本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货机及其货道高度检测方法。货道高度检测方法包括根据目标货道的初始位置获取所述目标货道的校正位置，控制货斗移动至目标货道的校正位置，再控制货斗由目标货道的校正位置向目标货道的初始位置移动，并在货...

本实用新型涉及自助设备技术领域，具体而言，涉及托盘、递送装置和自动售货机；本实用新型的递送装置包括上述托盘，且本实施例的自动售货机包括本实用新型的托盘或递送装置；托盘包括壳体、托板和多个卡爪，托板和多个卡爪均活动地设置于壳体，且多个卡爪...

本实用新型公开了一种智能物料柜，涉及物料管理技术领域。该智能物料柜包括柜体、柜门、人机交互装置、电子锁及控制器；柜体具有敞口，柜体内设有储物装置和读取物料信息的标签读取装置；柜门可打开或关闭敞口；人机交互装置包括设置于柜体外侧且用于进行...

本发明涉及自动售货技术领域，公开了一种自动售货方法、自动售货装置、自动售货机及系统。自动售货方法通过接收用户的识别标识获取用户的购买记录，以确定用户在预设时间段内购买商品的营养信息，并向用户输出购买商品的引导信息。因此，通过本发明实施例...

本实用新型涉及储物设备技术领域，具体而言，涉及储物柜，其包括柜体，柜体包括多个储物箱，每个储物箱具有敞口和箱门，箱门与柜体活动连接，箱门用于打开或封闭敞口；设置于柜体的支撑架，支撑架设置有安装槽和第一走线腔，第一走线腔的一端与安装槽连通...

本实用新型公开了一种快件柜，涉及快递技术领域。该快件柜包括柜体和运货机构。其中，柜体表面设置存取口，柜体内储物格及托盘；运货机构用于在存取口和储物格之间递送托盘，且运货机构包括基架，以及设置于基架的抓取组件和锁定组件，抓取组件用于拖回或...

本实用新型提供了一种托盘限位装置及智能快件柜，涉及物流技术领域，托盘限位装置包括开设于托盘的限位槽，以及第一限位件和与第一限位件传动连接的驱动机构，驱动机构用于驱动第一限位件沿第一水平方向在伸出位置和缩回位置之间切换；其中，当第一限位件...

本实用新型具体公开了一种智能售货柜，该智能售货柜包括柜体和设置于柜体的储物格组件和两个盖板，储物格组件包括：沿第一方向排布的多个储物格，每个储物格设有敞口；沿第一方向延伸的枢接轴；与多个储物格的敞口一一对应设置的多个柜门，多个柜门同时套...

本发明提供了一种物品输送装置及智能物流柜，涉及物流技术领域，本发明提供的物品输送装置包括：驱动组件和通道板组件，通道板组件包括多个通道板，多个通道板顺次分布围成物品输送通道，物品输送通道的两端分别形成第一敞口和第二敞口；至少一个通道板的...

本实用新型涉及储物装置技术领域，具体而言，涉及智能自取柜；该智能自取柜包括箱体、设置于箱体内部的驱动机构和多个转盘组件；多个转盘组件沿竖直方向间隔排布，转盘组件包括转盘和沿转盘的周向设置的多个隔板，相邻两个隔板之间形成储物格；驱动机构包...

本实用新型公开了一种挂钩机构、货架及自动售货机，涉及自动售货设备技术领域。该挂钩机构包括多个顺次连接的挂钩组件；每个挂钩组件包括拖链块和挂钩本体，拖链块包括拖链本体、前连接部和后连接部；挂钩本体设置于拖链本体的下端，且用于钩挂货物；前连...

本实用新型公开了一种推货机构、货道及自动售货机，涉及售货技术领域。该推货机构包括电机、丝杆、导向部以及推货部。其中，丝杆与电机通过单向轴承连接；导向部的长度沿丝杆的长度方向延伸，且导向部与丝杆间隔设置；推货部与丝杆螺纹传动连接，且推货部...

本实用新型公开了一种自动售货机，涉及自动售货设备领域。该自动售货机包括机柜、多个货道以及货斗。机柜的表面设有取货口；多个货道设置于机柜内，每个货道包括挂货机构和推货机构，挂货机构包括拖链和多个挂件，拖链用于带动挂件沿靠近取货口的方向运动...

本实用新型提供一种自助售卖装置，涉及自助设备技术领域，为解决相关技术中存在的取货不便的问题而设计。该自助售卖装置包括柜体、设置于柜体内部的取货斗和与取货斗连接的驱动机构，柜体的内部设置有货架，柜体的表面开设有取货口，驱动机构用于驱动取货...

本实用新型公开了一种自动售货机，涉及售货技术领域。该自动售货机包括机柜。其中，机柜的表面设有取货口，机柜内活动设置有取货门，取货门用于封闭或打开取货口；取货门包括第一门体，第一门体具有与取货口的形状匹配的凸起部，当取货门封闭取货口时，凸...

本实用新型提供了一种自动售货机，属于售货设备领域。上述自动售货机包括柜体、柜门和人机交互装置，柜门与柜体可转动连接；人机交互装置设置在柜门上，并邻近柜门与柜体转动连接的一侧；柜门与柜体转动连接的一侧设置有走线槽，人机交互装置的连接线穿过...

本实用新型涉及自动售货装置技术领域，具体而言，涉及自动售货机；该自动售货机包括机柜和设置于机柜内部的货架和货斗，机柜的表面开设有取货口，取货口处设有用于封闭或者打开取货口的取货门，货架用于存放货物，货斗被配置为沿上下方向移动，以在货架与...

本实用新型公开了一种自动售货机，涉及零售技术领域。该自动售货机包括机柜和控制器；机柜内设有货道，货道内设有推货机构；推货机构包括驱动组件、螺旋弹簧及检测组件；螺旋弹簧连接于转动轴上，转动轴与驱动组件传动连接，螺旋弹簧的长度沿货道的长度方...

本实用新型提供了一种取货斗及自动售货机，涉及自助设备技术领域，为解决相关技术中因货物直接由货道掉落至货仓而存在的货物及货仓损坏的问题而设计。该取货斗用于在自动售货机内递送货物，包括用于容纳货物的壳体，壳体设有第一开口和第二开口，第一开口...

本实用新型涉及自动售货装置技术领域，具体而言，涉及推货机构、货道及自动售货机；该推货机构包括丝杆和推动组件，推动组件包括滑动配合的推动件和连接件，推动件用于推动货物移动，推动件设有第一螺纹部，连接件设有与第一螺纹部相对的第二螺纹部，第一...