本发明涉及一种手术机器人，目的是提供的机械手应具有结构紧凑、体积较小、工作可靠的特点。本发明的技术方案是：一种2‑PRRR构型的并联式微创手术机械手，其特征在于：该机械手包括可转动地定位在动平台上的手术模块、位于动平台下方的底座以及并联...

本实用新型公开了一种双行星架式行星轮系钵苗移栽机构。现有取苗和栽植一体的钵苗移栽机构只能以直接夹苗的方式取苗，对苗根有损伤；取苗和栽植通过两套机构实现，则整个机构比较复杂。本实用新型的主动链轮轴和中心轴通过轴承支承在动力驱动箱两端；固接...

本发明公开了一种基于下体特征的合体裤个性化设计方法，采用美国三维人体扫描仪对人体进行三维人体扫描，采集人体点云数据信息；并运用几何形状分析法自动提取下体的纵截面曲线，运用小波系数进行下体体型分类。提取各体型的人体细部尺寸数据，生成不同体...

本发明公开了一种基于失效轨迹的程序错误定位方法，其通过挑选一个合适的失效测试用例的执行谱即失效轨迹，再根据已有SFL方法的特定模型计算出的语句可疑度序列在失效轨迹中投影，按语句可疑度大小从大到小依次排查错误语句。本发明通过失效轨迹效用函...

本发明公开了一种基于ARM的圆纬机主动式动态送纱控制装置，包括用以实现圆纬机主动式动态送纱的ARM处理器，所述的ARM处理器分别与编码器信号采集模块、过零位传感器模块、伺服送纱电机模块、气阀动作输出模块、变频电机速度切换电路、CAN串行...

本发明公开了一种单频干涉直线度误差及其位置测量与补偿的装置及方法。单频激光器输出的线偏振光束经半波片后，偏振方向被调整成相对于纸面成45°，调制后的线偏振光束被第一消偏振分光棱镜分光，透射光束进入渥拉斯顿棱镜型激光单频干涉仪，反射光束进...

本发明公开了一种低压降的高效过滤PM2.5透明纳米窗纱，包括玻纤网格层、热熔胶膜层和纳米纤维膜层等；纳米纤维膜层通过静电纺丝方法制备而成；本发明还同时公开了其制备方法，包括利用热粘合法通过热熔胶膜将纳米纤维膜层牢固的复合在玻纤网格上。这...

本发明涉及一种亚临界乙醇法提取高解聚特性木质素方法。本发明在高温高压反应釜，通过亚临界乙醇法从毛竹中提取木质素；然后将乙醇木质素和无水乙醇加入SLP型微型高温高压反应釜中反应；最后采用砂芯漏斗进行固液分离。本发明亚临界乙醇法提取高解聚特...

本发明涉及一种长喙毛茛泽泻微繁方法，属于园艺林业技术领域。将清洗后的长喙毛茛泽泻作为外植体进行灭菌得到无菌苗，在无菌苗上选取微繁器官进行生根培养，得到的组培苗移栽即可。将发明应用于长喙毛茛泽泻的培养，具有培养快、成活率高等优点。

本发明公开了圆—椭圆—非圆三轮同步带传动设计方法。本发明首先建立同步带主从动轮的节曲线方程，并利用切极坐标理论计算主从动轮传动比；然后计算同步带的周长，根据同步带周长松弛量变化通过迭代算法计算非圆张紧同步带轮自由节曲线，张紧轮为自由节曲...

本发明公开了一种可调节叶片的离心通风机装置，包括导叶和叶轮，所述导叶包括内轮盘和导叶叶片；若干片叶轮叶片沿着叶轮的外轮盘周向均匀分布；所述导叶叶片为后向板型叶片；所述叶轮叶片采用非对称翼型叶片；所述装置还包括信号采集模块、导叶调节机构和...

本实用新型公开了一种铅铋合金消融实验装置。包括绝热上桶、绝热下桶和圆台柱塞，上桶和下桶固定连接，绝热上桶设有桶盖，底端开有锥形通孔，锥形通孔内安圆台柱塞，钢丝绳一端固定在圆台柱塞上，钢丝绳另一端与橡胶塞连接；绝热上桶内装硅油，绝热下桶内...

本发明公开了一种高效低污染制备毛竹木质素单酚化合物的方法。采用方法的要点是将天然毛竹首先用酶解/温和酸解法分离出木质素，然后选用乙酸酐为乙酰化剂，对分离的木质素进行乙酰化处理，最后以过氧乙酸为降解剂，对乙酰化后的木质素进行降解处理，得到...

本发明公开了一种玻璃瓶的蜂巢结构包装，包括2个第一六边形包装体本体、2个第二六边形包装体本体、1个第三六边形包装体本体以从上到下顺序为1个第一六边形包装体本体、1个第二六边形包装体本体、1个第三六边形包装体本体、1个第二六边形包装体本体...

本实用新型公开了一种用于牵引碳纤维束的预紧力调节装置，包括壳体、圆柱盘、滚子、活塞、弹簧、松紧螺钉；所述壳体由环形壳体和一体成型在环形壳体上的柱状壳体组成，所述圆柱盘设置在环形壳体上，圆柱盘与环形壳体的内壁间隙配合，所述圆柱盘上沿其自身...

本发明属于纸盒包装机械领域。目的是提供的星轮系取盒机构能降低取盒点和放盒点的速度和加速度，以提高机构运行的可靠性。技术方案是：一种椭圆‑圆齿轮组合行星轮系纸盒吸盒机构，包括可转动地定位在固定支座上且左侧由动力机构驱动的旋转轴，所述固定支...

本发明公开了一种安全特征鉴别方法，该方法基于由聚焦元件阵列层、基材层、微图文阵列层和反射层构成的反射型安全元件薄膜实现；通过点光源或准直光源照射所述反射型安全元件薄膜产生的光响应来实现真伪鉴别；本发明还提供了一种反射型安全元件薄膜，相对...

本发明涉及一种基于可充放气/液芯轴的编织纤维增强结构件制造方法，其包括如下工艺步骤：1），进行柔性芯轴的制备；2），充气成型；3），编织；4），固化和取模。本发明的基于可充放气/液芯轴的编织纤维增强结构件制造方法包括了纤维增强的柔性芯轴...

本发明公开了一种用于含化阿胶生产的切胶机，包括机架，还包括有：安装于机架处的工作平台；悬设于工作平台上方的切刀，该切刀为至少一端开口的管状结构，切刀的刃口位于管状结构开口端所在的管口处、且环绕管口周缘设置，刃口朝向工作平台设置；架设于机...

本发明涉及蔬菜切削领域。目的是提供一种旋转式花椰菜切削装置，该装置应具有切削质量好、工作效率高的特点，以满足市场需求。技术方案是：旋转式花椰菜切削装置，其特征在于该装置包括：竖直设置的中轴、可绕中轴轴线转动且盘面保持水平状态的下支架转盘...