本申请公开了一种周向耦合轴向约束应力监测装置，包括依次连接在一起的柔性胶管、输油通道、三通式加压部件、压力传感器和压力采集部件，其中，所述柔性胶管用于放置于原煤岩层中开设的孔内且其内部缠绕有刚性件，所述柔性胶管的轴向设置有用于实现轴向约...

本申请公开了一种起吊梁控制系统，包括起吊梁控制器、遥控器、升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组、与起吊梁控制器通讯连接的倾角传感器，遥控器与起吊梁控制器通讯连接，起吊梁控制器还与升降控制电磁阀组、重心调节电磁阀组通讯连接，重心调节电磁阀组...

本实用新型涉及一种重力机械式自动锁解集装箱吊具，包括吊装架以及固接在吊装架上的至少两个锁解机构，所述锁解机构包括锁解壳体以及穿入锁解壳体内的钩头轴，钩头轴侧面固接有4个周向均布的凸轮挡销，所述锁解壳体内固接有位于凸轮挡销上方的上凸轮座，...

本发明涉及自动控制技术领域，具体地说是一种新能源单轨吊机车动力系统及其控制方法，包括锂离子蓄电池、电动机、变量柱塞泵、液压马达、倾角传感器、液压行走回路、辅助控制回路、泵控回路和散热控制回路，所述电动机将锂离子蓄电池提供的电能转变为机械...

本实用新型提供一种单轨吊车起吊装置，涉及起吊设备领域，承载行走机构用于在巷道内架设的轨道上行走，进而带动其他结构移动；两组起吊架梁设置于承载行走机构行走方向两侧的下方，两组起吊架梁之间存在横向间距；两组起吊架梁通过吊装连接件吊装于承载行...

本发明提供一种单轨吊车起吊装置，涉及起吊设备领域，承载行走机构用于在巷道内架设的轨道上行走，进而带动其他结构移动；两组起吊架梁设置于承载行走机构行走方向两侧的下方，两组起吊架梁之间存在横向间距；两组起吊架梁通过吊装连接件吊装于承载行走机...

本申请公开了一种单轨机车前置安全防护装置，其包括缓冲推杆、轨道滑车、碰触翻板和行程开关，该装置安装于单轨吊机车最前端，缓冲推杆、轨道滑车、碰触翻板依次铰轴连接，具体的说，轨道滑车用于在轨道上行走；缓冲推杆用于连接轨道滑车和单轨机车，并减...

本申请公开了一种地音电标仪，包括：电气连接的电标仪主体和激励装置；激励装置，包括敲击装置和固定装置；固定装置，用于将敲击装置固定在与地音探头连接的传导装置上；敲击装置，用于在电标仪主体的驱动下敲击传导装置；电标仪主体，用于驱动敲击装置，...

本发明公开了一种新能源单轨吊机车，涉及单轨吊机车技术领域，新能源单轨吊机车包括行走轮、动力系统、能源装置和控制系统。其中，动力系统包括液压行走回路和直流防爆电动机，液压行走回路为包括变量柱塞泵和液压马达的静液压传动回路，直流防爆电动机连...

本发明公开了一种煤矿井下顶板锚杆同步测量装置及数据测量方法，涉及煤矿井下监测技术领域，煤矿井下顶板锚杆同步测量装置包括应力传感器、主控装置和处理器，应力传感器用于测量锚杆的受力；主控装置具有主控器和激光测距传感器，主控器与应力传感器、激...

本实用新型涉及一种恒阻伸长式矿用锚索，包括钢绞线、托盘、夹片，钢绞线上套设有套筒，套筒的中部及后部均位于巷道围岩的内部，套筒外侧圆柱面的前部固接有挡套，托盘上设有供套筒穿过的通孔，当钢绞线1在施加预紧力后，挡套与托盘远离巷道围岩一侧的平...

本实用新型公开一种煤层钻孔应力监测装置，包括钻孔应力计、三维角度传感器及具有封闭的定位型腔的连接组件，连接组件的一端依靠磁吸力与同轴嵌套的钻孔应力计相固连，可分离开连接组件与钻孔应力计，仅需将钻孔应力计留在钻孔内，三维角度传感器可随连接...

本发明公开了一种矿山安全定位巡检机器人装置，包括轨道基体，两侧板上端固设有连接板,其中，两个侧板外侧设有第一滑道以及位于第一滑道上方的第二滑道；用于安装巡检机器人的基座，支撑板的顶部设有壳体，壳体内壁固定连接有隔板，壳体和隔板上滑动连接...

本实用新型公开了一种恒阻伸长式矿用锚索，包括设置在钢绞线外的恒阻变形层以及设置在恒阻变形层一端与钢绞线接触的锚环、设置在恒阻变形层外部预定位置用于对恒阻变形层施压的托盘，其中，托盘用于承受外力。通过在钢绞线外设置恒阻变形层，一端通过锚环...

本实用新型公开了一种地音收集专用锚杆，包括杆体和套装于所述杆体的隔音保护套，所述杆体和所述隔音保护套之间形成隔音腔体，所述隔音保护套的两端与所述杆体配合密封所述隔音腔体，所述杆体的两端均延伸至所述隔音腔体外预设长度。本申请所提供的地音收...

本申请公开了一种周向耦合轴向约束应力监测装置，包括依次连接在一起的柔性胶管、输油通道、三通式加压部件、压力传感器和压力采集部件，其中，所述柔性胶管用于放置于原煤岩层中开设的孔内且其内部缠绕有刚性件，所述柔性胶管的轴向设置有用于实现轴向约...

本实用新型涉及矿用司控道岔控制领域，特别是涉及一种矿用司控道岔控制装置，包括本安型遥控器、远程控制端、隔爆兼本安型控制器、道岔定位传感器、电磁阀箱、动力气缸及本安型显示组件；所述本安型遥控器与所述隔爆兼本安型控制器无线连接；所述远程控制...

本发明公开了一种掘进巷道冲击预警与注水卸压一体化防灾方法，包括以下步骤：安装微震监测装置、注水管路和地音监测装置，形成微震及地音监测系统与高压注水控制系统；通过控制器开启微震及地音监测系统，在冲击地压发生之前，掘进巷道周边围岩会发生变形...

本实用新型涉及一种带机械自锁功能的矿用风门开闭控制装置，钢丝绳通过自锁机构和执行气缸的气缸轴连接，自锁机构包括槽钢滑道、止动滑块以及位于止动滑块上方的旋转挂钩，止动滑块与钢丝绳连接，所述旋转挂钩的后端与槽钢滑道铰接且旋转挂钩的前端向下延...

本实用新型公开了一种矿用六轴退锚机器人，包括：移动底座，设置在所述移动底座上的升降装置，所述升降装置的第一端固定在所述移动底座上，第二端垂直活动；所述升降装置的第二端上设置有机械臂，所述机械臂的第一端与所述升降装置的第二端固定连接，所述...