本实用新型涉及一种防爆型磁导航传感器，包括支架，盖板，盒子，连接销，过线接头和电路板；所述盒子通过连接销固定在支架上，所述盖板固定在盒子上；所述盒子中装有电路板，且盒子内部采用环氧树脂整体浇封；所述盒子右侧安装有过线接头，所述过线接头内...

本实用新型公开了一种电子指挥控制装置，包括电子指挥器、用以处理电子指挥器数据的控制表头、能够通断供气的电磁阀组以及气动薄膜阀；所述控制表头和电磁阀组安装在井口的套压处，以便获得驱动气动薄膜阀的气源；所述控制表头与电子指挥器通过地埋线连接...

本发明公开了一种气液两相流参数在线检测方法及装置，装置包括一体化表头以及安装在管段上的超声波测量模块和差压测量模块；所述超声波测量模块设置在差压测量模块的上游，超声波测量模块和差压测量模块的输出信号连接至一体化表头。本发明能够测量气相和...

本发明公开了一种超声波流量测量方法及低功耗超声波流量计，该流量计包括MCU模块以及与MCU模块分别连接的电源管理模块、超声波发射接收模块、温度和压力采集模块、菜单功能模块、通信功能模块和流量输出功能模块；所述超声波发射接收模块包括两对超...

本发明公开了一种电子指挥控制装置，包括电子指挥器、用以处理电子指挥器数据的控制表头、能够通断供气的电磁阀组以及气动薄膜阀；所述控制表头和电磁阀组安装在井口的套压处，以便获得驱动气动薄膜阀的气源；所述控制表头与电子指挥器通过地埋线连接，电...

本发明公开了一种井用柱塞控制系统，涉及天然气设备技术领域，发明采用控制表头、到达传感器、气动薄膜阀、电磁阀、ACF两相流流量计等器件综合改进现有井用柱塞控制系统，能够实现对液体段塞的准确判断，结合ACF两相流流量计，可以将单井产气、产液...

本发明公开了一种防爆型机器人自动充电站，包括装置防爆开关1、防爆电机2、防爆卷帘门控制箱3、防爆插销4、防爆断路器5、防爆箱A6、防爆灯7、防爆箱B8、充电机导向装置9、防爆控制按钮10和充电房11。与现有的自动充电站相比较，该充电站的...

本发明公开了一种巡检机器人运动控制装置及其控制方法，涉及机器人运动控制技术领域，该控制方法适用于的巡检机器人运动控制装置包括用于提供电能的电源模块、用于采集现场路线信息的传感器模块、用于分析数据和产生控制信号的车载电脑、用于控制电机运动...

本发明公开了一种防爆型本体结构，涉及工业机器人领域，该防爆型本体结构包括防爆盖体、防爆箱体和驱动装置，本发明为防爆结构且具有灵活的设备扩展能力，可以搭载硫化氢气体探测器、甲烷气体探测器、拾音器、红外避障传感器、全向智能热/摄像仪等多种信...

本发明公开了一种巡检机器人的通讯系统，包括无线AP、工控机、交换机、硬盘录像机和机器人服务器；无线AP通过光纤与交换机连接；工控机与无线AP通过WIFI连接并与交换机进行数据通讯；交换机连接硬盘录像机和机器人服务器；无线AP无线连接有巡...

本发明公开了一种巡检机器人运动控制装置，包括用于提供电能的电源模块、用于采集现场路线信息的传感器模块、用于分析数据和产生控制信号的车载电脑、用于控制电机运动的运动控制器、用于地标感应获取位置信息的RFTD传感器和移动机构。本发明综合利用...

本实用新型涉及一种微型移动式流量标定装置，包括移动小车，在移动小车上设置有水箱、水泵、标准表、流量标定工位、变频控制柜、控制电脑；水泵的进水口通过管路连接至水箱，水泵的出水口通过管路连接至流量标定工位，在水泵与流量标定工位之间的管路上连...

本实用新型涉及一种水平式磨轮阀，在阀体的内腔设置有磨轮阀组件，磨轮阀组件包括嵌套在阀体内腔的套管、轴，轴连接有上磨轮，在轴外周依次套设有弹簧、轴承和螺纹套；在套管的内腔底部，于上磨轮的下方设置有下磨轮；上磨轮和下磨轮内分别设置有流体通孔...

本实用新型涉及一种具有移动轨道的标定管线结构，包括管线主体，管线主体包括不同管径大小的多个管线，大口径管线内套装有多个小口径管线，大口径管线和小口径管线转配有密封件和保证管线同轴度的定位装置；管线主体由长管线、短管线以及连接在长管线和短...

本实用新型公开了一种可测量多个液位的防爆型磁致伸缩液位计，包括液位计表头，在液位计表头的下端设置有与也为计表头通信的电子仓，电子仓的下端连接有测量杆，测量杆上套设有多个不同密度的浮球；在测量杆的下端还设置有用以防止浮球脱落的卡箍。本实用...

本实用新型公开了一种直角式磨轮阀，包括阀体，在阀体的内腔设置有磨轮阀组件，磨轮阀组件包括嵌套在阀体内腔的套管，设置在套管内的轴，轴的下端连接有上磨轮，在轴外周由下自上依次套设有弹簧、轴承和螺纹套；在套管的内腔底部，于上磨轮的下方设置有下...

本实用新型公开了一种无线适配器供电电路，该电路包括降压控制器、升压控制器、超级电容和无线模块；降压控制器的输入端连接有电池，降压控制器的输出端连接至升压控制器的输入端，在降压控制器和升压控制器之间还连接有用以储备电能的超级电容；升压控制...

本实用新型公开了一种具备限流储能功能的两线制4‑20mA变送器电路，包括限流储能电路、处理及调理电路和两线制V/I变换电路；所述限流储能电路的输入端接到两线制V/I变换电路的4‑20mA环路正极；所述限流储能电路的输出端连接至处理及调理...

本实用新型公开了一种液体流量标准装置，该装置包括大水箱和小水箱；大水箱通过水泵组和管道连接有缓冲罐，缓冲罐的出水管连接有标定管线；标定管线上设置有夹表器；标定管线的出口端连接有第一阀门，第一阀门连接有分水器，分水器设置于大水箱和小水箱的...

本实用新型公开了一种限流控制电路，包括依次连接形成闭环的电压基准源U1、二极管D1、电阻R1、三极管Q1和电阻R2；所述三极管Q1的射极与电阻R2的一端连接，三极管Q1的集极与电阻R1的一端连接，三极管Q1的基极连接至二极管D1的正极端...