本实用新型涉及一种球铰接连接结构，包括固接在单轨吊横梁上的横梁轴套以及固接在起吊架梁上的起吊梁轴套，还包括穿过横梁轴套和起吊梁轴套的球铰接轴，所述球铰接轴通过径向穿过的销轴与横梁轴套固接，球铰接轴上设有位于起吊梁轴套内的球头部，所述球头...

本发明涉及矿用司控道岔控制领域，特别是涉及一种矿用司控道岔控制装置及方法，包括本安型遥控器、远程控制端、隔爆兼本安型控制器、道岔定位传感器、电磁阀箱、动力气缸及本安型显示组件；所述本安型遥控器与所述隔爆兼本安型控制器无线连接；所述远程控...

本实用新型公开了一种用于煤矿单轨吊机车的单轨吊起吊梁，涉及煤矿单轨吊机车技术领域，包括：起吊梁主体，设置在所述起吊梁主体上的传感器组和起吊梁控制器，起吊梁控制器与所述传感器组电连接，所述传感器组用于检测起吊梁的参数传输给所述起吊梁控制器...

本实用新型涉及一种新型一孔多点位充液膨胀枕式钻孔应力计，包括膨胀枕、压力检测器以及油管，所述膨胀枕为密闭的圆管状结构，油管与膨胀枕的一端连接，所述膨胀枕的外圈设有管壁向内凹陷形成的避让槽，所述避让槽沿膨胀枕长度方向延伸且贯穿膨胀枕长度方...

本申请公开了一种工作面推进测距系统，包括：第一测距传感器1、第二测距传感器2、第一通讯分站3、第二通讯分站4和监控终端；第一测距传感器1和第二测距传感器2分别安装在液压支架组6中位于两端的液压支架上。本申请在液压支架组6两端的两个液压支...

本申请公开了一种吊轨和吊挂座。吊挂座包括用于连接待施工巷道顶的吊挂底座和用于与链条的链环扣挂相接的链条安装座；吊挂底座和链条安装座绕垂向轴转动配合且沿垂向在预设范围内止动配合。该吊挂座可应用于单轨吊机车等吊装机械中。该吊挂座基于吊挂底座...

本实用新型公开了一种链式履带摩擦驱动装置，包括：驱动架、行走轮组件、第一驱动部、第二驱动部、制动机构及夹紧机构，第一驱动部和第二驱动部并排设置于驱动架的两侧，驱动架的两侧分别设置行走轮组件，驱动架的两侧分别设置夹紧机构以将第一驱动部和第...

本实用新型公开了一种摩擦驱动轮及单轨吊机车，摩擦驱动轮包括：轮毂；压紧环，与轮毂连接且同轴设置；胶层，套设于轮毂和压紧环的外周；连接件，用于连接轮毂和压紧环，并使轮毂和压紧环在轴向压紧固定胶层；轮毂和压紧环的外周侧面设置有凸起，胶层设置...

本实用新型实施例公开了一种用于巷道变形的无线激光测距装置和系统，红外接收模块用于设定无线激光测距传感器的初始化数据，激光测距模块用于测量巷道距离数据，控制模块用于接收距离数据和生成测量数据，无线通信模块用于将初始化数据和测量数据发送给无...

本发明涉及一种新型一孔多点位充液膨胀枕式钻孔应力计，包括膨胀枕、压力检测器以及油管，所述膨胀枕为密闭的圆管状结构，油管与膨胀枕的一端连接，所述膨胀枕的外圈设有管壁向内凹陷形成的避让槽，所述避让槽沿膨胀枕长度方向延伸且贯穿膨胀枕长度方向，...

本实用新型涉及一种单轨吊机车防碰触、掉道的装置，包括位于单轨吊机车前方器滑接在轨道上的机架，机架后端通过拉杆与单轨吊机车连接，机架上设有沿单轨吊机车行进方向滑动的碰触机构，机架上还设有位于碰触机构后方的信号感传装置。本实用新型当单轨吊机...

本发明公开一种煤层钻孔应力监测装置，包括钻孔应力计、三维角度传感器及具有封闭的定位型腔的连接组件，连接组件的一端依靠磁吸力与同轴嵌套的钻孔应力计相固连，可分离开连接组件与钻孔应力计，仅需将钻孔应力计留在钻孔内，三维角度传感器可随连接组件...

本发明公开了一种摩擦驱动轮及单轨吊机车，摩擦驱动轮包括：轮毂；压紧环，与轮毂连接且同轴设置；胶层，套设于轮毂和压紧环的外周；连接件，用于连接轮毂和压紧环，并使轮毂和压紧环在轴向压紧固定胶层；轮毂和压紧环的外周侧面设置有凸起，胶层设置于与...

本发明公开一种起吊梁，包括制动组件，制动组件包括用于挂于悬挂轨道的制动承载架、分别铰接于制动承载架两相对侧的第一制动板和第二制动板及铰接于第一制动板和第二制动板之间的制动驱动件，第一制动板与第二制动板二者远离制动驱动件一端分别与第一制动...

本实用新型涉及一种新型单轨吊防扭防滑转弯轨道，包括弯轨以及固接在弯轨上端的防扭梁，所述防扭梁与巷道顶部连接，所述防扭梁在水平面上的投影与弯轨垂直，所述弯轨的两侧腹板上设有防滑凸起，所述防滑凸起为波浪形且沿弯轨长度方向延伸的焊接凸起，本实...

本实用新型涉及一种矿用自动退锚机器人液压控制系统，包括液压站以及连通在液压站出油口的系统电液换向阀，所述系统电液换向阀的两个工作口分别连通退锚器供油管和行走供油管，所述行走供油管上连通有行走控制回路和托举控制回路，所述退锚器供油管上连通...

本实用新型提供了一种矿用水处理装置，包括：第一输送管和第二输送管，第一输送管一端与进水管连通，进行水的传送；进水控制组，设置在第一输送管上，并临近进水管设置；若干清洗组和排污管，若干清洗组与排污管连通，且若干清洗组与第一输送管的另一端连...

本实用新型涉及一种煤粉数字计量装置，包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体的底部均安装有调平机构，第一壳体的顶盖上方设有托盘，第一壳体内安装有称重传感器；第二壳体内安装有与称重传感器电性连接的线路板组件，以及与线路板组件电性连接的电...

本发明公开一种液压控制系统，包括油箱、油泵、增压机构、退锚器；增压机构包括增压油缸、第一换向阀、第一单向阀；增压油缸包括互相连通的大油腔和小油腔，以及大活塞和小活塞，大油腔的截面积比小油腔的截面积大，且大活塞与小活塞相连；第一换向阀连通...

本申请公开了一种防爆柴油机启动控制系统，包括防爆柴油机和蓄能器；蓄能器连接有充液回路、补液回路和启动回路；充液回路和补液回路均连接于液压油箱；启动回路连接于防爆柴油机和液压启动马达；防爆柴油机通过液压泵接入补液回路；蓄能器通过单向阀连接...