无线通讯链路实现陀螺灵敏部控制器程序的更新功能，蓝牙无线通讯装置包括两对蓝牙通讯模块，第一蓝牙发射模块与PC...

本发明涉及一种大功率磁盘阵列的密闭散热结构，其主要技术特点是：磁盘阵列主机前端为磁盘模块并位于插箱前面板内侧，磁盘阵列主机后端为电源模块并位于插箱后面板内侧，在电源模块的尾部安装集热风机，在磁盘阵列主机与插箱后面板之间设有热量导向槽，在...