一种强化抗拔抗扭效果的设备基础及定位装置，包括C15素混凝土垫层，C15素混凝土垫层的上部为棱台形C35混凝土地基，棱台形C35混凝土地基中部开有多个锥形孔，锥形孔内安装中空锥形连接件，棱台形C35混凝土地基的顶部通过定位螺钉安装有定位...

基于浮力的滑道式浮标收放系统，包括浮标和用于装载浮标的船只，船只尾部设有用来容置浮标的浮标舱，浮标舱内设有滑道，浮标支撑于滑道上；浮标舱的尾部设有可开闭的水密门；船只上设有拖曳绞车和牵引绞车，拖曳绞车通过拖曳绳与浮标形成可拆卸式连接，牵...

本发明涉及一种大推力主动隔振装置，包括顶板及底板，顶板与底板之间通过导柱与导套连接，导柱插置于所述导套中；所述底板的上表面靠近边缘处安装有U型挡板，所述U型挡板的开口朝上，U型挡板的内侧固定安装有磁石；所述顶板的下表面固定安装有向下延伸...

本发明涉及一种用于干湿转换舱电缆直接进舱的密封装置，包括上围壁法兰，所述上围壁法兰的底部通过舱口盖密封圈密封安装有下舱口盖，所述上围壁法兰的端面上固定有上半基座，所述下舱口盖的密封端面上固定有下半基座，所述上半基座和下半基座上下对称配合...

本发明涉及一种岩棉四辊离心机液‑气混合中心喷胶装置包括中心喷头和主轴，主轴转动连接在主轴支撑部件内，主轴内通过中心胶管分成冷却水通道和胶水通道，冷却通道与固定在主轴外侧的离心辊连通，胶水通道与主轴下方固定的中心喷胶帽连通，中心喷头设置在...

一种用于海底铺缆绞车的主动输送装置，包括机架，机架的顶部铰接有基座，基座与海底铺缆绞车连接；机架的下部安装有主动输送轮，主动输送轮的中部通过主动输送轴驱动，主动输送轴后端连接输送电机，主动输送轮的外圆周面上安装有水下光缆，水下光缆的头部...

本发明公开了一种基于干扰观测器的船舶减摇鳍滑模控制方法，包括以下步骤：步骤1、根据船舶参数确定船舶横摇动力学方程；步骤2、根据船舶动力学方程，写出其状态空间形式，并确立不确定项；步骤3、设计非线性干扰观测器，对不确定项进行观测、估计；步...

本发明涉及管路磁悬浮主动减振装置，由包覆在管道外周并呈相对布置的上半部分及下半部分构成；上半部分与下半部分均包括外壳，于外壳的内部按序设置外部限位器及内部限位器，于外壳内、在所述外部限位器及内部限位器之间还设置滑动轴承，于滑动轴承内滑动...

本发明涉及一种全通透载客潜水器，包括驱动控制装置和载人舱，所述载人舱通过安装支座固定在驱动控制装置上方，所述载人舱包括通过法兰密封连接的金属舱段、圆柱形有机玻璃结构和球形有机玻璃结构，所述圆柱形有机玻璃结构由圆柱形有机玻璃和圆柱形玻璃窗...

本发明涉及一种深海隐蔽中继通信装置，包括透水舱，所述透水舱的内部安装有伸缩油囊，所述透水舱的顶部安装有深度计和声速剖面仪，所述透水舱的底部延伸有矩形的壳体，所述壳体内从上往下依次分隔密封安装有浮力调节舱、耐压油箱、电子舱、耐压电池舱和声...

本发明涉及一种二自由度内模PID控制器参数整定方法，首先在离线状态下通过循环改变被控对象的参数，并采用遗传算法得到每组被控对象参数对应最优的λ1，作为神经网络的训练样本；再在线状态下根据最小二乘法对被控对象参数进行辨识，根据辨识得到被控...

本发明涉及一种高强度标准浮动冲击试验平台，包括从上往下依次层叠设置的上层T型材、中层T型材和下层型材，所述中层T型材和下层型材的外围安装有外板，所述下层型材的底部安装有外底板；所述上层T型材、中层T型材和下层型材均成四边形框形结构，所述...

本发明涉及一种多功能无位移船模导航装置，包括拖曳水池、拖车侧桥、升降机构、航向调节机构和摇摆测量机构，所述拖车侧桥下端通过基座固定升降机构，所述升降机构下端固定连接航向调节机构，所述航向调节机构通过抱箍与摇摆测量机构的第一转轴固定连接，...

本发明涉及一种适用于低粘度流体的两位三通阀，包括阀体，所述阀体的中部安装有阀芯，所述阀体的一端安装阀盖，所述阀盖的外圆周面通过第二O型圈和第二挡圈与阀体密封，所述阀盖的端面通过螺钉与阀体锁紧；所述阀芯的一端与阀体配合连接，所述阀芯的另一...

本发明涉及一种载人潜水器纵倾调节用水银罐，包括上筒体及下筒体，上筒体的一端与下筒体的一端固接，在上筒体的另一端固接上端盖，在所述下筒体的另一端固接下端盖，于上端盖上开设第一开孔，于下端盖上开设第二开孔；在所述上筒体与下筒体的连接处、在上...

本发明涉及一种大尺寸圆柱形有机玻璃装配工装及其装配方法，工装底座，所述工装底座上设置水平轨道，所述水平轨道两侧设置固定边窗座的边座调整底座、水平轨道位于边座调整底座之间设置若干用于固定中窗座的中座调整底座，所述水平轨道上位于边座调整底座...

带内置蓄能器的壳体结构外压疲劳试验装置包括压力筒及其内的壳体试件，压力筒与壳体试件分别设有加卸压系统，壳体试件内固设有至少一个带有预充内压的蓄能器；所述蓄能器的数量为两个或两个以上时，所有蓄能器通过两两串联连接形成蓄能器组；通过计算机控...

本发明涉及一种旋转翼水下滑翔机，包括机体及内部平台安装结构，所述机体内安装有综合控制机构、控制通信和电力系统、可旋转翼系统和测量传感器。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过将净浮力和重心调节机构集成为姿态综合调节机构，有效节省内部载重空...

本发明涉及一种海底管线原位检修舱，由干湿舱及载人舱固接构成耐压壳体，干湿舱的一侧与载人舱之间设置用于连通干湿舱与载人舱的启闭门，于干湿舱的另一侧还设置自动启闭舱口盖，抓缆机械手及工作台位于自动启闭舱口盖内部；于载人舱内设置用于提供电力的...

本发明涉及组合式造波设备及其方法，一种组合式造波设备，包括驱动架，所述驱动架的两侧分别安装有侧架，所述侧架的顶部通过滑移机构安装有基础架，所述基础架成四框形结构，所述驱动架两端内侧分别安装有齿条，所述驱动架上通过主传动底座安装有电机减速...