本申请公开了一种轨道梁，用于单轨吊系统技术领域，包括第一直轨和第二直轨，二者之间设有中段直轨，第一直轨和第二直轨之间的距离大于中段直轨的宽度，第一直轨与中段直轨之间和/或第二直轨与中段直轨之间形成用以吸收轨道梁形变的预留缝隙，第一直轨、...

本发明涉及一种煤粉数字计量装置，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体的底部均安装有调平机构，第一壳体的顶盖上方设有托盘，第一壳体内安装有称重传感器；第二壳体内安装有与称重传感器电性连接的线路板组件，以及与线路板组件电性连接的电池组...

本发明涉及一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法，包括起吊梁升降回路、蓄能器人工充液回路、蓄能器自动充液回路、起吊梁供油回路、蓄能器保压回路和行走供油泵总成；所述蓄能器人工充液回路包括蓄能器以及均与蓄能器连通的气动泵和手动泵，本发...

本发明涉及一种矿用自动退锚机器人液压控制系统，包括液压站以及连通在液压站出油口的系统电液换向阀，所述系统电液换向阀的两个工作口分别连通退锚器供油管和行走供油管，所述行走供油管上连通有行走控制回路和托举控制回路，所述退锚器供油管上连通有退...

本申请公开了一种矿井退锚方法，获得机器人基坐标系，根据机器人基坐标系获得单排锚索中各个锚索底部切面中心点相对于退锚机器人基坐标系的坐标变换矩阵作为示教点；得到各关节轴需要精确旋转的关节角，驱动六轴机械臂运动合成使退锚器进口端面精确到达锚...

本申请公开了一种道岔控制系统，用于井下辅助运输设备技术领域，包括位于第一岔路、第二岔路以及汇合道路之间的道岔、位于第一岔路的第一检测器、位于第二岔路的第二检测器以及与第一检测器、第二检测器均相连以控制道岔的道岔控制器，道岔控制器还连有用...

本发明公开了一种链式履带摩擦驱动装置，包括：驱动架、行走轮组件、第一驱动部、第二驱动部、制动机构及夹紧机构，第一驱动部和第二驱动部并排设置于驱动架的两侧，驱动架的两侧分别设置行走轮组件，驱动架的两侧分别设置夹紧机构以将第一驱动部和第二驱...

本申请公开了一种座椅悬挂式人车，应用于井下辅助运输设备技术领域，包括人车框架、座椅、平衡连杆组件以及阻尼组件。座椅位于人车框架内，座椅上端设有向上延伸的座椅短臂，座椅短臂的下部通过第二销轴与人车框架的顶部铰接。平衡连杆组件位于人车框架的...

本申请公开了一种座椅悬挂式人车，应用于井下辅助运输设备技术领域，包括人车框架、座椅、平衡连杆组件以及阻尼组件。座椅位于人车框架内，座椅上端设有向上延伸的座椅短臂，座椅短臂的下部通过第二销轴与人车框架的顶部铰接。平衡连杆组件位于人车框架的...

本申请公开了一种煤矿离层检测仪，用于煤矿离层监测技术领域，包括锚爪、锚固筒、安装主体以及检测盒，锚爪用以固定于锚孔内，锚固筒外侧壁设有固定部，安装主体与锚固筒的一端固定连接，安装主体具有与锚固筒内侧连通的过孔，安装主体安装有若干检测盒，...

本实用新型公开了一种可双向阻车的单轨吊道岔装置，包括道岔框架、道岔前接轨、道岔后接轨、过渡摆动轨、第一转动阻车器、第二转动阻车器、摆动气缸以及控制装置，两个道岔后接轨分别设于道岔框架端部的两侧，且两个道岔后接轨分别与两个轨道连接；过渡摆...

本实用新型公开了一种吊架梁，包括梁主体，还包括拉索，所述梁主体沿延伸方向分离成多段分段梁，相邻所述分段梁端面贴合且端部通过可拆卸固定装置固定连接，所述拉索至少穿过一组相邻所述分段梁且两端与两个所述分段梁对应连接，以阻止相邻所述分段梁相远...

本申请公开了一种轨道梁，用于单轨吊系统技术领域，包括第一直轨和第二直轨，二者之间设有中段直轨，第一直轨和第二直轨之间的距离大于中段直轨的宽度，第一直轨与中段直轨之间和/或第二直轨与中段直轨之间形成用以吸收轨道梁形变的预留缝隙，第一直轨、...

本申请公开了一种煤矿离层检测仪，用于煤矿离层监测技术领域，包括锚爪、锚固筒、安装主体以及检测盒，锚爪用以固定于锚孔内，锚固筒外侧壁设有固定部，安装主体与锚固筒的一端固定连接，安装主体具有与锚固筒内侧连通的过孔，安装主体安装有若干检测盒，...

本实用新型公开了一种气动辅助锚索工具，用于矿用锚索，包括执行机构、推进机构以及控制机构，执行机构用于对矿用锚索施加或释放预紧力，当对矿用锚索施加或释放预紧力时，矿用锚索与执行机构插接；推进机构可带动执行机构向上伸出或向下缩回，执行机构设...

本发明公开了一种煤矿用综采支架对齐检测系统，包括检测单元，其包括沿预设直线方向依次排列的至少两个液压支架，第一个液压支架为设置激光头的定位支架，其余液压支架为内置遮光结构的配合支架，激光头的光线通过进入配合支架中并射到遮光结构上以测距，...

本实用新型涉及一种矿用可充电本安型电池箱，包括电池仓和固设在电池仓内的电池本体，所述电池仓的其中一仓壁上固设有电极板所述电极板上开设有沿直线方向依次分布的第一插孔、第二插孔和第三插孔，第一插孔、第二插孔和第三插孔内均设有簧片，第二插孔内...

本实用新型涉及一种应用于单轨吊机车的激光雷达避障传感器装置，包括壳体，所述壳体的一端设置有安装板，所述安装板内侧安装有螺柱，所述螺柱通过螺钉与电路板连接,所述电路板包括电路板；所述安装板外侧与传感器连接，所述电路板与所述传感器电性连接。...

本实用新型涉及一种钻孔成像装置集成推杆，包括下端杆和若干沿轴向依次设置的杆体，杆体的一端固设有公航空插头，杆体的另一端固设有母航空插头，杆体内部设有连接公航空插头和母航空插头的信号传输电缆，相邻的杆体通过公航空插头和母航空插头的插接固接...

本实用新型涉及一种用于矿用本安型电池箱的三电极插口充电器，包括壳体，以及设置在壳体上充电插口和电源插口，所述充电插口内设有沿直线依次排布的第一电极接触器、第二电极接触器和第三电极接触器，第二电极接触器位于充电插口的中心位置，第一电极接触...