本发明公开了一种秸秆生物炭凝胶球及其制备方法和应用，秸秆生物炭、氧化镁与海藻酸钠溶液混合均匀后，滴入氯化钙溶液反应形成凝胶球，所述的氧化镁添加比例为秸秆生物炭质量的1％～1.2％。本发明制备的吸附剂成本低廉，原材料易得到，吸附剂与废水分...

本实用新型提供一种通信电缆安装时用的防发泡剂漏出的发泡枪组件，涉及风电发电机装配设备技术领域。通信电缆安装时用的防发泡剂漏出的发泡枪组件，包括：发泡枪；发泡管；连接软管，发泡枪的枪口通过连接软管与发泡管连接；发泡剂收集套筒，发泡剂收集套...

本发明实施例提出了一种猪只体态识别方法、装置及电子设备，涉及图像识别技术领域，该方法包括：接收用户输入的待识别猪只体态特征向量，其中，待识别猪只体态特征向量由第一椭圆方向角、第二椭圆方向角、第二椭圆相对值、第三椭圆方向角、第三椭圆相对值...

本发明公开了一种工业搬运机器人定位方法，包括以下步骤：步骤S1，机器人利用前置的摄像头拍摄获得待搬运物件的图像，此图像中包含粘贴在物件表面的二维码，此二维码中记载此物件的长宽高信息；步骤S2，机器人根据拍摄的图像识别出物件的位置信息；步...

本发明公开了一种Z形无避让立体车库，包括支架、位于所述支架顶面的水平传送装置、位于所述水平传送装置上的上底板、位于所述上底板上的旋转装置、位于所述旋转装置上的载车板、位于所述载车板两端与其旋转连接的防滑落装置、位于支架两侧边对称设置的与...

本发明公开了一种混凝土抗裂剂的低温制备方法，包括如下步骤：(1)将原料放入行星式球磨机中混匀磨细；其中，原料包括铝钙质原料、铝质原料、钙质原料、工业石膏；(2)将步骤(1)混合后的原料压制成饼，置于高温电炉内，在温度700℃‑1200℃...

本发明公开了一种机器人追踪方法及追踪装置，图像采集模块与图像处理模块相连再连接至PLC控制器，定位模块、自动轨迹生成模块和红外避障传感模块与PLC控制器输入端相连，PLC控制器输出端与电机驱动模块、蜂鸣器和液晶显示模块相连，PLC控制器...

本发明公开一种链式传动进给的果实采摘抓取执行机构，包括链传动载体架、传动支撑架、抓取架体，所述链传动载体架上固定设置有驱动电机、主动轴、传动链，所述驱动电机的输出端与所述主动轴的输入端相配合联接，所述主动轴的输出端与所述传动链的输入端相...

本发明公开了一种工业搬运机器人避障方法，所述工业搬运机器人，包括机器人躯干和安装在躯干下端的行走机构，在机器人躯干下端位于行走机构中间还安装有可伸缩的支撑腿，支撑腿的底部安装有可旋转的转盘，工业搬运机器人沿固定路线移动并对固定路线上的非...

本发明公开了一种自动避障的工业搬运机器人，工业搬运机器人沿铺设在地面上的黑色循迹线进行固定路线移动，当障碍物进入所述距离传感器的检测范围时，工业搬运机器人将支撑腿向下伸出直至行走肢体脱离行走的地面；通过转动支撑腿底部转盘进行调整方向，以...

本发明公开了一种工业搬运机器人声控方法，包括以下步骤：步骤S1，机器人通过设置在其头部的麦克风阵列接收操作人员发出的声音信号；步骤S2，对麦克风阵列采集的声音信号进行采样，并对采样后的声音信号进行去噪处理；步骤S3，对去噪后的声音信号进...

本发明一种机器人控制操作方法及装置，控制操作装置包括监控终端系统、控制器、驱动电机、运动控制系统、数据转换模块、自动图像模拟生成器模块、激光跟踪模块和语音播报模块，运动控制系统包括位置信息收集模块、视觉采集模块、三维图像采集模块和测距传...

本发明一种基于听觉的人形机器人控制系统，人形机器人的大脑内设置视频处理系统，视频处理系统具有视频识别与处理能力的嵌入式计算机系统，视频图像采集模块电连接视频解码模块再电连接视频动作解析模块和处理器，听觉传感器模块电连接音频掩蔽模块再依次...

本发明一种机器人焊缝宽度控制系统，包括工作桌，工作桌上设置固定面板和移动焊接面板，固定面板和移动焊接面板上放置一待焊接工件，工作桌上设置机器人本体和照明灯模块，机器人本体的手臂上设有焊接枪，机器人本体的大脑内设置纠偏模块、测量模块、电机...

本发明公开了一种机器人智能焊接系统及方法，焊接系统包括客户端、远程监控中心、第一MCU、第二MCU、继电器、激光扫描模块、数据处理模块、轨迹生成模块、激光发射模块、激光跟踪焊缝模块、显示模块、报警模块、语音播报模块、故障信息收集模块、定...

本发明公开了一种鲫鱼和梭鱼混养的方法。该方法包括以下步骤：养殖池塘筛选、池塘清洁、注水、鱼种放养、饲料投喂和水质调控。本发明通过在不同养殖面积和水深的池塘规范放养密度，不同养殖时间段投喂不同营养价值含量的配合饲料，根据水温调控日投饲率，...

本发明公开了一种检测汞离子的方法，涉及化学测试分析领域。该检测汞离子的方法包括以下步骤：汞离子与聚乙烯亚胺‑金纳米粒子作用后表现出溶液颜色和紫外吸收光谱的特征变化，根据溶液颜色的差别或紫外吸收光谱的变化与汞离子浓度之间的正比关系对汞离子...

本发明公开了一种环保阻燃涂层胶，按重量份数计，包括以下组分：结晶相Ⅱ聚磷酸铵30‑32份、富勒烯纳米碳材料6‑8份、聚二甲基硅氧烷5‑6份、改性聚硅氧烷3‑4份、甲苯8‑9份、有机硅乳液1‑2份、γ‑氨丙基三乙氧基硅烷0.3‑0.5份、...

本发明公开了一种新能源汽车扭杆弹簧悬架表面激光热处理工艺，依次包括以下步骤：选材，退火，机械加工，淬火，激光处理，回火，喷丸；其中淬火和回火是扭杆弹簧悬架重要工序：淬火的目的是强化钢材，使之通过奥氏体向马氏体转变，增加钢材的强度和硬度。...

本发明公开了一种新能源汽车扭杆弹簧悬架热处理方法，依次包括以下步骤：选材，退火，机械加工，淬火，回火，冷却；其中淬火和回火是扭杆弹簧悬架重要工序：淬火的目的是强化钢材，使之通过奥氏体向马氏体转变，增加钢材的强度和硬度。本发明经过回火，钢...