用于使用在特定的现实世界位置生成的历史数据选择在相同的现实世界位置处因素的动作的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括：确定环境内的因素的当前地理位置；从数据库获得针对在因素的当前地理位置附近的地理位置的...

本公开涉及测试用于操作自主车辆的软件。在一个实例中，可以使用由以自主驾驶模式操作的车辆(100、100A、100B)收集的日志数据来运行模拟。可以使用控制模拟的车辆的软件并通过修改在日志数据中识别的因素(诸如车辆(620)的特性来运行模...

光检测和测距(LIDAR)设备包括被配置为将光脉冲发射到视场中的光发射器和被配置为检测视场中的光的检测器。光发射器发射第一光脉冲。检测器在第一测量时间段期间基于反射光脉冲的形状、反射光脉冲的量值和/或两个反射光脉冲之间的时间间隔来检测指...

本公开描述了涉及与时钟源同步地获得具有可变分辨率的图像帧的设备、系统和方法。示例设备可以包括图像传感器、时钟输入和控制器。控制器包括至少一个处理器和存储器。至少一个处理器可操作来执行存储在存储器中的程序指令，以便执行操作。操作包括通过时...

一个示例LIDAR器件包括基板和设置在基板上的波导。波导的第一区段在基板上沿第一方向纵向延伸。波导的第二区段在基板上沿不同于第一方向的第二方向纵向延伸。波导的第三区段在基板上沿不同于第二方向的第三方向纵向延伸。第二区段在第一区段和第二区...

示例光接收器模块可以包括具有多个孔的孔阵列，所述多个孔配置为从光接收器模块的环境接收光并将接收到的光透射为沿着相应光轴的多个发散光束。示例光接收器模块还包括多个透镜元件，所述多个透镜元件配置为准直相应发散光束以沿着相应光轴形成准直光束。...

本公开涉及包含微镜器件的多通道光学发送器模块、激光雷达系统和方法。示例光学发送器模块包括至少一个光发射器器件和光耦合到至少一个光发射器器件的多个微镜器件。至少一个光发射器器件被配置为经由微镜器件朝向环境发射相应的光束。微镜器件被配置为偏...

用于检测紧急警报的一个示例系统包括麦克风设备；带通滤波器，可操作地耦合到麦克风设备，并被配置为对来自麦克风设备的声音数据进行滤波以产生经滤波的声音数据；锁相环电路，被配置为对经滤波的声音数据进行相位滤波以产生经相位滤波的数据；以及处理器...

一种系统包括位于自主载具上的光电二极管传感器阵列。光电二极管传感器阵列中的每个光电二极管传感器朝向不同的方向并且被配置为响应于检测到自主载具周围环境中的闪光而生成电子电流信号。该系统还包括耦合到光电二极管传感器阵列的处理器。处理器被配置...

用于从图像预测三维对象位置的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得图像序列，该图像序列包括在多个时间步长中的每一个处由相机在该时间步长处捕获的相应图像；对于序列中的每个图像，生成图像中已经被确定为描绘...

本公开的各方面涉及实现在自主车辆处内容的播放。例如，可以接收运输在行程中的用户的请求。可以向行程分配自主车辆。可以确定用户是否已经启用内容特征。响应于确定用户已经启用内容特征，向自主车辆发送对设备标识符的请求。接收在自主车辆处生成的设备...

一种用于确定跳动误差的方法包括产生第一磁场以与由安装到第一平台的磁体环的四个或更多个磁极产生的第二磁场相互作用。该相互作用可以使第一平台相对于第二平台旋转。该方法还可以包括从磁场传感器接收数据，该数据包括所述四个或更多个磁极中的相邻磁极...

在此描述的示例实施例涉及一种系统，其包括与自主载具的充电端口相邻的配置为向高吞吐量信号接收器传输信息的高吞吐量信号发送器。高吞吐量信号接收器可以位于充电装置上。此外，高吞吐量信号发送器和高吞吐量信号接收器可以进行点对点通信。最后，高吞吐...

一个示例系统包括设置成重叠布置的多个基板。所述多个基板至少包括第一基板和第二基板。该系统还包括设置在第一基板上以在第一基板上限定第一光路的第一波导。第一波导被配置为将光沿着第一光路引导并在第一波导的输出区段处将光传输出第一波导朝向第二基...

本公开涉及了一种方法，所述方法包括基于自动驾驶车辆(AV)的路线的坡度数据，识别具有满足阈值坡度值的坡度值的路线的路段。所述方法还包括响应于识别所述路段，基于坡度数据和AV的物理车辆数据，生成所述路线的路段的驾驶约束数据。所述方法还包括...

本公开涉及用于热相机的增强辐射度测量校准的模块设计，和涉及用于提供改善的热图像的光学系统、车辆和方法。一种示例光学系统包括壳体、设置在壳体内的热相机和联接到壳体的开口的光学窗。该光学系统还包括加热器组件。加热器组件包括窗加热器和从窗加热...

向车辆控制模块提供标识要由车辆控制模块执行的一个或多个车辆动作的控制命令，以控制自主车辆(AV)相对于外部环境的位置。确定与AV相对于外部环境的位置有关的一个或多个条件是否被满足。响应于确定与AV相对于外部环境的位置有关的一个或多个条件...

本技术涉及跟踪自主车辆周围的环境中的对象。尽管存在各种传感器测量限制，但自主车辆的计算系统(110)确定在其环境中检测到的对象的准确运动特性。通过校正快速移动对象的运动失真(808)并考虑传感器数据收集的差异，可以以增强的准确度确定检测...

本公开的各方面涉及为使用运输服务的出行提供建议位置。在一个示例中，可以从客户端计算设备接收关于出行的初始目的地位置的信息。可以确定初始目的地位置对于出行不可用。可以基于该信息来识别一个或更多个属性。可以对具有与一个或更多个识别的属性共通...

方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于使用时空相互作用预测进行代理轨迹预测。测进行代理轨迹预测。测进行代理轨迹预测。