一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法，包括起吊梁升降回路、蓄能器人工充液回路、蓄能器自动充液回路、起吊梁供油回路、蓄能器保压回路和行走供油泵总成；所述蓄能器人工充液回路包括蓄能器以及均与蓄能器连通的气动泵和手动泵，本发明专利技术在满足防爆柴油机单轨吊机车起吊梁安全使用相关技术条件下，基于液压传动控制技术和电气控制技术，优化单轨吊机车起吊梁控制系统，增加起吊梁应急处理功能，提高单轨吊机车起吊梁控制系统安全性，节约起吊梁应急处理工作时间，降低起吊梁应急处理操作工人劳动强度，使单轨吊机车更适于在煤矿井下坡度大、弯道多、波折起伏、路程远、路面潮湿易滑且巷道断面狭窄等复杂巷道内工作。道内工作。道内工作。

【技术实现步骤摘要】
一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法


[0001]本专利技术涉及单轨吊机车领域，尤其涉及到单轨吊机车起吊梁领域，具体是指一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法。

技术介绍

[0002]随着煤矿井下辅助运输装备技术的发展，防爆柴油机单轨吊机车辅助运输系统越来越多地被应用到煤矿井下。起吊梁是配套单轨吊机车实现重物的起吊升降和承载运输功能的核心部件，其可根据提升动力的不同分为手拉葫芦起吊梁、气动葫芦起吊梁、马达起吊梁及油缸起吊梁。由于防爆柴油机单轨吊机车采用液压传动，而无机载气源（空气压缩机），影响气动葫芦起吊梁的使用，手拉葫芦起吊梁提升效率又太低，因此手拉葫芦起吊梁和气动葫芦起吊梁在单轨吊机车上的应用较少。马达起吊梁、油缸起吊梁等液压动力起吊梁，具有起重量大、起吊速度快、体积小、过载保护性能好等优点，在防爆柴油机单轨吊机车辅助运输系统中得到了广泛应用。马达起吊梁采用常闭式液压制动器实现重物的制动，而油缸起吊梁则采用平衡阀或液控单向阀（液压锁）等液压控制阀组实现重物的制动，这些液压动力起吊梁在工作过程中，突然失去外部动力（如单轨吊机车故本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法，其特征在于：包括蓄能器人工充液回路、蓄能器自动充液回路和起吊梁供油回路；所述蓄能器人工充液回路包括蓄能器（26）以及均与蓄能器（26）连通的气动泵（2）和手动泵（3）；所述起吊梁供油回路包括二通插装阀Ⅱ（16
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1）、二通插装阀Ⅲ（16
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3）、电磁换向阀（25）和手动换向球阀（12），所述二通插装阀Ⅲ（16
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3）的工作口B与蓄能器（26）连通，二通插装阀Ⅱ（16
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1）的工作口B与起吊梁升降回路连通，二通插装阀Ⅲ（16
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3）的工作口A和二通插装阀Ⅱ（16
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1）的工作口A均与电磁换向阀（25）的进油口连通，二通插装阀Ⅲ（16
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3）的控制口C和二通插装阀Ⅱ（16
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1）的控制口C分别与电磁换向阀（25）的两个工作口连通，所述二通插装阀Ⅲ（16
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3）的工作口A和二通插装阀Ⅱ（16
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1）的工作口A均通过手动球阀（12）与起吊梁升降回路连通；所述蓄能器自动充液回路包括与防爆柴油机（7）连接的辅助液压泵（4），所述二通插装阀Ⅲ（16
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3）的工作口A和二通插装阀Ⅱ（16
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1）的工作口A均与辅助液压泵（4）的出油口连通。2.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法，其特征在于：还包括蓄能器保压回路，所述蓄能器保压回路包括电磁换向球阀（24）和二通插装阀Ⅰ（16
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2），所述蓄能器（26）与二通插装阀Ⅰ（16
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2）的工作口A、电磁换向球阀（24）的油口P连通，二通插装阀Ⅰ（16
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2）的控制口C与电磁换向球阀（24）油口A相连，所述二通插装阀Ⅰ（16
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2）的工作口B用于其他工作回路的供油。3.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法，其特征在于：所述蓄能器自动充液回路还包括连通在辅助液压泵（4）出口管路上的单向阀（28）、电磁卸荷溢流阀（29）、管路过滤器（30）和压力传感器Ⅱ（14
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7），还包括与蓄能器（26）连通的压力传感器Ⅰ（14
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6）。4.根据权利要求1所述的一种单轨吊机车起吊梁液压控制系统及其工作方法，其特征在于：所述二通插装阀Ⅱ（16
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1）的工作口B连通有压力传感器Ⅲ（14
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5）、溢流阀Ⅱ（13
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1）和机械式压力表Ⅱ（15
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1）。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王继魁，王建峰，宋允晓，韩雪峰，徐孝飞，殷庆龙，潘凯，
申请(专利权)人：尤洛卡山东矿业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：