本实用新型公开了一种弯管检具，其特征在于，包括底板，所述底板上设有用于对弯管第一弯曲部分进行定位的第一基准座，所述底板上在与第一基准座相对位置处至少设有一个夹紧单元，所述底板上在与位于第一基准座的一侧相对应的位置处活动连接设置用于对弯管...

本发明涉及一种锂离子电池用硅基负极材料及其制备方法，属于锂离子电池负极材料领域。该硅基负极材料是由硅和二氧化硅为原材料通过球磨法制备而成，在微观尺度是由硅和二氧化硅颗粒相互接触并在三维空间均匀分布的复合材料，两种颗粒的粒径为50～300...

本发明提供一种预锂化程度可控的锂离子电池负极极片的预锂化方法及装置。该方法是在惰性气氛下，将涂有负极材料的极片与金属锂片组装成半电池模型，在半电池两极之间连接一定阻值的电阻，通过电池对外放电进行预锂化，并连接电压表监测两极电压。通过控制...

本发明公开了一种凝胶驱动器，包括多层凝胶层，所述凝胶层之间设有金属电极，所述金属电极包括阳极板和阴极板，所述阳极板和阴极板交错排列；所述阳极板和阴极板的一侧均开设有若干个导线孔，若干所述阳极板/阴极板的导线孔方向一致，所述导线通过导线孔...

一种基于差分进化的蛋白质二聚体结构预测方法，首先，使用I‑TASSER服务器分别预测出蛋白质二聚体的两条链的结构信息，提升了蛋白质每条单链的空间结构的预测精度；然后，通过种群个体的设计将原先的蛋白质二聚体结构预测问题转换成搜索最优个体的...

本实用新型公开了一种基带摇臂的旋转移动加热头，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收...

本实用新型公开了一种带球形吊轨的追踪加热装置，包括定位装置、温度测量装置、协调控制系统和加热装置，定位装置用于对人体进行定位，并将定位信息发送给协调控制系统；温度测量装置测量人体周围环境温度，将温度信息传给协调控制系统；协调控制系统接收...

一种更鲁棒的视觉里程计的设计方法，包括：1)通过单目相机采集彩色图像并将其上传到电脑端；2)对单目相机初始化，固定其尺度；3)获得第一帧图像和第二帧图像，使用Oriented FAST角点方法提取第一帧中的特征点，并且在第二帧中追踪第一...

本发明提出了一种用于压力容器气密性试验的漏气区域检测方法，能够自动检测出检测池内的压力容器位置以及数量，在气密性试验过程中，能够根据漏气气泡判定压力容器是否存在漏气情况且能给出具体的漏气区域位置。比起工人通过肉眼查看检测压力容器漏气情况...

本发明公开了一种轮胎X光病疵检测方法，包括S1：采集所有型号轮胎的正常X光图像，切割图像，存入数据库中。S2：对所有图像进行聚类。S3：采集大量病疵轮胎X光图像，标注病疵部位、病疵类型和轮胎型号，并根据聚类结果划分图像。S4：对于分类完...

一种基于最近邻遗传混合算法的服装裁剪路径优化方法，包括以下步骤：1)通过裁床软件对服装样片进行排样，得到裁剪数据文件，用MATLAB解析并复现；2)将其转化为一个两级组合优化问题，用改进的遗传算法求解裁剪顺序；3)在裁剪顺序基础上用最近...

本发明公开了一种基于长短时记忆网络的动态网络结构预测方法，包括：(1)收集动态网络数据，确定时间间隔Δ，将数据分割成N个时刻的静态网络G1,G2,…,GN；(2)设定训练时间步长t，根据训练时间步长t将静态网络划分为一系列的数据样本，组...

一种基于点云片段匹配约束和轨迹漂移优化的回环检测方法，采用实时激光雷达里程计与建图LOAM系统，但是LOAM系统在长时间建图之后会产生较大漂移，所以提出一种点云片段匹配约束和轨迹漂移优化的回环检测方法。通过对激光雷达获取的点云进行分割、...

一种面向多输入向量的关键性电路单元定位方法，首先，读取并解析电路子网表，并对相关量进行初始化；其次，通过随机性策略构建了各电路单元关键性权重的初始化方法；接着，基于梯度进化策略设计了面向多输入向量的且具备自适应收敛性的电路单元关键性权重...

本实用新型公开了一种基于罗盘测角红外线测距的潮汐车道变更系统及方法，包括远程控制中心、交通信号灯后台数据服务器、路段控制基站和车道变更机器人，在需要进行潮汐车道的变更时远程控制中心将潮汐车道变更信号发送至路段控制基站，路段控制基站通过无...

本实用新型公开了一种利用摄像头避障的潮汐车道变更机器人，包括A墩、B墩和连接护栏，连接护栏的两端分别铰接在A墩的中心轴和B墩的中心轴上；所述A墩和B墩上均设置有北斗模块、嵌入式控制模块、报警灯、太阳能电池板、铅酸蓄电池、LoRa模块、底...

本发明提供了一种酸枣仁与炒酸枣仁的鉴别方法，所述方法包括饮片、配方颗粒供试品溶液制备、薄层点样、展开和显色，所述供试品溶液为取酸枣仁、炒酸枣仁饮片或配方颗粒适量，用石油醚超声提取，过滤，滤液减压浓缩至干，残渣用适量石油醚溶解，即得供试品...

本发明提供了一种测定沼液中游离氨基酸的方法，本发明通过简单高效的分析方法以及确定最佳的反应条件，使实验分析准确、灵敏、快速、重复性和稳定性好，以期为沼液中氨基酸组成的进一步研究以及沼液的开发与利用提供理论依据。

本发明提出了一种用于压力容器气密性试验的保压检测方法，能够自动检测出检测池内的压力容器以及数量，在检测池内存在压力容器时，通过压力传感器获取到压力容器内部压力数值，进一步根据压力值变化计算出压力容器的保压压力和保压时间是否达到额定值，避...

本发明公开了一种仿虾蛄体表非光滑表面的变形装置，变形装置包括从左向右依次排布的端盖、若干第一骨架、若干第二骨架，最左边的第一骨架和最左边的第二骨架的下端均固定连接在支架上，端盖与最左边的第二骨架通过连接件固定连接，端盖与最左边的第一骨架...