一种基于罗盘测角红外线测距的潮汐车道变更系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于罗盘测角红外线测距的潮汐车道变更系统及方法，包括远程控制中心、交通信号灯后台数据服务器、路段控制基站和车道变更机器人，在需要进行潮汐车道的变更时远程控制中心将潮汐车道变更信号发送至路段控制基站，路段控制基站通过无线数据传输的方式将行走命令控制信号实时发送至对应潮汐车道路段上所有的车道变更机器人上，各车道变更机器人在接收到各自的行走命令时执行相应的移动，并实时将位置信息反馈给路段控制基站；本实用新型专利技术能够根据需求实现潮汐车道的自动变更，结合交通信号灯后台数据服务器，利用大数据实现城市交通道路网络实时变更，随时应对由于各种因素对道路需求的变化，实现潮汐车道的自动控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于罗盘测角红外线测距的潮汐车道变更系统
本技术涉及潮汐车道
，更具体的说，尤其涉及一种基于罗盘测角红外线测距的潮汐车道变更系统。
技术介绍
汽车为人类的出行带来了极大的便利，但随着汽车数量的快速增加，交通拥堵问题越来越严重。虽然政府不断地修建公路、城市快速路，但是道路的增长速度远低于汽车数量的增长。为了解决这个问题，政府近年来投入越来越多的资金和精力用于开发智能交通系统，提高道路的通行效率，缓解交通拥堵问题。交通的“潮汐现象”是城市交通拥堵的重要原因之一，每天早晨进城方向交通流量大，出城方向交通流量小，而晚上则是出城方向的流量大，进城方向交通流量小。应对早晚高峰车流的一种典型解决方法是启用潮汐车道，早高峰进城车辆多时，增加进城方向车道数，减少出城方向车道数，晚高峰出城车辆多时，增加出城方向车道数，减少进城方向车道数。目前的潮汐车道是定时潮汐车道，在早晚高峰期的规定的时间内改变潮汐车道的行驶方向，来调整车道数，采用的也是地面双黄线和交通指示灯对车道方向实施控制。传统的利用地面双黄线和交通指示灯对车道方向实施控制的方式，由于众多车辆“顶牛”、标识不够清楚等诸多弊端，逐渐被在车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于罗盘测角红外线测距的潮汐车道变更系统，其特征在于：包括远程控制中心、交通信号灯后台数据服务器、路段控制基站和车道变更机器人，同一条潮汐车道上的所有的车道变更机器人构成一个车道变更机器人群组，远程控制中心的数据传输端口与交通信号灯后台数据服务器的数据传输端口通过光纤传输或者无线数据传输的方式进行实时数据传输，远程控制中心的数据传输端口与路段控制基站的数据传输端口通过光纤传输或者无线数据传输的方式进行实时数据传输；远程控制中心从交通信号灯后台数据服务器获得潮汐车道所在车道的车流量信息分析是否需要进行潮汐车道的变更，在需要进行潮汐车道的变更时远程控制中心将潮汐车道变更信号以及当前时段潮汐...

【技术特征摘要】
1.一种基于罗盘测角红外线测距的潮汐车道变更系统，其特征在于：包括远程控制中心、交通信号灯后台数据服务器、路段控制基站和车道变更机器人，同一条潮汐车道上的所有的车道变更机器人构成一个车道变更机器人群组，远程控制中心的数据传输端口与交通信号灯后台数据服务器的数据传输端口通过光纤传输或者无线数据传输的方式进行实时数据传输，远程控制中心的数据传输端口与路段控制基站的数据传输端口通过光纤传输或者无线数据传输的方式进行实时数据传输；远程控制中心从交通信号灯后台数据服务器获得潮汐车道所在车道的车流量信息分析是否需要进行潮汐车道的变更，在需要进行潮汐车道的变更时远程控制中心将潮汐车道变更信号以及当前时段潮汐车道出入口处的红绿灯信息实时发送至路段控制基站，路段控制基站通过无线数据传输的方式将行走命令控制信号实时发送至对应潮汐车道路段上所有的车道变更机器人上，各车道变更机器人在接收到各自的行走命令时执行相应的移动，并实时将位置信息反馈给路段控制基站；每条潮汐车道上的车道变更机器人群组均包括沿潮汐车道一侧分布的多个车道变更机器人，相邻的车道变更机器人之间间隔2~6米；所述车道变更机器人包括隔离墩壳体（5）、北斗模块（4）、嵌入式控制模块、报警灯（6）、太阳能电池板（7）、铅酸蓄电池（10）、LoRa模块、移动模块、避障模块、角度判断模块和底盘（9），嵌入式控制模块通过LoRa模块连接路段控制基站，铅酸蓄电池（10）固定在底盘（9）上，底盘（9）固定在外壳底部；所述外壳上端设置有报警灯（6），外壳的外表面设置有太阳能电池板（7），太阳能电池板（7）通过太阳能充电电路连接铅...

【专利技术属性】
技术研发人员：万鸿超，陈文庆，叶必卿，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33