【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、车辆可以包括被配置为检测关于车辆操作环境的信息的一个或多个传感器。
2、诸如光检测和测距(light detection and ranging，lidar)传感器、无线电检测和测距(radio detection and ranging，radar)传感器、声音导航和测距(soundnavigation and ranging，sonar)传感器等的有源传感器是能够通过向周围环境发射信号并检测所发射的信号的反射来扫描周围环境的传感器。
3、例如，lidar传感器可以在扫描场景时确定到环境特征的距离，以组装指示环境中的反射表面的“点云(point cloud)”。例如，可以通过发送激光脉冲并检测从环境中的对象反射的返回脉冲(如果有的话)来确定点云中的各个点，然后根据脉冲的发送和反射脉冲的接收之间的时间延迟来确定到对象的距离。因此，例如，可以生成指示环境中的反射特征的定位的点的三维地图。
技术实现思路
1、在一个示例中，一种系统包括扫描由光检测和测距(lidar)设备的指向方向定义的视场的lidar设备。该系统还包括调整lidar设备的指向方向的致动器。该系统还包括从外部系统接收定时信息的通信接口。该系统还包括使致动器至少基于接收到的定时信息来调整lidar设备的指向方向的控制器。
2、在另一示例中，一种车辆包括扫描由光检测和测距(lidar)设备的指向方向定义的视场的lidar设备。该车辆还包括围绕轴转动lidar设备以调整lid
3、在又一示例中，一种方法涉及扫描由lidar设备的指向方向定义的视场。该方法还包括从外部系统接收定时信息。该方法还包括至少基于接收到的定时信息来调整lidar设备的指向方向。
4、在又一示例中，一种系统包括用于扫描由光检测和测距(lidar)设备的指向方向定义的视场的装置。该系统还包括用于从外部系统接收定时信息的装置。该系统还包括用于至少基于接收到的定时信息来调整lidar设备的指向方向的装置。
5、通过适当参考附图阅读以下详细描述，这些以及其他方面、优点和替换对于本领域普通技术人员将变得显而易见。此外，应当理解，在本
技术实现思路
部分和本文件其他地方提供的描述旨在通过示例而非限制的方式来说明所要求保护的主题。
【技术保护点】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，还包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括偏航传感器，所述偏航传感器指示环境中的车辆的偏航方向的测量值。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括偏航速率传感器，所述偏航速率传感器指示环境中的车辆的偏航方向的偏航变化速率的测量值。
5.根据权利要求1所述的系统，还包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述一个或多个设备包括LIDAR方向指示器，所述LIDAR方向指示器指示所述LIDAR设备相对于所述车辆的指向方向的测量值。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述一个或多个设备包括LIDAR转动指示器，所述LIDAR转动指示器指示所述LIDAR设备相对于所述车辆的指向方向的变化速率的测量值。
8.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述通信接口相关联的卫星导航系统传感器，其中，所述定时信息涉及由来自所述卫星导航系统传感器的数据指示的参考时钟信号。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，
10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定时信息涉及由来自蜂窝通信网络的数据指示的参考时钟信号，所述系统能够经由所述通信接口访问所述蜂窝通信网络。
11.一种车辆，包括：
12.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述一个或多个特性包括所述LIDAR设备围绕轴的转动方向。
13.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述一个或多个特性包括所述LIDAR设备围绕轴的转动相位。
14.根据权利要求13所述的车辆，还包括：
15.根据权利要求13所述的车辆，还包括：
16.根据权利要求11所述的车辆，其中，所述一个或多个特性包括所述LIDAR设备围绕轴的转动频率。
17.根据权利要求16所述的车辆，还包括：
18.根据权利要求16所述的车辆，还包括：
19.一种方法，包括：
20.根据权利要求19所述的方法，其中，调整LIDAR设备的指向方向包括经由致动器调整LIDAR设备的指向方向，并且还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，还包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括偏航传感器，所述偏航传感器指示环境中的车辆的偏航方向的测量值。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述一个或多个传感器包括偏航速率传感器，所述偏航速率传感器指示环境中的车辆的偏航方向的偏航变化速率的测量值。
5.根据权利要求1所述的系统，还包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述一个或多个设备包括lidar方向指示器，所述lidar方向指示器指示所述lidar设备相对于所述车辆的指向方向的测量值。
7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述一个或多个设备包括lidar转动指示器，所述lidar转动指示器指示所述lidar设备相对于所述车辆的指向方向的变化速率的测量值。
8.根据权利要求1所述的系统，还包括与所述通信接口相关联的卫星导航系统传感器，其中，所述定时信息涉及由来自所述卫星导航系统传感器的数据指示的参考时钟信号。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述定时信息涉及由来自一个或多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·加森德，B·因格拉姆，L·瓦赫特，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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