本公开涉及使用孔径限制光检测器的噪声。一个示例实现包括系统。所述系统包括相对于场景设置的透镜。所述透镜聚焦来自所述场景的光。所述系统还包括限定孔径的不透明材料。所述系统还包括具有第一侧的波导，所述波导接收由所述透镜聚焦并通过所述孔径透射...

公开了方法和计算系统，该方法，包括：操作耦合到车辆的LIDAR设备，以根据发射时间序列在发射时间发射光脉冲，其中，所述发射时间序列包括时变抖动，并且在对应的探测时段期间探测返回光脉冲，其中，每个发射的光脉冲与对应的探测时段相关联；使用L...

对于共同对准的旋转传感器的布置提供了示例实施方式。一个示例设备包括根据设备的指向方向朝着场景发射光脉冲的光检测和测距(LIDAR)发送器。该设备还包括检测从场景反射的所发射的光脉冲的反射的LIDAR接收器。该设备还包括图像传感器，该图像...

本技术涉及可能潜在弯折的铰接式自主车辆。为了避免或减轻这种危险状况，例如，当车辆沿着高速公路或地面街道行驶时，将相对于车辆的规划的轨迹来评估车辆的当前状态。当评估指示弯折的可能性时，将使用选择性制动以稳定车辆来实施自动制动方法。制动方法...

一种示例系统包括光检测和测距(LIDAR)设备，该LIDAR设备扫描由LIDAR设备的指向方向定义的视场。该系统还包括调整LIDAR设备的指向方向的致动器。该系统还包括从外部系统接收定时信息的通信接口。该系统还包括使致动器至少基于接收到...

示例实施例涉及用于光检测和测距(lidar)设备中的串扰减轻的时分多址扫描。示例实施例包括一种方法。所述方法包括将第一组光信号发射到周围环境中。第一组光信号对应于第一角分辨率。所述方法还包括在第一监听窗口期间检测第一组反射光信号。另外，...

提供一种方法、系统和装置，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序，用于使用神经网络处理传感器数据，例如激光传感器数据。所述方法中的一种方法包括：获得从给定时间段内由一个或多个传感器收集的环境的传感器读数生成的多个三维点云的时间序列，每个...

本公开的各方面涉及一种车辆系统，该车辆系统包括一个或多个控制计算设备，该控制计算设备被配置为向车辆100的一个或多个致动器发送命令以控制减速、加速和转向。该车辆可以包括用户输入设备，该用户输入设备用于允许驾驶员控制一个或多个致动器，以便...

本公开的方面提供了控制自主车辆。例如，可以基于自主车辆的当前位置识别潜在停车位置集合。可以为自主车辆识别潜在状态集合。可以确定潜在状态集合中的每个潜在状态到达潜在停车位置集合中的每个潜在停车位置的后备成本。可以基于到目的地的路线和所确定...

本公开的各方面用于控制自主车辆。例如，自主车辆的一个或多个第一系统的一个或多个处理器可以接收指示针对自主车辆当前行驶的车道的预测交通拥堵的信号。响应于接收的信号，可以调整道路图的在自主车辆与预测交通拥堵的位置之间的边的成本，以便鼓励自主...

本公开的方面涉及安排无人驾驶车辆与乘客之间的接驾。例如，由车辆接收将车辆派遣到预先确定的接驾区域以便对乘客进行接驾的派遣指令，该车辆开始操纵到预先确定的接驾区域。与此同时，车辆从乘客的客户端计算设备接收设备的位置。识别关于乘客对飞快接驾...

一种方法包括获得表示属于特定类别的道路对象的图像，以及基于该图像生成表示该图像的视觉特征的特征图。该方法还包括基于特征图并且针对多个道路对象中的每个相应道路对象，确定图像内检测到相应道路对象的对应的位置以及与相应道路对象相关联的对应的标...

该技术采用空间音频信息来增强用于搭载和下客和车内情况的寻路。空间信息具有定向分量，并且距离感也可以结合到音频信息中。音频提示或其他空间信息经由用户佩戴的耳机提供。空间音频为用户给出方向信息，这可以帮助定位车辆。此外，当搭乘者在下车之前在...

用于执行对象检测的方法、计算机系统和设备，包括在计算机存储介质上编码的计算机程序。系统获得与由一个或多个传感器捕获的点云集合中的每个点云相对应的相应测距图像。系统使用分割神经网络处理每个测距图像以生成测距图像特征和分割输出。系统仅从前景...

一种系统包括图像传感器，该图像传感器具有形成多个感兴趣区域(ROI)的多个像素，并且被配置为以高于阈值速率的帧速率操作。该系统还包括图像处理资源。该系统还包括控制电路，该控制电路被配置为执行包括从图像传感器获得环境的全分辨率图像的操作。...

示例实施例涉及具有垂直腔面发射激光器(VCSEL)发射器的光检测和测距(lidar)设备。示例lidar设备包括配置为发射光脉冲到lidar设备的周围环境中的可单独寻址的VCSEL的阵列。lidar设备还包括配置为选择性地激发阵列中的可...

本技术采用了乘客接载和其他寻路情形的整体方法。这包括识别乘客(606)相对于车辆(602)和/或接载位置(604)的位置。采用了来自不同传感器(238)的信息合成、代理行为预测模型(240)和实时情景意识，以足够的置信度识别乘客将在特定...

本公开的各方面和实施方式通过在自主载具(AV)应用中实现用于高效对象识别和跟踪的速度估计来解决现有技术的缺点，包括：通过AV的感测系统获得多个返回点，每个返回点具有反射区域的坐标和速度值，反射区域反射由感测系统发出的信号；识别返回点的速...

示例实施例涉及具有外部音频接收器的车辆传感器模块。示例传感器模块可以包括传感器，并且可以耦合到车辆的车顶，其中第一麦克风定位于邻近传感器模块的前部。传感器模块还可以包括延伸到传感器模块的第一侧中的第二麦克风，使得第二麦克风被配置为检测源...

用于渲染新图像的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，该新图像以新相机视点从相机的视角描绘场景。像以新相机视点从相机的视角描绘场景。像以新相机视点从相机的视角描绘场景。