本发明公开了一种沸石咪唑酯骨架多元胺纳米粒子复合膜的制备方法，多元胺分子和多巴胺在水和乙醇混合溶液中氧化聚合制备多元胺纳米粒子，将上述多元胺纳米粒子和金属酸盐混合配制成分散液，将负载金属离子前驱体的多元胺纳米粒子沉积于多孔支撑膜表面，再...

本发明提供了一种ZIF‑8复合膜的制备方法，该方法以ZnO纳米片为金属源，通过水热原位生长得到ZIF‑8/PES复合膜，该膜对气体分离有较好的分离性能，采用本发明方法解决了现有金属有机骨架复合膜分离层比较厚，分布形态不均匀以及分离性能等...

本发明提供了一种金属有机骨架复合膜的合成方法，本发明方法首先采用儿茶酚类物质辅助沉积改性基底表面，为金属有机骨架材料的合成提供更多的异相成核位点，之后在一定条件下合成连续和致密的金属有机骨架复合膜；本发明方法具有广泛的通用性，可以适用于...

本发明公开了一种锌配位有机纳米粒子杂化聚酰胺膜的制备方法，以多元胺为单体分子，六水合硝酸锌为金属离子化合物，多巴胺为仿生粘合剂，配置成水相混合溶液，将其浸涂于多孔支撑膜表面，再经含2‑甲基咪唑的水溶液浸渍处理原位形成锌配位有机纳米粒子，...

本发明提供了一种基于MXene材料的混合基质膜的制备方法，该方法将制备好的MXene材料均匀混合在铸膜液中，通过浸没相转化法制备平板基质膜；本发明将氨化改性的MXene材料混入基质膜中，可具有很好的分散性，且与高分子膜材料之间有很好的兼...

本发明公开了一种超低压高通量金属有机纳米粒子组装纳滤膜的制备方法，以多元胺分子，金属酸盐为原料，多巴胺为仿生粘合剂，在水溶液中氧化聚合形成负载金属离子的有机纳米粒子种子，将上述纳米粒子种子水分散液涂覆于多孔支撑膜表面并组装成膜，再用有机...

本发明公开了一种基于红外图像的茶叶加工设备控制方法，所述茶叶加工设备包括机架、检测装置、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴、炒锅、电热丝、炒板、速度传感器和温度传感器；所述茶叶加工设备控制方法通过设定茶叶翻炒高度三个设定值...

一种四旋翼飞行器全状态受限控制方法，针对四旋翼飞行器的动力学系统，选择一种非对称时变正切型约束李雅普诺夫函数，设计一种基于非对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的四旋翼飞行器全状态受限控制方法。非对称时变正切型约束李雅普诺夫函数的设计是为了...

本发明公开了一种表征铌酸锂晶体微观结构变化的方法，包括：(1)采用X射线衍射和/或透射电子显微镜对铌酸锂晶体的空白样品和磨削样品进行测试，得到相应样品的晶体结构；(2)对铌酸锂晶体的空白样品和磨削样品进行X射线光电子能谱测试，根据测试结...

一种混凝土溶蚀实验的封蜡装置，包括框架、用于存放蜡液的存蜡容器、多个滚动轴、用于驱动滚动轴的电机、底部加热装置和挡板，通过活动门往存蜡容器的左腔体内添蜡后，开启底部加热装置，待蜡融化，开启第二输蜡泵，从第二进蜡口进蜡，当滚动轴部分蜡液面...

本发明公开了一种栀子挥发性成分的制备方法及含有栀子挥发性成分的护肤霜及其制备方法，护肤霜将原料分为两种，分别为水相和油相，水相包括鲸蜡硬脂醇、尿囊素、甜菜碱、黄原胶、去离子水；油相包括角鲨烷、维生素E、硬脂酸、甘油、荷荷巴油、苯氧乙醇；...

本发明公开了一种基于二次函数的茶叶加工设备控制方法，所述茶叶加工设备包括机架、高度检测装置、电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、传动轴、炒锅、电热丝、炒板、速度传感器和温度传感器；本发明茶叶加工设备对电机和电热丝的控制取决于扭矩传...

一种高空坚果类采摘装置，包括飞行模块、机械臂、末端执行件和外置电源，所述飞行模块包括机身主体部分、动力部分和控制部分，所述机身主体部分包括机身骨架,所述动力部分包括电池、无刷电机和旋翼，所述控制部分是无人机的控制系统；所述机械臂包括机械...

基于电励磁的湿式四磁柱式电磁铁，包括底座、外壳，底座和外壳围合成内腔，衔铁轴穿过底座的中心、衔铁的中心孔、锁紧块的中心孔，衔铁与锁紧块之间以衔铁锁紧螺母连接；衔铁以可相对旋转和轴向移动的方式与衔铁轴连接，衔铁与底座间装有复位弹簧；四个导...

一种钠硼铝硅酸盐玻璃近红外宽带PbSe量子点光纤放大器，包括信号源（1）、双级光隔离器（2）、波分复用器（3）、激励源（4）、空芯光纤套管（5）、量子点玻璃光纤（6）；信号光从信号源（1）输出进入双级光隔离器（2），进入波分复用器（3）...

一种可在线检测泄漏率和摩擦力的往复密封实验装置，包括实验缸、往复驱动系统、液压泵站和基座四大件；实验缸包括密封件、活塞组件、泄漏测试腔及对称分布在泄漏测试腔左右两侧的两个压力缸，活塞组件包括左、中、右三段串联活塞杆以及每段活塞杆左端安装...

超临界CO2太阳能热发电系统的氨基热化学储能反应器，包括设置在反射太阳光的定日镜场1的反射光路上的氨分解吸热反应器3，氨分解吸热反应器3和第一换热器4架设在集热塔2上，氨分解吸热反应器3、第一换热器4、常温压力储存罐7之间用第一输气管5...

一种用于吸油烟机的前置消音过滤装置，装置包括呈空心圆柱体状的本体，本体的圆周面上分别设有油烟出口和油烟进口，且油烟出口和油烟进口分别位于本体的前侧面上和本体的后侧面上；油烟出口位于本体沿轴向的中间位置，且油烟出口是沿着本体的周向延伸的弧...

一种光选择收集装置，包括用于反射光线的凹面镜、用于汇聚曲面反光镜反射光线的凸透镜、用于过滤透射光线的滤光器、用于传输光线的光纤以及试验腔，所述凹面镜的焦点一侧设置凸透镜，且凹面镜与凸透镜同轴设置；所述凸透镜的透光侧设置滤光器，且滤光器的...

一种视频传感器网络中基于差分算法的多移动目标监测方法，包括以下步骤：(1)在监测区域内随机部署多个视频传感器节点；(2)监测移动目标；(3)预测移动目标的下一刻位置；(4)可监测节点都创建维护一张覆盖旋转信息表；(5)基于差分优化算法的...