本发明公开了一种摩擦系数的测量装置，包括底座、立柱、横梁、驱动装置、摩擦测量装置、脉冲电流加载装置和控制器，立柱分别与底座、横梁相连，底座、横梁上设置力传感器一和用于固定板料的固定夹具；立柱上设置驱动装置和用于固定板料的可拆卸夹具；驱动...

本发明提供一种水系钠离子电池用复合材料及其制备方法。该复合材料主要包含磷酸钛钠前驱体复合物、二氧化钛和碳源；其中，二氧化钛占比3％～11.3％，磷酸钛钠前驱体复合物占比89％～80.7％，碳源占比8％～8.5％；磷酸钛钠前驱体复合物主要...

本发明提供一种基于LSTM神经网络模型的养殖尾水预测处理方法及系统，其中方法包括：获取养殖尾水的水质监测数据，并对所述水质监测数据进行预处理；所述水质监测数据包括：氨氮、pH、总氮、总磷、COD参数；获取LSTM神经网络模型；将预处理后...

本发明涉及了一种多批次采样机制深度Q网络的端到端网络切片切换方法，并且引入一个动作过滤器用来对神经网络在某些时刻选取的无意义动作进行过滤。和目前存在的其他方案相比，一方面我们在样本采样机制上进行了改进，从而提升了对经验池中样本的利用效率...

本发明属于电机驱动及控制技术领域，具体涉及基于转速误差调节PI控制器的永磁同步电机控制方法，通过MRAS模块得到永磁同步电机的转子位置估计值θ<supgt;^</supgt;和电角速度估计值ω^e；通过电角速度估计值ω^e获...

本发明公开了一种轮毂驱动电动汽车复合制动防抱死系统，包括根据路面识别情况调用相应ABS控制策略采集车辆状态及数据，包括车速、轮速、电池SOC，增加对车辆姿态、路面状况、气象条件等数据的采集，以更准确地判断车辆状态，判断制动模式，增加智能...

本发明公开了一种生物基自修复聚合物材料及其制备方法和作为电子传感器的应用，该材料的制备方法为：将硫辛酸溶于溶剂中得到硫辛酸溶液，在启动硫辛酸的开环反应后，向溶液中加入离子液体1‑辛基‑3‑甲基咪唑四氟硼酸盐和环氧大豆油丙烯酸酯，搅拌条件...

本发明涉及制备高纯度氢气装置技术领域，本申请公开了一种使用生物质废弃物制备高纯度氢气装置，包括热解箱底座、箱门一、加热器和加热箱主体，所述热解箱底座侧面设置有箱门一，所述热解箱底座顶端固定有加热箱主体，所述加热箱主体前侧设置有箱门二，所...

本发明涉及调控装置技术领域，具体为一种吸放氢温度调控装置，包括氢温度调控箱体，所述氢温度调控箱体的底端连接有稳定支撑腿，所述氢温度调控箱体的侧面连接有放氢传输口和吸氢传输口，所述氢温度调控箱体的内部安装有异形内部氢加热管和内部纵向冷却筒...

本发明公开了一种生物油高效稳定提质制备芳香烃的方法，本发明属于废弃资源与可再生能源转化利用技术领域，包括如下步骤：步骤(1)、分别将生物质和废塑料进行真空热解，形成生物质热解气和废塑料热解气；步骤(2)、将废塑料热解气与生物质热解气均匀...

本发明公开了一种户外太阳能电池储能模组用高效散热基座，涉及散热基座技术领域，包括支架，所述支架的顶端固定连接有数个支撑柱，且支撑柱分别位于支架的拐角处，所述支撑柱的顶端均活动连接有导杆，所述导杆的顶端固定连接有托板，所述托板的顶端固定连...

本发明提供了一种电动车辆自动紧急制动系统及其控制方法，包括环境感知模块、决策分析模块以及执行控制模块，决策分析模块与环境感知模块、执行控制模块连接设置；环境感知模块包括毫米波雷达、传感器以及路面识别器；决策分析模块对环境感知模块转换后的...

本发明属于路径规划技术领域，具体涉及一种基于BIT*树改进的路径规划方法，BIT*通过从自由空间、起点和终点中均匀分布的随机样本定义具有隐式边缘的初始RGG，选择RGG参数（r或k）以减少图形复杂性；采用启发式搜索，从起点向目标构建显式...

本发明公开了一种生物能源基础用热解加工制氢设备，包括：加热炉，所述加热炉下表面设置有三组支撑脚，所述加热炉左侧上端设置有进料机构，所述进料机构包括输送管，所述输送管设置在加热炉左侧上端，通过打开驱动电机，带动连接杆转动，从而带动第一搅拌...

本技术涉及旅游景区技术领域，且公开了一种景区导向装置，包括：底座，所述底座上表面设置有升降组件，所述升降组件上活动连接有连接组件，所述升降组件的两侧均设置有通过连接组件连接的导向牌；升降组件，所述升降组件包括均与底座转动连接的螺纹杆和调...

本发明属于新一代信息技术领域，具体涉及一种具有广义时滞项的惯性模糊神经网络的保密通信方法，该方法建立具有广义时滞项的惯性模糊神经网络驱动系统和响应系统；设定同步误差；设计预设时间量化同步控制器，响应系统在预设时间量化同步控制器的作用下，...

本发明公开了一种N‑酰基氨基酸型表面活性剂，其为N‑丙酰‑N‑己基十六酸烷基酯，其具有优异的乳化能力和稳泡性能。本发明还公开了该N‑酰基氨基酸型表面活性剂的制备方法：将α‑氯代十六酸烷基酯与N‑己基丙酰胺加入到反应容器中，再加入纳米氧化...

本发明公开了基于惯性神经网络事件触发同步的图像加密方法及系统，包括建立具有分布时滞的切换惯性神经网络驱动系统和响应系统；根据所述驱动系统和响应系统设定同步误差，构建同步误差系统，并设计事件触发间歇控制器；根据所述的同步误差系统与所述的事...

本发明公开一种水包油型金属加工用油及其制备方法，所述水包油型金属加工用油包括如下组分，亲油乳化剂:4.9～8.0wt％；基础油:3.8～6.3wt％；防锈剂:2.9～4.8wt％；自来水:75.2～80.1wt％；亲水乳化剂:6.1～1...

本发明涉及碳纳米管分散剂回流罐技术领域，具体为一种碳纳米管分散剂回流罐设备，包括：罐体，所述罐体下表面均匀设置有三组支撑脚，所述罐体下表面中间位置设置有出料口，所述罐体上端前侧设置有泄压结构，所述泄压结构包括进料口，所述进料口设置在罐体...