一种机器人控制操作方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种机器人控制操作方法及装置，控制操作装置包括监控终端系统、控制器、驱动电机、运动控制系统、数据转换模块、自动图像模拟生成器模块、激光跟踪模块和语音播报模块，运动控制系统包括位置信息收集模块、视觉采集模块、三维图像采集模块和测距传感模块，控制器与监控终端系统通信，位置信息收集模块和视觉采集模块分别与数据转换模块和自动图像模拟生成器模块相连，控制器与三维图像采集模块、测距传感模块、数据转换模块、自动图像模拟生成器模块、驱动电机和语音播报模块相连。本发明专利技术提供的机器人控制操作方法及装置，通过监控终端系统控制机器人按操作指令响应，能实时显示机器人的位置和空间场景图，能语音播报，提高人机交互性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人控制操作方法及装置
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人控制操作方法及装置。
技术介绍
智能化概念的出现推动了机器人技术的快速发展，使用机器人代替传统人工劳动成为一种发展趋势，不仅能够提高工作效率，降低人工陈本，还能提高作业精度，取代人工完成一些危险任务。但目前的机器人操作在实现远程监控方面依旧有待发掘，人机交互性有待提高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述技术问题而提供一种机器人控制操作方法及装置。本专利技术所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种机器人控制操作方法，包括以下步骤：步骤一、通过监控终端系统向机器人上的控制器发送操作指令，控制器接收操作指令并驱动运动控制系统作出响应，通过运动控制系统的位置信息收集模块实时收集机器人当前所属的方位信息并反馈至数据转换模块，通过运动控制系统的视觉采集模块分别对机器人所处环境场景及当前场景中出现的物体或产品进行图像采集，上传至图像处理模块处理后再传送至自动图像模拟生成器模块和激光跟踪模块；步骤二、数据转换模块接收机器人当前的方位信息并生成对应的经纬坐标，自动图像模拟生成器模块接收步骤一得到的图像信息并模拟生成与实际环境场景一致的空间场景图，随后，经纬坐标和空间场景图上传至控制器，控制器驱动机器人上的显示模块进行显示经纬坐标和空间场景图；步骤三，控制器启动激光跟踪模块对图像处理模块处理得到的图像信息进行分析和判断，搜寻所处环境中是否包含被跟踪物；步骤四、待搜寻到被跟踪物后，通过运动控制系统的三维图像采集模块对被跟踪物进行三维图像采集，得到被跟踪物的三维图像信息并上传至控制器，控制器将被跟踪物的三维图像信息上传至监控终端系统，同时，通过运动控制系统的位置信息收集模块实时收集机器人当前所属的方位信息并反馈至数据转换模块，通过运动控制系统的测距传感模块实时收集机器人与被跟踪物之间的实际距离并反馈至控制器；步骤五、数据转换模块接收步骤四中得到的机器人当前位置信息并生成对应的经纬坐标，再上传至控制器，控制器接收经纬坐标和机器人与被跟踪物之间的实际距离，驱动显示模块进行实时显示经纬坐标和实际距离值，同时通过控制器上传至监控终端系统。进一步的，步骤一中，操作指令包括位置获取指令和图像采集指令，通过监控终端系统向机器人上的控制器发送位置获取指令和图像采集指令，控制器接收并驱动运动控制系统的位置信息收集模块和视觉采集模块启动并工作。进一步的，步骤三中，若没有搜寻到被跟踪物，控制器向监控终端系统传送失败指令，监控终端系统接收失败指令，同时，控制器控制机器人行进，重复步骤一至步骤三，直至搜寻到被跟踪物为止，再按照步骤四到步骤五进行操作。进一步的，步骤五中，控制器驱动机器人上的语音播报模块进行发声播报当前所处经纬坐标和实际距离。进一步的，包括监控终端系统、控制器、驱动电机、运动控制系统、数据转换模块、自动图像模拟生成器模块、激光跟踪模块和语音播报模块，所述运动控制系统包括位置信息收集模块、视觉采集模块、图像处理模块、三维图像采集模块和测距传感模块，控制器与监控终端系统双向通信，位置信息收集模块与数据转换模块相连，视觉采集模块连接图像处理模块再连接自动图像模拟生成器模块，通过数据转换模块生成经纬坐标，通过自动图像模拟生成器模块模拟生成空间场景图，控制器输入端与三维图像采集模块、测距传感模块、数据转换模块和自动图像模拟生成器模块相连，控制器输出端与激光跟踪模块、驱动电机和语音播报模块相连，通过驱动电机驱动机器人行进。进一步的，所述控制器、驱动电机、运动控制系统和语音播报模块均安装于机器人上，监控终端系统为智能手机或电脑，监控终端系统通过WIFI模块与控制器双向通信。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：本专利技术公开了一种机器人控制操作方法及装置，控制操作装置包括监控终端系统、控制器、驱动电机、运动控制系统、数据转换模块、自动图像模拟生成器模块、激光跟踪模块和语音播报模块，运动控制系统包括位置信息收集模块、视觉采集模块、图像处理模块、三维图像采集模块和测距传感模块，控制器与监控终端系统双向通信，位置信息收集模块和视觉采集模块分别与数据转换模块和自动图像模拟生成器模块相连，通过数据转换模块生成经纬坐标，通过自动图像模拟生成器模块模拟生成空间场景图，控制器输入端与三维图像采集模块、测距传感模块、数据转换模块和自动图像模拟生成器模块相连，控制器输出端与激光跟踪模块、驱动电机和语音播报模块相连，通过驱动电机驱动机器人行进。本专利技术提供的机器人控制操作方法及装置，通过监控终端系统控制机器人按操作指令进行响应，能实时显示机器人的经纬坐标，可模拟生成与实际环境相一致的空间场景图，图像三维化呈现，立体、直观，还能语音播报经纬坐标和实际距离，功能多样化，提高人机交互性，操作步骤简便，应用前景广阔。附图说明图1为本专利技术的结构框图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术的技术方案进行详细说明。如图1所示，一种机器人控制操作方法，包括以下步骤：步骤一、通过监控终端系统向机器人上的控制器发送操作指令，控制器接收操作指令并驱动运动控制系统作出响应，通过运动控制系统的位置信息收集模块实时收集机器人当前所属的方位信息并反馈至数据转换模块，通过运动控制系统的视觉采集模块分别对机器人所处环境场景及当前场景中出现的物体或产品进行图像采集并上传至图像处理模块，经图像处理模块处理后上传至自动图像模拟生成器模块和激光跟踪模块；步骤二、数据转换模块接收机器人当前的方位信息并生成对应的经纬坐标，自动图像模拟生成器模块接收步骤一得到的图像信息并模拟生成与实际环境场景一致的三维空间场景图，随后，经纬坐标和空间场景图上传至控制器，控制器驱动机器人上的显示模块进行实时显示经纬坐标和空间场景图；步骤三，控制器启动激光跟踪模块，通过激光跟踪模块对步骤一中图像处理模块处理得到的图像进行分析和判断，搜寻所处环境中是否包含被跟踪物，被跟踪物的特征信息，如形状、尺寸等均预先存储于激光跟踪模块内，便于进行物体特征信息比对，通过激光跟踪模块追踪与被跟踪物一致的特征信息的物体，该物体被判定为被跟踪物；步骤四、待搜寻到被跟踪物后，通过运动控制系统的三维图像采集模块对被跟踪物进行三维图像采集，得到被跟踪物的三维图像信息并上传至控制器，控制器将被跟踪物的三维图像信息上传至监控终端系统，同时，通过运动控制系统的位置信息收集模块实时收集机器人当前所属的方位信息并反馈至数据处理模块进行处理，生成对应的经纬坐标再上传至控制器，通过运动控制系统的测距传感模块实时收集机器人与被跟踪物之间的实际距离值并反馈至控制器；步骤五、控制器接收步骤四得到的机器人的经纬坐标（即被跟踪物的坐标位置）和实际距离，控制器驱动机器人上的显示模块进行实时显示经纬坐标和实际距离值，同时通过控制器将经纬坐标和实际距离上传至监控终端系统。步骤一中，操作指令包括位置获取指令和图像采集指令，通过监控终端系统向机器人上的控制器发送位置获取指令和图像采集指令，控制器接收并驱动运动控制系统的位置信息收集模块和视觉采集模块启动并工作。步骤三中，若没有搜寻到被跟踪物，控制器向监控终端系统传送失败指令，监控终端系统接收失败指令，同时，控制器控制机器人行进，重复步骤一至步骤三，直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人控制操作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过监控终端系统向机器人上的控制器发送操作指令，控制器接收操作指令并驱动运动控制系统作出响应，通过运动控制系统的位置信息收集模块实时收集机器人当前所属的方位信息并反馈至数据转换模块，通过运动控制系统的视觉采集模块分别对机器人所处环境场景及当前场景中出现的物体或产品进行图像采集，上传至图像处理模块处理后再传送至自动图像模拟生成器模块和激光跟踪模块；步骤二、数据转换模块接收机器人当前的方位信息并生成对应的经纬坐标，自动图像模拟生成器模块接收步骤一得到的图像信息并模拟生成与实际环境场景一致的空间场景图，随后，经纬坐标和空间场景图上传至控制器，控制器驱动机器人上的显示模块进行显示经纬坐标和空间场景图；步骤三，控制器启动激光跟踪模块对图像处理模块处理得到的图像信息进行分析和判断，搜寻所处环境中是否包含被跟踪物；步骤四、待搜寻到被跟踪物后，通过运动控制系统的三维图像采集模块对被跟踪物进行三维图像采集，得到被跟踪物的三维图像信息并上传至控制器，控制器将被跟踪物的三维图像信息上传至监控终端系统，同时，通过运动控制系统的位置信息收集模块实时收集机器人当前所属的方位信息并反馈至数据转换模块，通过运动控制系统的测距传感模块实时收集机器人与被跟踪物之间的实际距离并反馈至控制器；步骤五、数据转换模块接收步骤四中得到的机器人当前位置信息并生成对应的经纬坐标，再上传至控制器，控制器接收经纬坐标和机器人与被跟踪物之间的实际距离，驱动显示模块进行实时显示经纬坐标和实际距离值，同时通过控制器上传至监控终端系统。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人控制操作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、通过监控终端系统向机器人上的控制器发送操作指令，控制器接收操作指令并驱动运动控制系统作出响应，通过运动控制系统的位置信息收集模块实时收集机器人当前所属的方位信息并反馈至数据转换模块，通过运动控制系统的视觉采集模块分别对机器人所处环境场景及当前场景中出现的物体或产品进行图像采集，上传至图像处理模块处理后再传送至自动图像模拟生成器模块和激光跟踪模块；步骤二、数据转换模块接收机器人当前的方位信息并生成对应的经纬坐标，自动图像模拟生成器模块接收步骤一得到的图像信息并模拟生成与实际环境场景一致的空间场景图，随后，经纬坐标和空间场景图上传至控制器，控制器驱动机器人上的显示模块进行显示经纬坐标和空间场景图；步骤三，控制器启动激光跟踪模块对图像处理模块处理得到的图像信息进行分析和判断，搜寻所处环境中是否包含被跟踪物；步骤四、待搜寻到被跟踪物后，通过运动控制系统的三维图像采集模块对被跟踪物进行三维图像采集，得到被跟踪物的三维图像信息并上传至控制器，控制器将被跟踪物的三维图像信息上传至监控终端系统，同时，通过运动控制系统的位置信息收集模块实时收集机器人当前所属的方位信息并反馈至数据转换模块，通过运动控制系统的测距传感模块实时收集机器人与被跟踪物之间的实际距离并反馈至控制器；步骤五、数据转换模块接收步骤四中得到的机器人当前位置信息并生成对应的经纬坐标，再上传至控制器，控制器接收经纬坐标和机器人与被跟踪物之间的实际距离，驱动显示模块进行实时显示经纬坐标和实际距离值，同时通过控制器上传至监控终端系统。2.根据权利要求1所述的一种机器人控制操作方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玮，徐忠华，郭俊，厉冯鹏，陈勇，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32