RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装及加工方法技术

本发明专利技术涉及RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装及加工方法，包括同步轮装夹定位环，内孔为供同步轮插入的定位孔，定位孔高度为多个同步的高度之和，在定位孔上沿圆周方向每隔90°位置设有一组装夹定位用内齿轮齿廓，齿廓面与同步轮外齿轮的齿廓形状相同，四组内齿轮齿廓之间为四段同心圆弧面；在同步轮装夹定位环的外周上设有基准平面；包括环形底板，与同步轮装夹定位环的下端固连；包括多个压板，与同步轮装夹定位环固定连接，多个压板的内端延伸至定位孔的上方，对放置于定位孔内的多个同步轮形成轴向压紧限位。本发明专利技术实现了多个同步轮内花键一次精密加工完成，既保证了同步轮外齿与内花键的相位角度一致，还保证了外齿轮与内花键的同轴精度。

Auxiliary tooling and machining method for precision machining of internal spline of RV Reducer synchronous wheel

【技术实现步骤摘要】
RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装及加工方法
本专利技术属于RV减速器制造
，涉及RV减速器中同步轮的加工技术，具体涉及一种RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装及加工方法。
技术介绍
RV减速器以其高精度、大扭矩和高可靠性等性能特点，广泛应用于工业机器人、转接转台等不同的智能制造领域。其中，同步轮是RV减速器的第一级传动的核心部件，每台RV减速器有2或者3个同步轮。同步轮2的典型特征是外部是精密渐开线齿轮2.1，内部是精密的渐开线内花键2.2，二者之间还要固定的角度对应关系，保证传动时运动一致。在大批量生产的情况下，同步轮的加工方式为：先用成型刀拉制渐开线内花键，然后以内花键为定位基准，加工外部的渐开线齿轮。但在产品的样机试制和小批量加工阶段，由于零件的经济性要求，只能采用设计精密工装、更改制造工艺的方法进行相关零件的精密加工。经现有技术检索，未检索到与本专利相近技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种可实现一次装夹，实现多个同步轮内花键一次精密加工完成，既可保证同步轮外齿与内花键的相位角度一致，还能保证外齿轮与内花键的同轴精度，保证同步轮的齿轮运转平稳性的RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装及加工方法。本专利技术的上述目的通过如下技术方案来实现：一种RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装，其特征在于：包括同步轮装夹定位环，同步轮装夹定位环的内孔为供同步轮插入的定位孔，定位孔的高度为多个同步轮的高度之和，在定位孔上沿圆周方向每隔90°位置设有一组装夹定位用内齿轮齿廓，内齿轮齿廓的齿廓面与同步轮外齿轮的齿廓形状相同，四组内齿轮齿廓之间为四段同心圆弧面，四段同心圆弧面的直径尺寸与同步轮的外径尺寸一致；在同步轮装夹定位环的外周上设置有实现角度找正的基准平面；包括环形底板，所述环形底板上设置有中心孔，所述环形底板与同步轮装夹定位环的下端通过螺钉同轴固定连接；包括多个压板，多个压板沿圆周方向设置于同步轮装夹定位环的上端，并与同步轮装夹定位环通过螺钉固定连接，多个压板的内端延伸至定位孔的上方，对放置于定位孔内的多个同步轮形成轴向压紧限位。本专利技术的上述目的还通过如下技术方案来实现：一种RV减速器同步轮内花键精密加工方法，其特征在于，所述加工方法采用上述辅助工装，包括如下步骤：S1先将同步轮装夹定位环和环形底板在机床工作台外提前通过螺钉固定连接好；S2将固定有环形底板的同步轮装夹定位环安装于线切割机床设备台面上，利用千分表拉正角度找正基准平面，并利用压板压紧；S3线切割机床穿丝，找正工装中心，具体方法是：将切割丝分别与四段同心圆弧面接触，机床记录下4个接触点坐标，然后拟合成圆，确定圆心，找正中心后，卸下切割丝；S4将多个同步轮依次放入同步轮装夹定位环的定位孔内，保证同步轮的外齿轮放入角度一致，保证同步轮之间相互贴合，外齿轮部分与定位孔上的内齿轮齿廓接触，并与环形底板压紧；S5同步轮放入定位孔后，上部布置压板，压板通过螺钉与同步轮装夹定位环固定连接，压板伸入的定位孔的上方部分与最上面的同步轮的上端压紧接触，保证同步轮无轴向窜动；S6线切割穿丝，按照机床输入参数，加工同步轮内花键，满足图纸要求。本专利技术具有的优点和积极效果：1、本专利技术以同步轮的外齿轮为加工基准进行装夹，工装与同步轮间多面接触，最大程度的消除工装与同步轮之间的间隙量。2、本专利技术辅助工装设置角度对准与零点找正部分，保证零件加工后外齿轮与内花键角度一致性和同轴度要求。3、本专利技术根据每台RV减速器同步轮实际需求数量，合理设计工装，保证每台减速器用同步轮一次装夹加工，从而保证了加工精度的一致性。4、本专利技术采用线切割多次加工方法，保证内花键的加工精度和齿面表面粗糙度。附图说明图1是本专利技术同步轮装夹示意图，其中1a为立体图1，1b为立体图2；图2是本专利技术同步轮装夹定位环的结构示意图，其中2a为正视图，2b为左视图，2c为后视图；图3是本专利技术环形底板的结构示意图；图4是同步轮的结构示意图，其中4a为立体图，4b为平面图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。本专利技术采用辅助工装与同步轮同齿形接触的方式，使零件装夹时，工装与同步轮间多面接触，最大程度的消除工装与同步轮之间的间隙量。采用多零件一同装夹方式，保证每台RV减速器的同步轮一起加工完成。辅助工装的具体具体结构包括如下几部分：包括同步轮装夹定位环3，同步轮装夹定位环的内孔为供同步轮2插入的定位孔，定位孔的高度为多个同步轮的高度之和，具体的，根据每台RV减速器同步轮实际需求数量，合理设计定位孔的深度，以实现多个同步轮一次装夹加工。在定位孔上沿圆周方向每隔90°位置设有一组装夹定位用内齿轮齿廓3.2，内齿轮齿廓的齿廓面与同步轮外齿轮2.1的齿廓形状相同，保证了同步轮装夹定位环与同步轮多面接触，最大程度的消除工装与同步轮之间的间隙量。四组内齿轮齿廓之间为四段同心圆弧面3.3，四段同心圆弧面的直径尺寸与同步轮的外径尺寸一致，方便了后续加工时工装中心的找正；在同步轮装夹定位环的外周上设置有实现角度找正的基准平面3.1，保证了每次工装安装时相位角度一致。包括环形底板4，所述环形底板上设置有中心孔4.1，供线切割加工穿线用，所述环形底板与同步轮装夹定位环的下端通过螺钉同轴固定连接，环形底板的作用是：实现托底限位。包括多个压板1，多个压板沿圆周方向设置于同步轮装夹定位环的上端，并与同步轮装夹定位环通过螺钉固定连接，多个压板的内端延伸至定位孔的上方，对放置于定位孔内的多个同步轮形成轴向压紧限位。采用上述辅助工装进行RV减速器同步轮内花键精密加工方法包括如下步骤S1先将同步轮装夹定位环和环形底板在机床工作台外提前通过螺钉固定连接好；S2将固定有环形底板的同步轮装夹定位环安装于线切割机床设备台面上，利用千分表拉正角度找正基准平面，并利用压板压紧；S3线切割机床穿丝，找正工装中心，具体方法是：将切割丝分别与四段同心圆弧面接触，机床记录下4个接触点坐标，然后拟合成圆，确定圆心，找正中心后，卸下切割丝；S4将多个同步轮依次放入同步轮装夹定位环的定位孔内，保证同步轮的外齿轮放入角度一致，保证同步轮之间相互贴合，外齿轮部分与定位孔上的内齿轮齿廓接触，并与环形底板压紧。S5同步轮放入定位孔后，上部布置压板，压板通过螺钉与同步轮装夹定位环固定连接，压板伸入的定位孔的上方部分与最上面的同步轮的上端压紧接触，保证同步轮无轴向窜动；S6线切割穿丝，按照机床输入参数，加工同步轮内花键2.2，满足图纸要求。本专利技术提供了在样机试制与小批量投产条件下，一种RV减速器同步轮内花键的精密加工方法与装置，具有操作简单，零件找正方便和加工精度高等优点。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装，其特征在于：/n包括同步轮装夹定位环，同步轮装夹定位环的内孔为供同步轮插入的定位孔，定位孔的高度为多个同步轮的高度之和，在定位孔上沿圆周方向每隔90°位置设有一组装夹定位用内齿轮齿廓，内齿轮齿廓的齿廓面与同步轮外齿轮的齿廓形状相同，四组内齿轮齿廓之间为四段同心圆弧面，四段同心圆弧面的直径尺寸与同步轮的外径尺寸一致；在同步轮装夹定位环的外周上设置有实现角度找正的基准平面；/n包括环形底板，所述环形底板上设置有中心孔，所述环形底板与同步轮装夹定位环的下端通过螺钉同轴固定连接；/n包括多个压板，多个压板沿圆周方向设置于同步轮装夹定位环的上端，并与同步轮装夹定位环通过螺钉固定连接，多个压板的内端延伸至定位孔的上方，对放置于定位孔内的多个同步轮形成轴向压紧限位。/n

【技术特征摘要】
1.一种RV减速器同步轮内花键精密加工用辅助工装，其特征在于：
包括同步轮装夹定位环，同步轮装夹定位环的内孔为供同步轮插入的定位孔，定位孔的高度为多个同步轮的高度之和，在定位孔上沿圆周方向每隔90°位置设有一组装夹定位用内齿轮齿廓，内齿轮齿廓的齿廓面与同步轮外齿轮的齿廓形状相同，四组内齿轮齿廓之间为四段同心圆弧面，四段同心圆弧面的直径尺寸与同步轮的外径尺寸一致；在同步轮装夹定位环的外周上设置有实现角度找正的基准平面；
包括环形底板，所述环形底板上设置有中心孔，所述环形底板与同步轮装夹定位环的下端通过螺钉同轴固定连接；
包括多个压板，多个压板沿圆周方向设置于同步轮装夹定位环的上端，并与同步轮装夹定位环通过螺钉固定连接，多个压板的内端延伸至定位孔的上方，对放置于定位孔内的多个同步轮形成轴向压紧限位。


2.一种RV减速器同步轮内花键精密加工方法，其特征在于，所述加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：常乐，张瑞波，张磊，单新泉，余正权，杜卫国，侯军，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零七研究所，
类型：发明
国别省市：天津;12