【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制操作方法及装置
本专利技术涉及机器人
,特别涉及一种机器人控制操作方法及装置。
技术介绍
智能化概念的出现推动了机器人技术的快速发展,使用机器人代替传统人工劳动成为一种发展趋势,不仅能够提高工作效率,降低人工陈本,还能提高作业精度,取代人工完成一些危险任务。但目前的机器人操作在实现远程监控方面依旧有待发掘,人机交互性有待提高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述技术问题而提供一种机器人控制操作方法及装置。本专利技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现:一种机器人控制操作方法,包括以下步骤:步骤一、通过监控终端系统向机器人上的控制器发送操作指令,控制器接收操作指令并驱动运动控制系统作出响应,通过运动控制系统的位置信息收集模块实时收集机器人当前所属的方位信息并反馈至数据转换模块,通过运动控制系统的视觉采集模块分别对机器人所处环境场景及当前场景中出现的物体或产品进行图像采集,上传至图像处理模块处理后再传送至自动图像模拟生成器模块和激光跟踪模块;步骤二、数据转换模块接收机器人当前的方位信息并生成对应的经纬坐标,自动图像模拟生成器 ...
【技术保护点】
1.一种机器人控制操作方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、通过监控终端系统向机器人上的控制器发送操作指令,控制器接收操作指令并驱动运动控制系统作出响应,通过运动控制系统的位置信息收集模块实时收集机器人当前所属的方位信息并反馈至数据转换模块,通过运动控制系统的视觉采集模块分别对机器人所处环境场景及当前场景中出现的物体或产品进行图像采集,上传至图像处理模块处理后再传送至自动图像模拟生成器模块和激光跟踪模块;步骤二、数据转换模块接收机器人当前的方位信息并生成对应的经纬坐标,自动图像模拟生成器模块接收步骤一得到的图像信息并模拟生成与实际环境场景一致的空间场景图,随后,经纬坐标和 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人控制操作方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、通过监控终端系统向机器人上的控制器发送操作指令,控制器接收操作指令并驱动运动控制系统作出响应,通过运动控制系统的位置信息收集模块实时收集机器人当前所属的方位信息并反馈至数据转换模块,通过运动控制系统的视觉采集模块分别对机器人所处环境场景及当前场景中出现的物体或产品进行图像采集,上传至图像处理模块处理后再传送至自动图像模拟生成器模块和激光跟踪模块;步骤二、数据转换模块接收机器人当前的方位信息并生成对应的经纬坐标,自动图像模拟生成器模块接收步骤一得到的图像信息并模拟生成与实际环境场景一致的空间场景图,随后,经纬坐标和空间场景图上传至控制器,控制器驱动机器人上的显示模块进行显示经纬坐标和空间场景图;步骤三,控制器启动激光跟踪模块对图像处理模块处理得到的图像信息进行分析和判断,搜寻所处环境中是否包含被跟踪物;步骤四、待搜寻到被跟踪物后,通过运动控制系统的三维图像采集模块对被跟踪物进行三维图像采集,得到被跟踪物的三维图像信息并上传至控制器,控制器将被跟踪物的三维图像信息上传至监控终端系统,同时,通过运动控制系统的位置信息收集模块实时收集机器人当前所属的方位信息并反馈至数据转换模块,通过运动控制系统的测距传感模块实时收集机器人与被跟踪物之间的实际距离并反馈至控制器;步骤五、数据转换模块接收步骤四中得到的机器人当前位置信息并生成对应的经纬坐标,再上传至控制器,控制器接收经纬坐标和机器人与被跟踪物之间的实际距离,驱动显示模块进行实时显示经纬坐标和实际距离值,同时通过控制器上传至监控终端系统。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制操作方法,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘玮,徐忠华,郭俊,厉冯鹏,陈勇,
申请(专利权)人:盐城工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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