本发明公开了一种基于面部扫描技术的微针深度自动调节系统。其中手术工具模块包括微针以及微针手柄，用于控制微针运动和插入深度；视觉单元模块，用于进行面部的三维扫描，以及实时定位和追踪手术工具模块的位置；动力单元模块，用于给微针手柄提供动力；...

本发明公开一种负压微针取皮装置，包括壳体和至少一根中空的微针，壳体形成负压腔和与负压腔流体连通的抽负压孔，微针的尖端位于所述的负压腔内，壳体用于附接至皮肤表面，所述抽负压孔用于连接负压发生装置与所述负压腔，负压发生装置通过所述抽负压孔抽...